理論宣傳又稱理論教育。是對社會科學理論進行推廣和普及，或從理論上說明現行路線、政策、方針的宣傳活動。在社會主義國家，理論宣傳主要是在馬克思主義基本原理的指導下對各種實踐問題和科學理論進行闡發，提高人們對客觀世界規律的認識，掌握科學的思想方法和工作方法。
理論宣傳和理論研究不是同一個概念。一般來說，理論研究大都是理論家和學者的活動，其目的在於探討理論體系和新的理論發現。理論宣傳主要是把理論研究的成果向全社會推廣，用理論思維去指導各行各業的實際工作者運用理論法則去認識世界、改造世界。因此，理論宣傳更多的是指推廣理論成果的活動，表現為在報刊上、廣播電視節目裡和社會宣傳活動中大量介紹理論觀點，運用現實生活中的具體事例解釋這些觀點，以及指導人們運用理論來把握、解決現實生活中所面臨的緊迫任務。理論宣傳的主要任務是圍繞現行的方針政策和時局變化，給予理論上的說明，並以這種理論對方針政策及時作出令人信服的解釋。恩格斯指出：“一個民族想要站在科學的最高峰，就一刻也不能沒有理論思維。”(《馬克思恩格斯選集》第3卷，第467頁)理論宣傳是任何一個國家都不可缺少的思維活動和思維工具，它給人們提供思考的動力，特別是當歷史處於突變時期，只有理論宣傳與教育，才能有力地突破傳統的思維方式，指導人們辨別歷史發展的方向，正確認識和自覺運用客觀規律。理論宣傳使廣大民眾增強社會實踐活動的原則性、系統性和預見性，在各種錯綜複雜、迷離混沌的狀態中發現事物新的趨向，洞察事物的本質，明確前進方向。理論宣傳有各種各樣的方式和內容，比如，介紹理論研究的成果和動態，評價理論觀點，分析、肯定把理論用於指導實踐活動的典型事例;有目的地組織理論討論會，發揚學術民主，表彰學理論、用理論的先進人物;推動理論隊伍的建設，促進理論工作者交流經驗;對理論研究的現狀和傾向進行學術批評，等等。理論宣傳要貫徹灌輸與民主討論相結合的方式，因為理論不能自發地產生，宣傳理論不能不以灌輸為起點，但這種灌輸的最佳方式是通過啟發式或討論式，誘導人們搞通基本論斷和基本原理。針對現實問題，結合實踐，做到理論為實踐服務，是理論宣傳的根本方針。從理論到理論，只能被視作學術探討，不是理論宣傳的模式。從理論的高度回答現實生活中提出的民眾最關心、最迫切需要解決的問題，或探索具有重大分歧的理論問題，搞清理論是非，才是理論宣傳的重要任務。我國的理論宣傳，主要是向人們灌輸馬克思列寧主義和毛澤東思想，運用馬列主義的基本觀點闡明黨和國家的方針政策，解釋生活中出現的新趨向，提高幹部民眾掌握和運用馬克思主義觀點、立場和方法的能力。除此之外，還要適當地介紹現代社會科學理論的新成果，引導人們不斷用新的理論成就認識經濟建設和政治生活中出現的新趨勢。理論宣傳兼有理論工作的任務，因而具有一定的學術性、抽象性和系統性，這不是由簡單的新聞報導和公布重要的檔案能夠奏效的。專家、理論工作者和實際工作者共同合作，通過新聞媒介、理論刊物、出版著作和理論討論會等各種形式，才能把理論宣傳步步推向深入。理論宣傳允許不同意見、不同觀點的爭鳴。堅持“雙百”方針，是促進理論繁榮的可靠保證。
