章魚機器人

外形特徵

它長有六爪，能在地上靈活穩健地行走，鋼足鐵骨。

“章魚俠”機器人高約1米，最大伸展尺寸是1.5×1.5米，採用了特殊的腿部設計，每條腿都裝有3個電機，由18個電機驅動，能負重400斤，腿腳可實現18個自由度變換，能夠靈活地沿各個方向穩定行走，時速可達1.2千米/小時。

“依靠安裝在腹部或者背部的設備，機器人可以充當一個穩固的移動操作平台，執行搬運、打孔等作業；當用“四爪”站立時，空出的“兩爪”便可當“兩手”完成擰動閥門，清理事故現場等作業。

“章魚俠”機身採用完全對稱的設計，可以不分前後，在任意方向快速運動，擁有很強的機動性和避障能力。任何時刻總有3條腿穩穩地作為支撐。依靠現代化的通訊、控制手段，機器人能對抗干擾，準確地執行人們的指令。

圖冊“六爪章魚機器人”參考資料：

移動自如的“六足”具有良好的複雜環境適應能力，可在核輻射、水下和火災等極端環境下完成搬運、搜尋、探測和救援作業等任務，讓極端條件下的遠程救援成為可能。具備適應各種不同地形環境的靈活穩定的運動能力、環境實時感知能力，以及自律控制與人機互動協同的遠程操控能力。

1、可用於當某個廠房或民居發生大火，火勢蔓延，消防隊員無法進入，而“火海”中有百姓和物資需要搶救。開展救援。

2、可用於當某地發生9級以上地震且餘震不斷，通訊中斷，斷壁殘垣加上地震產生的大量高溫和高輻射蒸汽，阻斷著救援工作。第一時間了解災區情況，搶險救人。

3、可用於一旦發生如2011年日本福島一般的核電站災難，在高溫、高壓、高輻射的極端環境下進行處理和救援。

既有很高承載、又有較大工作空間的仿生並在線上構，研製出高頻、高回響的機器人伺服運動控制和規劃技術，實現了機器人的高速、高精度控制。“章魚俠”具有較好的抗慣性力擾動的平衡能力，能夠在熱浪和強氣流中保持穩定平衡。

通過遠程人機結合，它可以深入極端複雜危險環境，完成搬運、搜尋、探測和救援作業等多種任務。

由上海交大機械與動力工程學院高峰教授帶領團隊自主研發而成。

“章魚俠”打破國際壟斷

2013年，又獲得國家973項目“核電站緊急救災機器人的基礎科學問題”資助，才過半年多，核電站救援章魚機器人的原型機就已製造出來，並可實現多種任務。

高峰團隊2000年起研究仿生機器人，先後開發了兩足、四足和六足機器人，尤其在並聯仿生機構、高功率密度驅動等技術上積累了大量經驗。

“章魚俠”則具有高速、高負載能力和對典型非結構化地形的高適應能力，使中國六足救援機器人進入國際先進行列。“六爪章魚”具有完全自主智慧財產權，成為中國機器人技術的重要成果。