直升機無人化改型技術

內容簡介

《直升機無人化改型技術》主要講述直升機無人化改型技術，包括4篇共9章。

《直升機無人化改型技術》第1篇緒論包括第1章，主要描述無人直升機研製的意義、直升機無人化改型技術的內涵及現狀。第2篇改型前準備，包括第2、3章，主要描述無人化改型前需要做的技術準備工作，包括直升機的飛行動力學模型辨識及關鍵部件特性辨識。第3篇分類研發，包括第4、5、6章，主要從分系統的角度講述無人化改型過程中需要進行的技術開發工作，包括電氣、航電、動力及飛行控制等。第4篇改型後測試，包括第7、8、9章，主要從無人化改型後的仿真測試、地面測試、飛行測試的角度逐步深入進行測試描述。

《直升機無人化改型技術》主要面向從事相關研究的專業技術人員，用於指導實施直升機無人化改型；亦可作為輔助教材，用於大學本科高年級學生或者研究生的直升機無人化改型、無人直升機、無人飛行器等相關課程的教學。

圖書目錄

第1篇緒論

第1章概述

1．1 無人直升機研製的意義

1．2 無人化改型技術的現狀

1．3 無人化改型技術的內涵

參考文獻

第2篇改型前準備

第2章直升機飛行動力學建模

2．1 直升機建模方法概述

2．2 機理建模

2．2．1 坐標系的定義及轉換

2．2．2 運動學方程

2．2．3 動力學方程

2．2．4 小擾動線性化模型

2．3 頻域辨識

2．3．1 基本特點及流程

2．3．2 頻率回響

2．3．3 單通道傳遞函式辨識

2．3．4 狀態空間方程辨識

2．3．5 模型精度分析與時域驗證

2．4 掃頻飛行試驗

2．4．1 試驗準備及試驗步驟

2．4．2 試驗數據要求

2．4．3 掃頻飛行的技術要點

2．5 實例分析

2．5．1 數據重構與分析

2．5．2 單通道模型辨識

2．5．3 狀態空間模型修正

2．5．4 時域驗證

2．5．5 模型動力學特性分析

參考文獻

第3章直升機關鍵部件特性分析

3．1 發動機模型辨識

3．1．1 數學模型

3．1．2 模型辨識

3．1．3 時域驗證

3．2 操縱系統特性分析

3．2．1 操縱系統的組成

3．2．2 鉸鏈力矩計算

3．2．3 操縱系統傳力分析

3．3 電氣系統特性分析

3．3．1 電氣系統的組成

3．3．2 感測器特性

3．3．3 執行器特性

參考文獻

第3篇分類研發

第4章電氣系統改型

4．1 監測系統

4．1．1 感測器布置

4．1．2 信號調理電路

4．1．3 感測器智慧型化改型

4．2 操縱系統

4．2．1 開關量控制

直升機無人化改型技術

基本介紹

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