立體定位技術（stereotactic technique）是精確確定腦結構特定位置的技術。常用於實驗神經心理學和腦神經外科的手術。如把微電極或微導管準確插入或將射線對準特定的腦部位，對其進行刺激、損傷或注射藥物。
基本介紹
- 中文名：立體定位技術
- 外文名：stereotactic technique
- 學科：認知神經學
- 功能：精確確定腦結構特定位置
- 套用：實驗神經心理學、腦神經外科手術
簡介,原理,操作流程,主要套用,研究前景,
簡介
立體定位技術是一種能夠精確確定腦結構特定位置的技術。常用於實驗神經心理學和腦神經外科手術。方法是插入微電極或微電導管，對腦的特定部位進行刺激、損傷或注射藥物。使用時先要製作某物種詳細的腦圖譜，然後使用立體定位儀按圖譜提供的參數，在規定的參照坐標系中確定要研究或手術的位置。
原理
某些顱外標記與顱內結構具有相對固定的位置關係，如：前囟（bregma）：位於冠狀縫和矢狀縫的交接處；人字縫尖（lambda）：位於後囟人字縫與矢狀縫交會點。
一般藉助腦立體定點陣圖譜進行操作，即George paxinos和Charles watson所著的THE RAT BRAIN及其系列圖譜。
操作流程
立體定位技術是一種用於精確地確定腦內某一位置的方法。既可用於低等動物的實驗研究，如在研究腦與行為的實驗中，經常需要對動物腦內的某些部位或結構進行刺激、損傷或注射某種藥物，也可用於人類病人的某些神經外科手術之中。使用這一技術首先要製作該物種詳細的三維腦圖譜，在規定的參照坐標系中確定要研究或手術的位置，然後使用立體定位儀按腦圖譜提供的參數將微電板或導管插入所需的部位。
主要套用
哺乳動物的大腦是所有器官中最複雜的一部分，結構上分為很多區域和核團，在需要對某個特定核團進行研究的時候就需要通過立體定位技術對其進行精確定位和操作。
主要套用有：核團微量注射；電位引導；核團的刺激或損毀。核團微量注射（包括腦室注射）是最為常見的套用，一是因為對於區域和核團精確定位的要求，二是由於血腦屏障的存在，很多藥物無法直接通過口服或者注射作用於大腦。
研究前景
傳統自動化精密加工過程由目標定位、程式控制、自動化操作3個環節實現。在目標定位環節，一次精度難以保證，二次精度更是隨磨損而衰減，導致自動化生產無法滿足高精度和高成品率的加工要求。為此，有學者提出一種基於立體定位技術的目標定位最佳化方法，該方法首先在加工機械臂上安裝定位感測器，然後對物料的待加工點進行立體建模，並基於經驗模型操作機械臂進行坐標初始化，從而構建了以機械臂動態位置為變數、以高精度和穩定性為目標的最佳化模型。
