數字主令控制器

QHLK系列數字智慧型主令控制器具有運行可靠、保護功能齊全、解析度高、抗干擾能力強、回響速度快、調整方便迅速、可在運行中調整、全數字顯示、遠程通訊等優點。

產品特點

★運行可靠：該設備由德國SIEMENS的PLC與日本OMRON的絕對旋轉編碼器組成，通過旋轉編碼產生的位置碼實現對小車位移的檢測，然後經PLC解碼、運算、分析、以生產不同的控制信號和各種保護輸出，從而達到可靠控制被控設備的動作，故障率幾乎為零。

★回響迅速：由PLC進行控制，回響速度達微秒級。

★分表率高：解析度達到毫秒級，適用於需精確定限位控制的場合。

★調整快捷：調節無需任何工具，操作者僅對TD200操作面板操作，1分鐘即可完成。

★線上調整：不必停車即可對小車的位置通過TD200進行調整。

★實時顯示：在小車運行期間科技方便地從TD200上看到其所處位置。

★保護功能：設有過速保護和零速保護。當小車失控，超過一定速度時，該主令即可發出停車型號，以避免溜車故障。

遠程通訊：可直接和其他控制系統（如：PLC系統、工業控制網路系統）相連線。

控制原理

數字智慧型主令控制器控制原理

軟體設計思想

在許多需精確多點定位的場合要使用主令控制器，而傳統的主令控制器不能滿足控制要求，利用小型PLC和編碼器構成智慧型主令控制器，使用程式邏輯代替機械凸輪的動作，從而替代傳統主令控制器，滿足控制要求。在軟體編程中需解決以下問題：

（1）編碼轉換。為提高抗干擾性，編碼器選用格雷碼輸出，而PLC只能識別二進制碼，需要用軟體實現格雷碼到二進制碼的轉換。

（2）編碼器過圈。若選用多圈編碼器，則不存在此問題。若選用單圈編碼器，則可用軟體檢測當編碼器過圈時的編碼變化，用計數器記圈，多圈碼數=圈數×編碼器解析度+當前碼數，便可得出多圈的實際位置碼數。

（3）原點設定。原點是一個參考點，對應物體整個行程中一個具體的物理位置，在PLC中的編碼為“0”，根據需要可以把物體在行程中任一位置的編碼設定為原點。被測體的實際位置對應的編碼稱“當前位”，被測體“當前位”及其他設定的限位都以“原點”為參考點。它反映了被測體當前所在位置以參考點“原點”為坐標的位置（編碼數）。當原點所對應的實際物理位置變化時，“當前位”及其他限位所反映的實際物理位置都會發生相應變化。

（4）測體位置的計算。被測體在整個行程中任一位置都在PLC中有一個相對於“原點”的編碼，這些編碼按十進制整數連續排列（-32767～+32767），都反映了物體當前位置與原點之間的距離關係（點數），也就是用數字反應了物體的實際位置，通過精度（mm/點）可以計算出當前位置距原點位置的米數。精度計算：如被測體在某一位置“當前位”是0，在另一位置是1000，整個行程是1000個點。如被測體實際物理行程是30m，則每個點對應： 30mm，也就是“當前位”每增加1個點，被測實際運行約30 mm；每減少1點，小車反向運行30 mm。主令精度為30mm/點。

（5）限位輸出。“當前位”編碼與在PLC內部的設定值比較，當滿足條件時，主令控制器輸出一個狀態（接通或斷開），參與系統控制或連鎖，起到限位的作用。

（6）操作面板編程組態。編程軟體中有操作面板的編程嚮導，通過它可以自動生成與PLC通信的數據塊，PLC使用該數據塊，完成設定、顯示控制功能。

（7）保護。被測體實際速度已知，可以計算出編碼器在PLC每個掃描周期中被測體由位置變化所引起的碼數變化量，若此變化量超過正常值，則認為主令控制器出現故障（可能是編碼器連線線斷引起或超速）。若被測體是位能負載，則可根據被測體運動方向指令和碼數變化方向是否相同，可以檢測被測體傳動軸是否與編碼器軸脫開或溜車。檢測到故障後可以發出報警或停車指令，避免事故發生。

技術參數

（1）電壓/頻率範圍：AC 85～264V，47～63Hz。

（2）輸出類型：繼電器，乾接點（PLC本身繼電器）。

（3）最大負載電流：2A/點（PLC本身繼電器輸出）。

（4）開關延時：最大10ms。

（5）壽命：1000萬次；額定負載時10萬次。

（6）輸出隔離：線圈對接點AC 1500V，1min；接點對接點AC 1500V，1min。

（7）功耗：9W。

（8）輸出點數：10（可擴展至16點、18點、26點）。

（9）輸入點數：14點（可擴展），回響時間0.2ms。

（10）記憶功能：EEPROM（寫入壽命10萬次）。

（11）主控單元到現場編碼器單元距離：280m（如主控單元到現場編碼器距離較遠，可以選用Profibus匯流排編碼器）。

套用場合

智慧型主令控制器運行可靠、回響速度快、解析度高、調整方便、人機界面好、可以替代傳統機械主令，廣泛套用於冶金、礦山機械、吊車、車輛製造等行業，作位置或位移檢測，其中在冶金行業中可在高爐主卷揚、探尺、石灰豎爐卷揚、煉鋼氧槍控制等自動化工業控制場合套用。

用於上料探料系統

智慧型主令控制器在高爐、石灰爐的上料系統及探料系統中主要套用於控制卷揚的動作。智慧型主令控制器能夠精確地控制上料料車及重錘的的起停、加減速、限位等多個動作點的輸出。

用於氧槍升降控制

智慧型主令控制器在氧槍升降系統中主要套用於控制氧槍的動作。智慧型主令控制器能夠精確地控制氧槍的起停、加減速、限位、待吹、刮渣、吹煉、氧氮的吹停等多個動作點的輸出，並且可在操作員界面上實時顯示氧槍的高度，還可通過增添模擬量輸出模組和顯示儀表遠程顯示氧槍的高度。

用於轉爐傾動控制

智慧型主令控制器在轉爐傾動系統中主要套用於控制轉爐的動作。智慧型主令控制器能夠精確地控制轉爐的傾動角度，並且可以在操作員界面上實時顯示轉爐的傾動角度，還可以通過增添模擬量輸出模組和顯示儀表遠程顯示轉爐的傾動角度。

用於推焦平煤控制

智慧型主令控制器在推焦車中主要套用於控制推焦機和平煤機的動作。智慧型主令控制器能夠精確地控制推焦平煤的起停、加減速、限位等多個動作點的輸出，並且可以在操作員界面上設定平煤機平煤桿長短動作的次數。

用於其他位移控制 　

智慧型主令控制器能夠套用於幾乎所有的與位移有關的控制場合。智慧型主令控制器在運行中幾乎做到了零故障率，與老式凸輪主令控制器相比，若它能為您避免一次故障，那它已經是物超所值了。