抗日戰爭後期，中國昆明空軍第一飛機製造廠曾設計過一種前掠翼的戰鬥機研驅-1（XP-1），創意十分先進，然終未得實現。該機起源於1941年，由美籍俄裔工程師薩克桑科（Constantine L. Zakhartchenko）設計，薩克桑科是美國麻省理工學院航空學碩士，1935年起受聘為韶關飛機製造廠副總工程師，後隨韶關飛機廠遷往昆明，仍留在中國繼續工作。薩克桑科主持的設計小組完成了構想設計、初步設計，當進行細部設計時，他的契約於1943年1月9日到期，薩克桑科在未續簽契約情況下繼續協助到6月才返美，後加入麥克唐納飛機公司。薩克桑科剩下的工作由該廠工務處雷兆鴻處長等人繼續完成，隨即在第一飛機製造廠貴陽廠區開始製造，開工時為一次生產二架，於1944年夏完成首架組裝，並進行功能測試，而第二架亦於同年秋完成組裝。
1944年底，受日軍打通大陸交通線“一號作戰”影響，第二飛機製造厂部分遷往貴陽，1945年1月18日，研驅-1飛機在貴陽南門機場試飛，第一次升空400米高度作一大轉彎時情況良好，第二次轉彎時開始有不穩定跳動現象，數次拉高無效，飛機轉彎準備返場降落時失速進入尾旋，墜毀在貴陽市郊鴻邊門地面，試飛員譚壽當場殉職。
