《瞬時隨機光照下的自拼接快速三維輪廓測量》是依託南京航空航天大學，由張麗艷擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：瞬時隨機光照下的自拼接快速三維輪廓測量
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：張麗艷
- 依託單位：南京航空航天大學
- 負責人職稱：教授
- 批准號：50875130
- 申請代碼：E0511
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：35（萬元）
項目摘要
本項目研究一種瞬時隨機光照下的自拼接三維輪廓測量方法。該方法的特色之一是只通過一次純隨機光照下拍攝的雙目立體圖像，獲得包含被測物體細節在內的表面輪廓高質量點雲數據；特色之二是將多視圖幾何理論框架下的通過自由拍攝多幅圖像進行各拍攝瞬間相機位姿確定的方法與雙目立體測量技術相結合，將三維點雲數據拼合轉化為以二維圖像匹配為基礎的感測器自身定位問題，通過研究多視角雙目立體測量的一系列圖像對上彼此共同可見的像點與它們所對應的立體感測器位姿之間的各種約束關係，整體最佳化求解各次測量中雙目立體感測器相對於同一個世界坐標系的位置和姿態，自動實現全方位輪廓測量的高精度自拼接，最大程度上抑制由於局部測量依次拼合而產生的誤差積累。本項目研究的方法具有硬體結構簡單小巧、一次測量拍攝如同普通照相一樣在毫秒量級時間內完成、無需布置標記點或控制運動參數即可自動拼合、能夠用於動態物體的測量等優點。
