硬連線牽引是用硬質材料比如鋼管和鐵件做的牽引工具，在被牽引車方向，制動系統和不能正常行駛的情況下使用的辦法。簡單說就是：制動系統可以正常工作的用軟連線牽引，制動系統無法正常工作的用硬連線牽引。
規定,圖片,
規定
第六十一條 牽引故障機動車應當遵守下列規定：
（一）被牽引的機動車除駕駛人外不得載人，不得拖帶掛車；
（二）被牽引的機動車寬度不得大於牽引機動車的寬度；
（三）使用軟連線牽引裝置時，牽引車與被牽引車之間的距離應當大於4米小於10米；
（四）對制動失效的被牽引車，應當使用硬連線牽引裝置牽引；
（五）牽引車和被牽引車均應當開啟危險報警閃光燈。
汽車吊車和輪式專用機械車不得牽引車輛。機車不得牽引車輛或者被其他車輛牽引。
轉向或者照明、信號裝置失效的故障機動車，應當使用專用清障車拖曳。
圖片
對制動失效的被牽引車，用硬連線牽引