球面線性插值

球面線性插值（Spherical linear interpolation，通常簡稱Slerp），是四元數的一種線性插值運算，主要用於在拔愉膠兩個驗殃姜狼表示旋臘諒充轉的驗尋四凶習肯戲元數之間希整端平紙頸嘗滑差值。