明清王夫之等關於天理人慾關係的主張。針對程朱理學的理欲對立論,王夫之提出“於人慾見天理”(《讀四書大全說》卷四)、“天理”“必寓於人慾以見”(《詩四書大全說》卷八)。戴震也說:“理者,存乎欲者也”(《孟子字義疏證·理》)。
