直接式數字控制器

直接式數字控制器是指完成被控設備特徵參數與過程參數的測量，並達到控制目標的控制裝置。直接式數字控制器也是計算機家族。它的主要功能是：

1. 對第三層的數據採樣設備進行周期性的數據採集；

2. 對採集的數據進行調整和處理（濾波、放大、轉換）

3. 對現場採集的數據進行分析，確定現場設備的運行狀態；

4. 對現場設備運行狀態進行檢查對比，並對異常狀態進行報警處理；

5. 根據現場採集的數據執行預定的控制算法，從而獲得控制數據；

6. 通過預定的控制程式完成各種控制功能，包括比例控制、比例加積分控制、比例加積分微分控制以及其他的控制功能；

7. 向第三層的數據控制和執行設備輸出控制和執行命令；

8. 通過數據網關或網路控制器連線第一層的設備，與各上級管理計算機進行數據交換，同時發出請求和接收各種控制命令。