相對閉鏈(relative cycle)是1993年公布的數學名詞。
基本介紹
- 中文名:相對閉鏈
- 外文名:relative cycle
- 所屬學科:代數拓撲
- 公布時間:1993年
定義

相對閉鏈(relative cycle)是1993年公布的數學名詞。
相對閉鏈(relative cycle)是1993年公布的數學名詞。定義相對閉鏈為相對閉鏈群中的元。公布時間1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《數學名詞》。1...
本課題對包含被動(Passive)關節的廣義多閉鏈剛性系統的自適應動力學控制問題進行了研究。研究中首次提出基於虛擬分解的遞階控制方法,即把原系統虛擬地分解為若干子系統,將原系統的自適應控制問題轉化為相對簡單的各子系統的自適應控制問題。該方法在保證系統Lyapunov漸近穩定性前提下,能完成一系列的控制目標,如障礙...
機械中絕大部分機構都由閉鏈組成,所以閉鏈是構成機構的基礎。機械手和工業機器人則是開鏈的具體套用。表示方法 運動鏈是由構件、運動副組成的約束系統。這約束系統如果使運動鏈的運動確定,即運動鏈中各構件之間有確定的相對運動,則運動鏈組成機構。運動鏈可以用結構簡圖表示,也可以用拓撲圖及其矩陣表示。結構簡圖...
如對閉鏈機構中每兩相鄰構件上的坐標系進行變換,就可從構件1開始經2、3…n回到1,列出一個閉環矩陣方程式,由此可解出各相鄰構件間的相對位置。④位移矩陣法:用位移矩陣作為運算工具,表示出剛體任一點的第1位置與第n位置間的坐標關係,由此建立位移方程式。此外,還有運用張量、對偶數和四元數等數學工具的方法。
霍奇猜想斷言,對於所謂射影代數簇這種特別完好的空間類型來說,稱作霍奇閉鏈的部件實際上是稱作代數閉鏈的幾何部件的(有理線性)組合。龐加萊猜想 如果我們伸縮圍繞一個蘋果表面的橡皮帶,那么我們可以既不扯斷它,也不讓它離開表面,使它慢慢移動收縮為一個點。另一方面,如果我們想像同樣的橡皮帶以適當的方向被伸縮...
此外,空間連桿機構可分為閉鏈型和開鏈型兩類。閉鏈型的空間連桿機構在輕工機械、農業機械和航空運輸機械中得到較多的套用,例如右圖《飛機起落架》所示的萬向鉸鏈機構和飛機起落架等等。運動分析和綜合 空間連桿機構的分析綜合均較平面連桿機構複雜困難,這在很大程度上影響空間連桿機構的推廣套用。研究空間連桿機構的...
單閉環的平面連桿機構的構件數至少為4,因而最簡單的平面閉鏈連桿機構是四桿機構,其他多桿閉鏈機構無非是在其基礎上擴充桿組而成;單閉環的空間連桿機構的構件數至少為3,因而可由三個構件組成空間三桿機構。主要特徵 連桿機構構件運動形式多樣,如可實現轉動、擺動、移動和平面或空間複雜運動,從而可用於實現已知...
通過構建機構的運動學分析方程並分析其秩來計算其自由度,或是拆分出機構的每一個閉鏈,通過虛位移矩陣法來分析機構自由度。此種方法的好處是在理論上可以計算出機構的自由度,計算方法在理解上較為簡單。然而該種方法雖然理解簡單但計算過程本身較繁瑣,而且該方法適用於對於已設計出機構的分析,利用該公式進行機構...
霍奇猜想斷言,對於所謂射影代數簇這種特別完美的空間類型來說,稱作霍奇閉鏈的部件實際上是稱作代數閉鏈的幾何部件的(有理線性)組合。“千僖難題”之三 龐加萊(Poincare)猜想 如果我們伸縮圍繞一個蘋果表面的橡皮帶,那么我們可以既不扯斷它,也不讓它離開表面,使它慢慢移動收縮為一個點。另一方面,如果我們想像...
特別地,Hermitian-Yang-Mills聯絡能量集中集是全純閉鏈,Spin(7)方程能量集中集是Cayley閉鏈。他還與陶哲軒(Terence Tao)證明了高維Yang-Mills方程的可去奇點定理。四維流形的研究 四維流形中,Einstein度量比常曲率度量多得多。無論是研究Einstein度量的存在性還是研究Einstein度量的模空間,都要理解它的退化情況。...
ₙ(K)。由於邊緣鏈一定是閉鏈,因而 B ₙ(K)是Zₙ(K)的子群。n維同調群 由於 B ₙ(K)是 Zₙ(K)的子群,把商群Zₙ(K)/ B ₙ(K)叫做單純復形K的n維(下)同調群,記作Hₙ(K)。Hₙ(K)中的每一個元素叫做一個n維同調類。如果兩個n維閉鏈z與z惸差為一個邊緣鏈時,就叫z與z惉...
第四節 平面閉鏈機構的組成原理及 結構分析 57 第五節 開鏈機構結構簡介 64 第六節 機構的拓撲構造和類型 綜合 65 文獻閱讀指南 72 思考題 73 習題 73 第四章 平面機構的運動分析 77 第一節 概述 77 第二節 用速度瞬心法做平面機構的 速度分析 78 第三節 用相對運動圖解法做平面 機構的運動分析 81 ...
稱為射線理想類群,所謂射線理想類群即是一種廣義理想類群,它是類域論最初的表述語言(馬上將會用伊代爾語言給出類域論基本定理)。數域k的一個模(或稱為閉鏈)是指其素除子的一個形式積 此積式中v遍歷k的素除子,整數 只對有限個v非零,且當v是實除子時 或1,當v是復除子時 。對於 ,定義 為 (當v...
第四節平面閉鏈機構的組成原理及結構分析49 第五節開鏈機構結構簡介55 第六節機構的拓撲構造和類型綜合57 文獻閱讀指南64 思考題64 習題65 第四章平面機構的運動分析69 第一節概述69 第二節用速度瞬心法作平面機構的速度分析70 第三節用相對運動圖解法作平面機構的運動分析73 第四節平面矢量的複數極坐標表示法...
霍奇猜想是代數幾何的一個重大的懸而未決的問題。由威廉·瓦倫斯·道格拉斯·霍奇提出,它是關於非奇異復代數簇的代數拓撲和它由定義子簇的多項式方程所表述的幾何的關聯的猜想,屬於世界七大數學難題之一。簡介 霍奇猜想 (Hodge Conjecture)在非奇異復射影代數簇上, 任一霍奇類是代數閉鏈類的有理線性組合。背景介紹 ...
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稱為射線理想類群,所謂射線理想類群即是一種廣義理想類群,它是類域論最初的表述語言(馬上將會用伊代爾語言給出類域論基本定理)。數域k的一個模(或稱為閉鏈)是指其素除子的一個形式積 此積式中v遍歷k的素除子,整數 只對有限個v非零,且當v是實除子時 或1,當v是復除子時 。對於 ,定義 為 (當v...
微分幾何:利用幾何思想結合偏微分方程技巧,對微分幾何中重要的猜想和著名的問題展開深入的研究。譬如對正曲率緊緻流形對的拓撲研究以及分類,對幾何流存在性和收斂性的分析,對常數量凱勒度量的研究,對廣義相對論中愛因斯坦方程的定性研究等。代數幾何:使用代數K-理論和導出範疇研究代數閉鏈,主要研究代數閉鏈,周群和...
我們利用纖維閉鏈和基本閉鏈的技術完整地解決了三次覆蓋奇點的分類問題,成功處理了典範解消中的(-1)曲線個數計算問題等等。利用這些結果,我們可以有效地計算虧格3非超橢圓纖維化的模不變數。這一工作可以看成肖剛關於二次覆蓋和超橢圓纖維化的工作的推廣。 (4).我和龔成、談勝利合作研究了僅含兩條奇異纖維的...
1958年,英國數學家,第13次國際數學大會的主席,W.V.D.Hodge霍奇教授提出:對於射影代數簇空間,在非奇異復射影代數簇上, 任何一個霍奇類都可以表達為代數閉鏈類的有理線性(幾何部件的)組合。這個叫霍奇猜想的東東,用通俗的話說,就是“再好再複雜的一座宮殿,都可以由一堆積木壘成”。用文人的話說就是: ...
緊緻無邊流形稱為閉流形,非緊緻無邊流形稱為開流形。存在連通但非仿緊的拓撲流形,1維這種流形稱為長直線,這種流形都不常見且具有較奇異的性質,下面討論均假定為仿緊豪斯多夫的,並且具有可數基,因而是度量空間。單純同調群 單純同調群是一個重要的拓撲不變數,它也是同倫型不變數。復形K的鏈群、閉鏈群和邊緣...
單純同調序列(simplicial homology sequence)是同調群所具有的一種性質。復形偶(K,L)與K和L的各種同調關係表現為它們的同調群組成的一個正合的序列,即單純同調序列,它在單純同調論中有很多套用。單純同調群是一個重要的拓撲不變數,它也是同倫型不變數。復形K的鏈群、閉鏈群和邊緣鏈群與多面體|K|的單純剖...
由Wodzicki留數,我們希望能夠把$V$的基本閉鏈(fundamental cycle),也就是$V$上最高次微分形式的積分,表示出來.我們假設$V$的維數$n$是4的倍數,在這種情況下,微分形式叢是兩個子叢(Hodge *運算元的特徵空間)的正交直和$ E_-\oplus E_+$,而符號差運算元在這一分解下是奇(impair)的(它把$E_+$映...
一、典型開鏈機構單一性能指標 二、典型閉鏈機構單一性能指標 第二節 機構綜合性能評價中PCA算法 第三節 機構綜合性能評價中PCA改進算法 一、KPCA算法 二、FPCA算法 三、PCA-BP神經網路算法 四、RPCA算法 第三章 典型開鏈機構綜合性能分析和評價 第一節 面向任務的串在線上器人綜合運動靈活性分析和評價 一、典型...
閉式鏈 closed kinematic chain 閉鏈機構 closed chain mechanism 臂部 arm 變頻器 frequency converters 變頻調速 frequency control of motor speed 變速 speed change 變速齒輪 change gear ; change wheel 變位齒輪 modified gear 變位係數 modification coefficient 標準齒輪 standard gear 標準直齒輪 standard spur ...
(2)閉鏈傳動的形式,機構剛性較好、承載能力較強、累積誤差小。(3)所有驅動電動機均安裝在機架上,相對於驅動電動機安裝在關節處的串聯式機器人機構,其動態性能更好。具有變胞功能的可控機構式道碴裝載機 此外,研究設計的具有變胞功能的可控機構式新型道碴裝載機構,還可按不同階段的工作需求改變其執行機構的拓撲...
第四節平面閉鏈機構的組成原理及結構分析49 第五節開鏈機構結構簡介55 第六節機構的拓撲構造和類型綜合57 文獻閱讀指南64 思考題64 習題65 第四章平面機構的運動分析69 第一節概述69 第二節用速度瞬心法作平面機構的速度分析70 第三節用相對運動圖解法作平面機構的運動分析73 第四節平面矢量的複數極坐標表示法...
3.2.1開鏈操作機 3.2.2帶有閉鏈的操作機 習題 第4章運動學基礎 4.1速度及加速度分析 4.1.1向量在兩相對轉動坐標系中的求導 4.1.2桿件之間的速度分析 4.1.3桿件之間的加速度分析 4.2雅可比矩陣 4.2.1雅可比矩陣概述 4.2.2雅可比矩陣元素的計算 4.2.3雅可比矩陣奇異問題 4.3微分運動 4.3.1...
愛因斯坦根據光速不變性原理創建了狹義相對論,給出了以下兩個公式,顯示了光速的另外一層意義:第一個式子表示物體的質量m隨物體速度v的增加而增加。通過這個關係,將質量和速度兩個物理量聯繫了起來。其中 為靜止質量,當速度v接近光速c時,質量m將趨於無限大。從這一點也可以說明c是物體的速度極限。第二個式子...