獵鷹9號

獵鷹9號（英文：Falcon 9），是美國太空探索技術公司（SpaceX）研製的可回收式中型運載火箭。

獵鷹9號火箭全推力版的運載能力，近地軌道載荷的發射能力為22.8噸，地球同步轉移軌道的發射能力為8.3噸，能夠滿足大部分太空飛行器的發射需求。

獵鷹9號於2010年6月4日完成首次發射，於2015年12月21日完成首次回收。

2019年11月11日，美國獵鷹9號火箭發射升空，此次發射創下獵鷹9號火箭的載重紀錄（15.6噸）。2021年9月15日，SpaceX利用龍飛船和獵鷹9號火箭執行了首次純商業載人太空飛行任務，第一次將四名普通人送入太空。台北時間2022年7月24日21:38（美國東部時間上午9點38分），SpaceX獵鷹9號搭載53顆星鏈衛星，在佛羅里達州甘迺迪航天中心成功發射。俄羅斯衛星通訊社莫斯科8月10日電，美國SpaceX公司發布訊息稱，該公司又將52顆“星鏈”網際網路衛星用“獵鷹9”號運載火箭送入軌道。當地時間2023年5月21日，“龍”飛船搭乘“獵鷹9”火箭從佛羅里達州甘迺迪航天中心發射升空，搭載4名太空人前往國際空間站。SpaceX計畫在太平洋時間12月14日晚上09:04（台北時間下午01:30），使用獵鷹9號發射21顆Starlink衛星至近地軌道。此次發射將包括首批六顆具有直連手機（DTC）功能的Starlink衛星。美東時間2024年2月15日1時05分許（台北時間14時許），美國直覺機器公司的奧德修斯（Odysseus）登月探測器搭乘SpaceX的“獵鷹9號”火箭發射升空，開啟登月任務。

基本介紹

• 中文名：獵鷹9號
• 外文名：Falcon 9 
• 製造商：太空探索技術公司（SpaceX）
• 高度：70米 
• 質量：549054 kg 
• 首飛：2010年6月4日 
• 級數：兩級 
• LEO運力：FT:22800千克 
• GTO運力：FT:8300千克
• 火星運力：FT:4020千克 
• 原理：推進器原理
• 發射費用：約6700萬美元 
• 發射次數：60次（截至2018.8.7）
• 研製國家：美國

發展沿革

歷史背景

太空探索技術公司（SpaceX）由美國億萬富翁埃隆·馬斯克（Elon Musk）在2002年創建，借創業精神融入到航天探索當中去為口號公然瓜分美國公產，原來向軌道發射火箭的活動幾乎完全由政府機構控制。埃隆·馬斯克是線上支付系統PayPal的創始人，他消除官方機構的嚴謹程式，加快實施速度和減少成本，通過不斷炒作宣稱將火箭發射的成本降至傳統方法的十分之一。馬斯克表示：“傳統的運載火箭是一次性使用的，在發射後墜回地面，或在大氣層中燃燒殆盡，往往只剩下一些金屬殘片。而垂直起降的運載火箭在落回地面後，只要稍加修復，重新加注燃料就可再次發射，大大降低了發射成本。

太空探索技術公司主要設計、測試和製造航天運載系統內部部件，如Merlin、Kestrel和Draco等型號火箭發動機。該公司開發了可部分重複使用的“獵鷹1號”和“獵鷹9號”運載火箭，同時開發的Dragon系列太空飛行器由“獵鷹9號”發射到空間軌道。

美國太空探索技術公司及獵鷹9號火箭

研製進程

2008年，太空探索技術公司獲得美國航空航天局（NASA）正式契約。

2012年10月，太空探索技術公司龍飛船將貨物送到國際空間站，開啟私營航天的新時代。作為私營航空公司，太空探索技術公司發射費用低廉成為公司一大優勢，為了進一步降低成本，馬斯克考慮將火箭做成可回收的。馬斯克表示：“傳統的運載火箭是一次性使用的，在發射後墜回地面，或在大氣層中燃燒殆盡，往往只剩下一些金屬殘片。而垂直起降的運載火箭在落回地面後，只要稍加修復，重新加注燃料就可再次發射，大大降低了發射成本。”——然而，他在說這一席話時尚沒有任何一台發動機實現了復用。

• 火箭回收

2014年10月，太空探索技術公司宣布，該公司的“草蜢”火箭在月初的試驗中創造了一項新紀錄：火箭由發射台點火後飛到744米的空中，然後又垂直降落回發射台。該公司公布了7日進行的試驗視頻，整個試驗過程持續78.8秒，火箭降回地面後外觀完好。與傳統運載火箭相比，“草蜢”外形上最大的不同是帶有四條鋼鋁結構的“腿”，帶有液壓減震器。這四條“腿”使火箭能抵禦垂直落回地面的巨大衝擊而不致嚴重損壞。太空探索技術公司指出，“草蜢”的試驗是這家企業研發垂直起降、完全可重複使用運載火箭的“關鍵一步”。該公司在開發其“獵鷹9”運載火箭的可重複使用版本。

2014年9月底的一次發射中，成功回收“獵鷹9號”的部分一級火箭。

“獵鷹9號”第一級就比“獵鷹1號”大許多，使用9台老式梅林發動機改進型，只不過第二級比第一級稍短。它們的頂端和外層採用航天常用的超強度鋁鋰合金材料製造。並在後蓋上面蓋了特製的擋熱板，用以保護“獵鷹9號”第一級和第二級在重再入地球大氣層時免遭損壞，這樣便可以回收再利用。

獵鷹9號火箭發射

垂降平台

在馬斯克的構想中，不論是NASA或是民營公司都不應該任由液體燃料火箭成為一次性使用的物品，因此他要求SpaceX公司的工程師們打造浮動的海上火箭降落平台（Autonomous spaceport drone ship，ASDS），並研究液體燃料火箭在發射任務後“如何自動並垂直降落於降落平台”的技術。

這項技術的困難度在於，首先，“獵鷹9號”火箭高達14層樓，爬升時的速度達1600米/秒，要讓直線上升的火箭“毫髮無傷”地垂直下降，猶如“狂風中讓橡膠掃帚柄直立於手掌上”。

其次，SpaceX之前曾讓完成任務的燃料火箭成功降落在10千米寬的目標區內，但ASDS僅寬10米，兩者難度大不同。最後，位於海中的ASDS並沒有固定，要降落的燃料火箭必須藉助引擎保持下降時的平衡與穩定。

系統組成

總體設計

“獵鷹9號”火箭為一款兩級液體運載火箭，比“獵鷹”-1大不少，獵鷹9號火箭直徑為3.66米（12英尺）。

“獵鷹9號”第一級採用了9台“灰背隼”液氧煤油發動機，第二級採用了1台增強型“灰背隼”發動機，只不過第二級比第一級稍短。火箭的頂端和外層採用航天常用的超強度鋁鋰合金材料製造，並在後蓋上面蓋了特製的擋熱板，用以保護“獵鷹9號”第一級和第二級在重再入地球大氣層時免遭損壞，這樣便可以回收再利用。

火箭運力

SpaceX新近公布的火箭運力表上，在役的獵鷹9號火箭低地球軌道運力為22.8噸，可以將8.3噸的物資送往同步轉移軌道。另一款2016年11月即將首飛的重型獵鷹火箭低地球軌道運力54.4噸，可以將13.6噸的物資送往火星，重型獵鷹將在2018年送一艘不載人的龍飛船前往火星探路。

SpaceX新近公布的該公司火箭運力表上，獵鷹9號的低地球軌道運力達22.8噸，不過這是不使用回收技術的運力，要回收火箭第一級需要預留燃料，運力會下降。相比較中國新型運載火箭--長征七號的低地球軌道運力為13.5噸，獵鷹九號可以在使用機制落後的梅林發動機的情況下達到接近長征七號的成績也充分說明了美國在冷戰時代不計成本打造的航天底子實在是豐厚。此外，獵鷹9號的報價也比其他同行便宜的多--只有6200萬美元。

火箭回收

商業航天的最大意義是經濟性。據國際航天專家估算，一次性使用運載火箭將1千克物品送入太空要花費一兩萬美元。通過優秀的總體設計和充分試驗，“獵鷹9”火箭的近地軌道發射報價約為6000萬美元，相當於每千克載荷花費4600多美元。

在這一低成本基礎上，如果能回收“獵鷹9”火箭第一級並重複使用，還可使該火箭的成本再降低70%。如能回收第一級和第二級，就能省去98%的成本。因此，大大節約火箭發射總費用的巨大空間是存在的。

從大方面說，只有解決了回收再利用難題，才能讓更多大型太空飛行器便捷地駛入更加遙遠的太空。從套用層面說，如此力壓成本可使人造衛星的研製費用便宜得多；回收火箭還能保障地面人員和財產安全，有利於保護環境。

11月24日，SpaceX獲得了NASA（美國國家航空航天局）的一份新契約。根據這份契約，SpaceX將在未來5年時間內為NASA發射用於海洋觀測的地球科學衛星。這顆衛星主要用來探測地表水和海洋地形。按照計畫，NASA的這顆海洋觀測衛星將由SpaceX的“獵鷹9號（Falcon 9）”火箭發射升空，預計發射日期將定在2021年4月，發射地點將在加州的范登堡空軍基地（Vandenberg Air Force Base）。

獵鷹9號火箭回收過程示意

載荷報價

SpaceX提高火箭發射價格和星鏈寬頻服務價格，稱因“過高的通脹水平”。其中，SpaceX主力火箭、可重複使用的獵鷹9號發射價格從6200萬美元漲到6700萬美元。

SpaceX官網顯示，獵鷹9號標準發射售價6700萬美元，獵鷹重型標準發射售價9700萬美元。而此前獵鷹9號和獵鷹重型的發射售價分別為6200萬美元和9000萬美元。此輪漲價，獵鷹9號和獵鷹重型發射價格漲幅約8%。

獵鷹9號火箭發射載荷報價

性能數據

表中大部分參數來自“Falcon 9 Overview， Launch Cost ”與“Space Launch Report： SpaceX Falcon Data Sheet ”。

發射動態

發射記錄

發射任務

2014年10月19日，位於美國加利福尼亞州的太空探索技術公司日前宣布，它的“草蜢”火箭在本月初的試驗中創造了一項新紀錄：火箭由發射台點火後飛到744米的空中，然後又垂直降落回發射台。這家企業在其網站上公布了7日進行的試驗的視頻，整個試驗過程持續78．8秒，火箭降回地面後外觀完好。與傳統運載火箭相比，“草蜢”外形上最大的不同是帶有四條鋼鋁結構的“腿”，它們帶有液壓減震器。這四條“腿”使火箭能抵禦垂直落回地面的巨大衝擊而不致嚴重損壞。太空探索技術公司說，“草蜢”的試驗是這家企業研發垂直起降、完全可重複使用運載火箭的“關鍵一步”。這家企業正在開發其“獵鷹9號”運載火箭的可重複使用版本，並在2014年9月底的一次發射中，成功回收“獵鷹9號”的部分一級火箭。

獵鷹9號發射

2015年1月6日19:20，由SpaceX研製的獵鷹9號（Falcon 9）運載火箭原本計畫在美國卡納維拉爾角空軍基地發射升空，但在倒計時進入1分鐘時發射任務被緊急中止，SpaceX稱由於火箭的“二級推力矢量控制驅動器發生飄移”使得本次發射任務被緊急終止。由於1月6日的發射視窗期僅有1秒，因此本次發射任務已經取消，下次發射的視窗在本周五，也就是1月9號，預期發射時間是美國東部時間凌晨5:09。

2016年7月18日，獵鷹9號完成新一次的發射並成功回收。

獵鷹9號火箭線圖

當地時間2016年9月1日早上，SpaceX“獵鷹9號”火箭在佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地發射場爆炸。

2017年2月18日，太空探索技術公司將用“獵鷹9”火箭發射“龍”貨運飛船，為國際空間站送去補給和科學實驗設備等。

2017年7月3日，SpaceX“獵鷹9號”火箭在美國佛羅里達州卡拉維拉爾角甘迺迪航天中心的39A發射平台發射，在發射倒計時9秒時，計算機促發了取消發射的指令。

2018年1月8日晚搭乘獵鷹-9號運載火箭的美國秘密衛星未進入軌道，其可能已墜入大海。

2018年2月22日，太空探索技術公司SpaceX在加州范登堡空軍基地（Vandenberg Air Force Base）成功地發射了一枚“獵鷹9號”火箭，將其兩顆網際網路實驗衛星Microsat 2a和2b送入軌道。

2018年3月6日，“獵鷹9號”運載火箭把一顆西班牙通信衛星成功送入軌道，這是第50次發射任務。

2018年6月29日，美國太空探索技術公司（SpaceX）“獵鷹9號”運載火箭把裝載2.7噸物資的“龍”飛船（Dragon）發往國際空間站，歐洲機器人助版“西蒙”。

2019年7月7日，美國太空探索技術公司用“獵鷹9”火箭為一家以色列衛星公司免費發射了一顆通信衛星，以補償2016年因發射事故給該公司造成的損失。11月11日，美國獵鷹9號火箭發射升空，此次發射創下獵鷹9號火箭的載重紀錄（15.6噸）。

2020年4月22日美國太空探索技術公司用一枚“獵鷹9”火箭將“星鏈”計畫第7批60顆衛星送入太空，繼續搭建全球衛星網際網路。

按原定計畫，美國太空探索技術公司的載人版“龍”飛船於美國東部時間2020年5月27日16時33分（台北時間28日4時33分）搭乘“獵鷹9”火箭，從佛羅里達州甘迺迪航天中心39A發射台升空。但在火箭發射倒計時不到20分鐘時，任務團隊宣布因天氣原因，推遲發射任務。下一次發射視窗為美國東部時間30日15時22分（台北時間31日3時22分）。但美航天局稱，30日發射氣候條件合適的可能性為50%。

2020年7月20日，韓國首顆軍事通信衛星“安納西斯-2”號在美國佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地發射升空，美太空探索技術公司的“獵鷹9”號運載火箭承擔此次衛星發射任務。

2020年8月18日，“獵鷹9”號火箭（B1049.6）搭載58顆“星鏈”衛星、3顆“天空”對地觀測衛星從美國佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地升空。

2020年8月，美國宇航局完成了首次商業載人試飛任務（Demo-2）。兩名美國太空人於5月30日搭乘SpaceX的“獵鷹9號”火箭從美國佛羅里達州甘迺迪航天中心發射升空，他們在空間站停留了64天后，於8月2日隨“龍”飛船成功返回地球，落入佛羅里達州附近的墨西哥灣。

2020年11月15日，搭載4名太空人的美國太空探索技術公司“龍”飛船由一枚“獵鷹9”火箭從佛羅里達州甘迺迪航天中心發射升空。

2021年3月11日，“獵鷹9”號運載火箭，攜帶一組60顆“星鏈”網際網路衛星在美佛羅里達州發射升空。此次發射原定於3月9日進行，但遭延期。火箭第一級如常落在位於大西洋的浮動平台上，用於下次發射。

美國東部時間2021年4月23日5時49分，SpaceX載人龍飛船搭乘獵鷹9號火箭從佛羅里達州甘迺迪航天中心發射升空，執行商業載人航天任務Crew-2，送4名太空人（這4名乘客分別是NASA太空人沙恩·金布羅和梅根·麥克阿瑟，以及日本宇宙航空研究開發機構太空人星出彰彥、歐洲航天局太空人托馬斯·佩斯奎特。）前往國際空間站，開展為期6個月的任務。飛船計畫於4月24日5時10分對接空間站。

美國時間5月4日，美國太空探索技術公司（SpaceX）成功將一批“星鏈”衛星發射升空。“獵鷹9”號火箭於當天下午3時許，從佛羅里達州卡納維拉爾角的發射場發射。這是該公司的第26次類似發射活動，此次將60顆小型衛星送入軌道。發射衛星的“獵鷹9”號火箭第一級已返回海上平台。

獵鷹9號火箭發射

當地時間2021年6月3日，美國佛羅里達州，SpaceX的貨運龍飛船搭乘獵鷹9號火箭前往國際空間站，這也是SpaceX2021年首次使用一枚全新的獵鷹9號火箭執行發射任務。

美國東部時間2021年6月29日14時56分，在佛羅里達州卡納維拉爾角太空軍基地利用獵鷹9號火箭執行其第二次專門的小衛星“拼單”發射任務“運輸者2號“，由於一架飛機進入為火箭發射而劃定的禁飛區，在距離發射還剩11秒時，“拼單”任務被取消。新的發射時間定為美東時間6月30日14時56分。

2021年9月13日晚，美國太空探索技術公司（SpaceX）宣布，成功發射“獵鷹9號”運載火箭，將新一批51顆“星鏈”衛星送入軌道。

2021年9月15日晚上8點，SpaceX利用載人龍飛船和獵鷹9號火箭執行了首次純商業載人太空飛行任務，第一次將四名普通人送入太空。

當地時間2021年10月29日，據美國《國會山報》報導，四名太空人將乘坐美國太空探索技術公司的載人龍飛船於31日從甘迺迪航天中心起飛，前往國際空間站。美國太空探索技術公司和美國國家航空航天局計畫於31日凌晨2時21分用“獵鷹9”火箭進行助推發射。

美國東部時間2021年11月10日，SpaceX載人龍飛船將4名太空人送往國際空間站，執行Crew-3任務。美東時間21時03分，獵鷹9號從佛羅里達州甘迺迪航天中心升空，12分鐘後將“耐力號”（Endurance）載人龍飛船送上軌道。

2021年11月13日，美國太空探索技術公司（SpaceX）在美國佛羅里達州卡納維拉爾角航天發射場發射了一枚“獵鷹9”火箭，該火箭搭載有53顆“星鏈”網際網路通信衛星。

美國東部時間24日凌晨1時21分（台北時間24日14時21分），DART太空飛行器搭乘一枚“獵鷹9”火箭從加州范登堡太空軍基地發射升空。按計畫，DART與火箭分離後將獨自飛行近一年時間，於2022年9月撞向一個近地“雙胞胎”小行星系統中較小的一顆小行星，以改變其軌道。

2021年，美國東部時間12月2日18時12分，SpaceX獵鷹9號火箭在佛羅里達州卡納維拉爾角發射48顆“星鏈”衛星及BlackSky公司的2顆遙感衛星。本次發射是SpaceX2021年第27次獵鷹9號任務，打破了2020年創下的26次任務紀錄。

2021年12月18日4時41分，SpaceX獵鷹9號火箭在加利福尼亞州范登堡太空軍基地發射52顆“星鏈”衛星，SpaceX誕生首枚一箭11飛火箭。

SpaceX2021年第30發、2021年度收官三連發之二：2021年12月19日打出第二發，再創自家最短髮射間隔紀錄——第一發（Starlink Group 4-4）與第二發（Turksat 5B），僅僅相差15小時17分鐘，一舉刷新此前紀錄44小時17分鐘。

2021年12月21日，SpaceX的獵鷹9號火箭從佛羅里達州甘迺迪航天中心歷史悠久的39A號發射場（LC-39A）為NASA執行第24次商業補給服務（CRS-24）任務，完成了2021年第31次也是最後一次發射。

美東時間2022年1月6日，獵鷹9號火箭在佛羅里達州甘迺迪航天中心送49顆“星鏈”衛星進入近地軌道。

2022年1月13日，SpaceX在美國卡納維拉爾角40號發射台成功執行了“Transporter3”發射任務，亮點多多，意義重大。

美國東部時間2022年1月18日21時02分，SpaceX獵鷹9號火箭一箭十飛，在佛羅里達州甘迺迪航天中心發射49顆“星鏈”衛星。

2022年1月，Ax-1將使用SpaceX獵鷹9號火箭將乘客發射至太空，其值得信賴的龍飛船（Crew Dragon spacecraft）則會將四名機組人員運送到國際空間站。

2022年1月，土耳其首顆袖珍衛星“瓦斯”號搭載太空探索技術公司“獵鷹”9火箭發射升空。

2022年2月1日，太空探索公司的“獵鷹”9-1.2型火箭在卡納維拉爾角天軍站發射了義大利航天局“第二代地中海天宇”（CSG）2雷達遙感衛星。

2022年2月4日，一枚搭載著49顆星鏈衛星的獵鷹9號火箭從佛羅里達州甘迺迪航天中心的39A號發射場（LC-39A）第六次升空，進入近地軌道。

太平洋標準時間2022年2月25日9時12分，SpaceX獵鷹9號火箭在加利福尼亞州范登堡太空部隊基地發射50顆“星鏈”衛星。這是該枚獵鷹9號一級助推器的第四次飛行，一二級分離後，一級助推器著陸在“當然我依然愛你”無人駕駛駁船上。

美國東部時間3月9日8時45分，SpaceX獵鷹9號火箭在佛羅里達州卡納維拉爾角太空部隊基地發射48顆“星鏈”衛星。

獵鷹9號火箭將於台北時間2022年3月19日11：24進行創紀錄的第12次發射。該火箭將從佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地發射53顆星鏈網際網路衛星，如果發射成功，將創造SpaceX火箭可重複發射的新紀錄。此外，該火箭也將完成第12次著陸。

美東時間2022年4月1日12時24分（台北時間2022年4月2日0時24分），SpaceX獵鷹9號火箭在佛羅里達州卡納維拉爾角太空部隊基地執行第四次專屬拼單發射任務“運輸者4號”（Transporter-4），送40個太空飛行器入軌，包括立方星、微衛星、皮衛星等。

台北時間2022年4月8日晚上11點17分，SpaceX“載人龍飛船”搭載“獵鷹9”火箭，從佛羅里達州的甘迺迪航天中心39A發射台升空，攜帶四名乘客飛往國際空間站。

2022年4月報導，韓國首顆國產間諜衛星將於2023年搭乘SpaceX獵鷹9號火箭在美國發射，到2025年送5顆間諜衛星入軌。

2022年4月15日，美國國家航空航天局（NASA）宣布載人航天任務Crew-4計畫美東時間4月23日5時26分由SpaceX獵鷹9號火箭在佛羅里達州甘迺迪航天中心39A發射台發射升空，搭乘載人龍飛船的4名太空人將前往國際空間站開展科學考察。飛船預計4月24日6時與國際空間站對接。

2022年4月17日，美國東部時間上午9:13，SpaceX在范登堡空軍基地4E發射台發射火箭，利用獵鷹九號B1071.2成功為為美國國家偵察局（NRO）再次發射一顆軍事偵察衛星。升空約8分鐘後，一級助推器再次精確著陸並完成回收。根據范登堡太空軍基地聲明，這是國家偵察局首次借回收再利用的“獵鷹9”一級火箭完成發射任務。

2022年4月21日，美國太空探索技術公司（SpaceX）的“獵鷹9號”火箭從佛羅里達州卡納維拉爾角發射，將另外53顆“星鏈”網際網路衛星送入太空。

2022年4月，美國太空探索技術公司（spacex）首個“全私人”宇航團隊因天氣原因推遲返回地球，4名“太空遊客”將在國際空間站滯留數日。太空探索技術公司在網站上發布訊息稱，“龍”飛船及其所載4名民間太空人原定19日返航，受美國佛羅里達州沿岸惡劣天氣條件影響，離開國際空間站的時間將不早於美國東部時間4月24日晚8時50分。

4月27日，“獵鷹9”號運載火箭攜帶載有赴國際空間站新乘組的“龍”載人飛船在佛羅里達發射。運載火箭從卡納維拉爾角發射場的發射於台北時間10:52進行。

2022年4月27日晚，據央視新聞客戶端，搭載4名太空人的美國太空探索技術公司“龍”飛船在經過近16小時飛行後，飛抵國際空間站並與之順利對接。飛船於美國東部時間27日凌晨3時52分（台北時間27日15時52分）搭乘“獵鷹9”火箭從美國佛羅里達州甘迺迪航天中心發射升空。美國東部時間當日19時37分（台北時間28日7時37分），飛船與空間站對接。

2022年4月29日17時27分，SpaceX獵鷹9號火箭在佛羅里達州卡納維拉爾角太空部隊基地發射53顆“星鏈”衛星，SpaceX已送2400多顆“星鏈”衛星上天，而執行本次任務的火箭回收復用周轉時間僅用了21天。本次任務是該枚一級助推器的第六次飛行與著陸。發射8.5分鐘左右，一級助推器著陸在“請看說明書”無人駕駛駁船上。

2022年5月6日17:42，獵鷹九號火箭B1058.12在甘迺迪航天中心39A發射場發射44批53顆星鏈衛星。

當地時間2022年5月13日下午3點07分，在加利福尼亞州“范登堡太空軍基地”，太空探索技術公司（SpaceX）用“獵鷹9”號火箭再次將53顆“星鏈”系統衛星送入近地軌道。SpaceX隨後在社交媒體上表示，53顆衛星已經成功部署到位。

台北時間2022年5月15日04:40。SpaceX使用B1073-1號獵鷹九號火箭從卡拉維爾角LC-40發射台執行星鏈G4-15任務，發射53顆星鏈衛星進入近地軌道，發射取得圓滿成功。

獵鷹9號火箭

美東時間2022年5月18日6時59分，SpaceX獵鷹9號火箭在佛羅里達州甘迺迪航天中心發射53顆“星鏈”衛星。

美東時間5月25日14時35分，獵鷹9號火箭在佛羅里達州卡納維拉爾角太空部隊基地執行SpaceX第五次小衛星專屬拼單發射任務“運輸者5號”（Transporter-5），送59個太空飛行器上天。

2022年6月7日，據美國國家航空航天局新聞稿，運送貨運飛船的獵鷹9號運載火箭向國際空間站的發射因發動機故障而無限期推遲。

2022年6月9日05時04分，尼羅河衛星-301（Nilesat-301）搭乘美國獵鷹-9火箭從卡納維拉爾角航天發射場發射成功。

美東時間2022年6月17日12時09分，SpaceX從甘迺迪航天中心39A發射工位使用B1060-13號獵鷹九號火箭成功發射53顆星鏈衛星。

2022年6月19日，SpaceX官方賬號在社交平台上宣布，SpaceX獵鷹9號火箭再次成功發射。

當地時間2022年7月5日，韓國國際廣播電台報導，韓國第一架月球探測器“DANURI”開始運往美國卡納維拉爾角空軍基地的發射場，將於韓國時間8月3日上午8時24分搭載於SpaceX公司的可回收式中型運載火箭“獵鷹9號”（Falcon9）上發射升空。

台北時間2022年7月7日，SpaceX在卡角使用13版獵鷹9號芯級（B1058.13）成功發射53顆星鏈4-21組網衛星。

2022年7月11日訊息，美國東部時間周日晚上9點39分，一枚兩級獵鷹9號火箭載著SpaceX的46顆星鏈網際網路衛星從加州范登堡空軍基地升空。

2022年7月15日8時44分，“獵鷹9”號火箭在卡納維拉爾角航天發射場點火，把“龍”飛船送入軌道。這艘飛船將向國際空間站輸送大約2.6噸物資，其中包括食品和科學實驗所需物資。

台北時間2022年7月23日凌晨1時40分（美國東部時間下午1點40分），SpaceX的46顆Starlink網際網路衛星搭載獵鷹九號從加州范登堡航天基地成功發射。

台北時間2022年7月24日21:38（美國東部時間上午9點38分），SpaceX獵鷹9號搭載53顆星鏈衛星，在佛羅里達州甘迺迪航天中心成功發射。

美東時間2022年8月4日下午（韓國時間2022年8月5日早上），韓國將發射首個月球探測器“Danuri”號，該探測器將搭乘美國太空探索技術公司的“獵鷹9”火箭升空。

2022年8月5日，韓國科學技術信息通信部表示，韓國首架月球軌道探測器——“Danuri”號（Korea Pathfinder Lunar Orbiter）當天上午9時40分許與地面控制站進行了雙向通信。載有韓國探月器的美國“獵鷹9”號運載火箭於韓國時間5日上午8點8分（美東時間4日下午7點8分）在美國佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地40號航天發射場點火升空。

台北時間2022年8月20日3:21，SpaceX在卡角SLC-40使用一枚九版獵鷹9號火箭（B1062.9）發射53顆V1.5星鏈衛星（星鏈G4-27）進入軌道，一級助推器成功著陸“缺乏莊重”號海上回收船。

美國東部時間2022年8月27日23時41分，太空探索技術公司（SpaceX）一枚攜帶54顆“星鏈”（Starlink）衛星的獵鷹9號火箭從佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地升空。因天氣影響，發射時間比原計畫晚了約80分鐘。這是2022年第24次“星鏈”衛星發射。迄今，SpaceX已經發射了3162顆星鏈衛星，包括不再使用的原型和測試裝置。同日，SpaceX公司發布訊息，“星鏈”衛星網際網路服務已在挪威上線運營。

美國東部時間2022年8月31日1時40分，太空探索技術公司（SpaceX）一枚攜帶46顆“星鏈”（Starlink）衛星的獵鷹9號火箭從加州范登堡空軍基地升空。升空後約8.5分鐘後，兩級獵鷹9號的第一級落在太平洋上的SpaceX的機器人無人船。

2022年9月初，SpaceX的Crew-5計畫發射，但由於該公司不小心將新的獵鷹9號火箭助推器撞到橋上，發射時間推遲到了9月底。有數字內容創作者將受邀參加SpaceX Crew 5任務，他們將通過獵鷹9號火箭乘坐龍飛船前往國際空間站執行科學探險任務。

當地時間2022年9月19日，阿聯探月項目負責人哈馬德·馬爾乍基（Hamad Al Marzooqi）表示，阿聯將於2022年11月首次發射月球車。

當地時間2022年9月25日，美國太空探索技術公司（SpaceX）發布訊息稱，利用獵鷹9號（Falcon 9）運載火箭將52顆“星鏈”（Starlink）網際網路衛星送入軌道。

2022年10月6日，SpaceX公司一枚準備進行第14次飛行的獵鷹9號火箭在點火前不到一分鐘的時候宣告中止。

當地時間2022年10月8日，SpaceX公司的獵鷹9號火箭從美國佛羅里達州卡納維拉爾角發射時，穿過接近滿月的月亮。

SpaceX獵鷹9號火箭升空 與滿月同框

2022年10月8日，獵鷹9號為國際通信衛星組織（Intelsat）發射了銀河33號和34號星，且同樣達到了該型火箭單箭第14次使用的最高紀錄。

2022年11月13日，SpaceX在佛羅里達州卡納維拉爾角SLC-40發射場用一枚“14版”的獵鷹9號（B1051.14）為國際通信衛星組織（Intelsat）發射了Galaxy31和32衛星。

2022年11月17日，日本的太空風險企業“ispace”宣布，將於28日下午5點46分（日本時間）發射其獨立研發的登月艙。屆時將搭載於美國太空探索技術公司（SpaceX）的獵鷹9號火箭上，該火箭從美國佛羅里達州卡納維拉爾角太空軍基地發射。這是探月計畫“HAKUTO-R”的一環。

2022年11月27日3時20分，台灣製造的堅果立方衛星（NUTSAT）在美國佛羅里達州甘迺迪太空中心，搭乘美國SpaceX公司的獵鷹九號（Falcon-9）火箭前往國際空間站。

2022年12月，獵鷹九號搭載40顆OneWeb衛星在佛羅里達州甘迺迪航天中心卡納維拉爾角39A升空，將其送入近地軌道。

2022年12月11日，獵鷹9號火箭搭載日本東京私營企業iSpace研發的登月艙在美國佛羅里達州發射升空，將於2023年4月嘗試在月球著陸。

2022年12月11日，日本民間企業“i太空公司”的月球表面探測項目“白兔-R”1號任務的著陸器11日由美國運載火箭成功發射升空。

當地時間2022年12月15日，由法國和美國聯合研製的“地表水和海洋地形”（SWOT）觀測衛星將在美國加利福尼亞州范登堡空軍基地搭載獵鷹9號運載火箭發射升空，預計將探測地球地表水，協助科學家對地球氣候的研究。

當地時間2022年12月28日，SpaceX公司發布訊息稱，“獵鷹9號”火箭成功發射，將54顆星鏈衛星送入軌道。美東時間12月30日2時38分，SpaceX獵鷹9號火箭從加利福尼亞州范登堡太空部隊基地發射以色列地球資源觀測衛星（EROS C-3），一級助推器第11次飛行和回收，完成2022年最後一次發射。SpaceX實現第160次成功回收。

台北時間2023年1月3日22:56，搭載“運輸車6號”任務114顆衛星的“獵鷹九號”運載火箭，從美國佛羅里達州卡納維拉爾角太空軍基地SLC-40工位發射升空，成功將衛星部署至極地軌道。

2023年1月31日，美國太空探索技術公司（SpaceX）的獵鷹9火箭31號在加利福尼亞州的范登堡空軍基地，為馬斯克的星鏈計畫再次發射了49顆衛星。在飛行了8分半鐘後，獵鷹9火箭第一級可回收火箭，成功著陸在太平洋上的一艘無人船上。

2023年2月12日，SpaceX獵鷹九號火箭從卡納維拉爾角40號發射台將72批的55顆星鏈網際網路衛星送入近地軌道。本次發射打破了SpaceX在同一發射台周轉時間最短（5天）的紀錄。

獵鷹9號火箭在佛羅里達州的發射活動被取消。獵鷹9號火箭原計畫將載有四名太空人的龍飛船發射升空。

美國東部時間2023年2月27日，美國航天局因地面系統故障取消了太空探索技術公司搭乘“獵鷹9”火箭載人“龍”飛船發射任務。

2023年3月2日，SpaceX在甘迺迪航天中心用獵鷹九號成功完成了Crew-6載人航天任務。“龍”飛船2日搭乘“獵鷹9”火箭從佛羅里達州甘迺迪航天中心發射升空。這次任務是載人“龍”飛船第6次為國際空間站運送輪換太空人。當地時間4月5日在部落格表示，計畫於8月中旬發射SpaceX載人7號飛船。該任務將由獵鷹9號火箭從佛羅里達州甘迺迪航天中心發射執行。

2023年5月6日，NASA太空運營任務理事會剛剛通過推特宣布，如果一切按計畫推進，商業太空人前往國際空間站的Ax-2任務瞄準美國東部時間5月21日下午5時37分（台北時間5月22日凌晨）發射。任務將使用SpaceX的“自由號”龍飛船，由獵鷹9號火箭從甘迺迪航天中心發射。

2023年5月14日，據俄羅斯衛星通訊社華盛頓訊息，太空探索技術公司（SpaceX）稱，“獵鷹9”號火箭14日在佛羅里達州將又一批“星鏈”（Starlink）網際網路衛星送入軌道。

當地時間2023年5月21日，“龍”飛船搭乘“獵鷹9”火箭從佛羅里達州甘迺迪航天中心發射升空，搭載4名太空人前往國際空間站，其中包括兩名來自沙特的平民。標誌著Axiom Space第二批平民太空人前往太空。表明人類太空飛行領域正高速發展，已經不再只有國家機構才有必需的資金來培訓和發射人類進入太空。

美國東部時間2023年6月5日11時47分（台北時間5日23時47分），貨運“龍”飛船搭乘“獵鷹9”火箭從甘迺迪航天中心39A發射台升空，為國際空間站運送科研設備及補給物資。

2023年6月12日17時35分（ET），美國太空探索技術公司（SpaceX）從加州范登堡太空軍基地的SLC-4E發射平台，由獵鷹9號火箭發射了第8次小衛星專班拼車任務。這次發射是SpaceX的一個里程碑，是迄今為止獵鷹一級助推器的第200次著陸，也是全球軌道級垂直返回助推器的第200次著陸。

台北時間2023年6月22日15時19分，美國SpaceX公司在范登堡太空軍基地使用一枚四版獵鷹九號火箭成功將47顆V1.5星鏈衛星送入預定軌道。

美國東部時間2023年7月1日11時12分（台北時間1日23時12分），歐幾里得搭乘美國太空探索技術公司“獵鷹9”火箭從佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地升空。隨後，歐幾里得與火箭成功分離。歐洲航天局確認，已通過位於澳大利亞的地面站接收到來自歐幾里得的信號。

2023年7月，美國商人埃隆•馬斯克旗下SpaceX公司再次取消“獵鷹9”號運載火箭發射，原因是天氣條件惡劣，該運載火箭搭載了一組微小星鏈衛星。

台北時間2023年8月17日11點36分，在卡納維拉爾角40號發射台，SpaceX使用一枚13版的獵鷹九號火箭B1067.13，成功發射了第99批次的星鏈衛星。

當地時間2023年9月2日早7時25分左右，美國太空探索技術公司（SpaceX）在加利福尼亞州范登堡空軍基地用“獵鷹9”火箭為美國太空發展局發射了13枚軍用衛星。

台北時間2023年9月20日上午11點，美SpaceX公司在佛羅里達州卡納維拉爾角太空軍基地使用獵鷹9號成功發射22顆V2微小衛星（總重約17600千克）。這是2023年第40次星鏈任務。

2023年9月30號10：00（台北時間）SpaceX在卡角空軍基地SLC-40使用Falcon 9發射Starlink Group 6-19任務，將22顆Starlink衛星送入LEO軌道。2023年9月30號10：00（台北時間）SpaceX在卡角空軍基地SLC-40使用Falcon 9發射Starlink Group 6-19任務，將22顆Starlink衛星送入LEO軌道。

台北時間2023年10月21日下午4時23分，一枚十六版的獵鷹9號火箭從加利福尼亞州范登堡太空軍基地升空，將21顆星鏈衛星送入軌道。發射完成後，火箭再次成功海上回收。

美東時間2023年10月21日晚22:17（台北時間10月22日上午10:17），位於SpaceX發射量最多的佛州卡角40號發射位（迄今已發射150發），再度升空一枚獵鷹9號火箭，發射23顆V2.0微小版星鏈，既定軌道559千米的第二代星座第六軌道層。

2023年10月29日，SpaceX公司在社交媒體平台X發文稱，將放棄當晚的“獵鷹9號”火箭發射嘗試，下一次發射視窗為當地時間時間30日晚7時20分。根據SpaceX早些時候發布的信息，此次發射嘗試包括23顆“星鏈”衛星，發射地點為佛羅里達州。

當地時間2023年11月11日，SpaceX通過獵鷹9號運載火箭完成了Transporter-9“拼車”任務，火箭一級在升空後約7.5分鐘返回地面，並於在范登堡完成垂直著陸。

2023年11月13日，鴻海科技集團在官網公告，兩顆代號為PEARL-1H和PEARL-1C的衛星已透過SpaceX的獵鷹9號在Transporter-9發射任務中升空；並且在升空後，陸續在飛行時間第57分鐘以及第59分鐘完成軌道部署。

當地時間2023年12月1日10時19分，台北時間2日凌晨2時19分，韓國自主研發的軍事偵察衛星1號在美國加州范登堡太空軍基地發射升空。該軍事偵察衛星由美國太空探索技術公司（SpaceX）研製的“獵鷹9”運載火箭發射升空。該衛星在發射升空後約四分鐘進入軌道，並於當地時間12月1日11時37分成功與地面站進行通信，這表明衛星運行正常。同日，澳大利亞墨爾本大學在其官網正式宣布，澳大利亞東部時間當天上午5時19分，墨爾本大學和義大利航天局的一顆澳大利亞衛星被送入太空。此衛星搭乘“獵鷹9”火箭從美國加利福尼亞州范登堡太空軍基地發射升空，進入距地球513千米的極地軌道。當地時間12月12日，太空探索技術公司（SpaceX）稱，由於地面風速過高，本晚的獵鷹9號發射“星鏈”衛星任務取消。《科創板日報》2023年12月15日訊，SpaceX計畫在太平洋時間12月14日晚上09:04（台北時間下午01:30），使用獵鷹9號發射21顆Starlink衛星至近地軌道。此次發射將包括首批六顆具有直連手機（DTC）功能的Starlink衛星。

2024年1月18日，美國私營企業公理航天公司組織的“私人”宇航團隊搭乘美國太空探索技術公司的“龍”飛船前往國際空間站。這是公理航天公司組織的第三次“私人”宇航任務。

美國東部時間2024年1月18日16時49分（台北時間19日5時49分），太空探索技術公司的“獵鷹9”火箭攜“龍”飛船從佛羅里達州甘迺迪航天中心發射升空。隨後，火箭一二級成功分離。火箭第一級降落在佛羅里達州卡納維拉爾角太空軍基地。“龍”飛船預計於美國東部時間2024年1月20日4時19分與國際空間站自動對接。

當地時間2024年1月19日，土耳其阿納多盧通訊社報導稱，土耳其首位航天員格澤拉夫奇與來自西班牙、義大利和瑞典的三位太空人當天乘坐美國“龍”飛船，搭乘“獵鷹9”號火箭從美國佛羅里達州甘迺迪航天中心飛赴國際空間站，他們參與的“公理3號”商業載人航天任務，在國際空間站停留兩周時間。

2024年2月8日1時30分左右，美國航空航天局通過鷹9號發射系統，成功發射了一顆新的氣候觀測衛星，用於收集有關地球大氣和海洋的信息。

美國東部時間2024年2月14日凌晨12:57分（格林尼治標準時間05:57分），計畫從佛羅里達州卡納維拉爾角太空基地，通過SpaceX公司的獵鷹9號火箭將直覺機器公司研製的機器人登月艙“奧德修斯”（Odysseus）送往月球。

美東時間2024年2月15日1時05分許（台北時間14時許），美國直覺機器公司的奧德修斯（Odysseus）登月探測器搭乘SpaceX的“獵鷹9號”火箭發射升空，開啟登月任務。本次發射是“獵鷹9號”火箭第18次重複使用。

飛行動態

回收失敗

美國太空探索技術公司創始人伊隆·馬斯克2015年1月14日興奮地在推特上發了一張火箭升空圖片。當天，該公司的獵鷹九號火箭成功將龍飛船送向國際空間站。但在第二天的火箭回收試驗中軟著陸又“跌跤”。結果火箭和平台全部損毀。

美國太空探索技術公司（SpaceX）2015年6月28日發射一枚獵鷹9號火箭執行國際空間站貨運補給任務，火箭升空2分半鐘後突然爆炸解體，攜帶約2500千克補給的貨艙也被炸毀。這是8個月內，空間站補給任務第3次失敗。原本計畫的火箭回收著陸試驗也未能進行。

2016年1月17日，美國太空探索技術公司成功發射了搭載一顆海洋觀測衛星的“獵鷹9”火箭，但此行更受關注的任務——火箭第一級海上回收嘗試再次以失敗告終。

2018年7月25日，“獵鷹9”火箭成功把美國銥星通訊公司下一代全球衛星計畫的第七批10顆衛星發射至目標軌道。隨後，火箭第一級再次實現海上回收，但整流罩回收再次失敗。

台北時間2023年6月19日早上6點04分，SpaceX將用獵鷹9號火箭將印度尼西亞通信衛星SATRIA-1發射到地球同步轉移軌道。

回收成功

台北時間2016年4月9日凌晨4時52分，獵鷹九號搭載著龍飛船順利升空，一級火箭助推器分離之後，再次嘗試難度極高的海上回收任務。在此前多次嘗試失敗後，一級火箭穩穩降落在名為“我依然愛你”的海上平台，完成歷史性突破.

“獵鷹9”回收先進點

“獵鷹9”一級火箭的回收技術以著陸支架、姿態控制技術、推進劑交叉供應和高效發動機為亮點。“獵鷹9”火箭可通過主發動機3次點火制動減速，來控制火箭的下落速度，由每秒1300米減速為每秒2米。

對未來航天影響

對“獵鷹9”海上回收成功，太空探索技術公司創始人、執行長埃隆·馬斯克歡呼：“這是通往星空的又一步。”美國商業太空飛行協會發表聲明說，快速可重複使用的火箭是更經濟可行的未來太空飛行的關鍵，成功是在這個領域“邁出的一大步”。美國空間新領域基金會說，這次降落不僅將對航天產業產生影響，也將對未來的人類創新產生影響。

2018年10月7日，美國太空探索技術公司用一枚“獵鷹9”火箭成功將阿根廷一顆地球觀測衛星送入太空，並首次在美國西海岸成功實現火箭第一級的陸地回收。

2021年6月30日，美國太空探索技術公司SpaceX成功進行了第二次“拼車發射”任務，利用可重複使用的獵鷹9號火箭助推器將88顆微型衛星送入軌道，並實現了2021年首次助推器陸地回收。

2022年12月，獵鷹九號將40顆OneWeb衛星送入近地軌道後，火箭一級在發射台完成原地降落以及回收，任務取得圓滿成功。

火箭碎片

2021年11月23日，據俄羅斯航天集團訊息，根據監測，美國2019年發射的獵鷹9號火箭的碎片將於莫斯科時間11月25日7時18分接近國際空間站。

2022年1月26日，俄羅斯衛星網稱，根據線上太空垃圾追蹤軟體的數據，美國太空探索技術公司（SpaceX公司）一枚重達4噸的火箭殘骸的太空運動軌跡顯示，它即將與月球相撞。這枚失控火箭殘骸屬於SpaceX公司2015年2月發射的“獵鷹9”火箭。

火箭爆炸

火箭攜帶的Facebook Amos-6衛星已完全被摧毀。本來，這顆衛星將于格林威治標準時間9月3日下午1點33分搭載“獵鷹9號”火箭升空，為撒哈拉沙漠以南的部分非洲地區提供網際網路服務。雖然火箭爆炸所導致的震感強烈，且持續了幾分鐘時間，但SpaceX表示，此次爆炸並未造成人員傷亡。

補給任務

2018年6月29日，SpaceX將第15次為美國航空航天局執行向國際空間站運送補給的任務，利用獵鷹9火箭和龍飛船為國際空間站送去近6000磅各種物質，其中包括食物、水、科學實驗用儀器設備和需要在太空微重力環境下測試的技術，最特別的是一隻將在國際空間站上“生活”的人工智慧機器人。

這款機器人名為“CIMON”，看起來就像是一邊安裝有計算機顯示屏的排球。顯示屏顯示一幅簡化的動漫臉，機器人將利用它與國際空間站上的航天員交流。為了能“走動”，CIMON內部安裝有14個風扇，這些風扇能通過吸入國際空間站內的空氣，然後推動CIMON向任何需要的方向移動。

著陸成功

“獵鷹”9號火箭在第20次發射中，第一級火箭返回並著陸成功，成為人類火箭工業發展的重要里程碑。“獵鷹”9號火箭的研製者太空探索技術公司執著地追求運載火箭的復用，在復用技術上進行了大量探索，這次成功開創了運載火箭重複使用的新途徑。這條道路無論在技術上還是在商業上都是可圈可點的。

2014年7月14日的首次試驗中，“獵鷹”9號火箭第一級在回收船10米外落入海中，這無異於百步穿楊的精度大大鼓舞了太空探索技術公司。福兮禍之所伏，接下來2015年回收試驗卻接二連三的失敗了：2015年1月10日“獵鷹”9號火箭的首次海上著陸回收試驗中，火箭由於著陸角度問題在回收船上爆炸，甚至導致船上部分設備損害；2月11日的回收試驗中由於落區風浪太大只能放棄，火箭直接墜入大西洋；4月14日的第三次試驗中，儘管針對柵格翼液壓系統控制系統做了適應性改進，但是著陸力量太大火箭第一級還是翻入海中。更糟糕的是，6月28日火箭在發射貨運飛船中直接爆炸，不僅預定的回收試驗化為烏有，在完成對火箭的故障檢查前，正常發射任務也不得不中止，再次發射和回收試驗遙遙無期禍兮福之所倚，太空探索技術公司利用這段難得的時間改進了火箭設計，提高了製造質量，最終在年末以大幅改進的“獵鷹”9號V1.1FT（全推力版）重返發射市場。不僅如此，一再爭取後，美國聯邦航空管理局在最後一刻發布許可，允許火箭第一級飛回卡納維拉爾角的第一著陸場著陸，太空探索技術公司的新版“獵鷹”9號火箭也不負眾望，12月22日上午發射後又成功的降落在著陸場上，這是人類第一枚參與軌道發射後飛回發射場的運載火箭，一個新的時代開始了。

墜入大海

2023年12月26日訊息，據媒體報導，SpaceX公司的獵鷹9號助推器B1058在最近一次的運輸任務中墜入大海，結束了自己的使命。

世界紀錄

2019年3月2日至2022年3月19日，太空探索X的“獵鷹9號”火箭，因執行了12次飛行任務，創下了執行任務最多的第一級火箭的金氏世界紀錄。

總體評價

“獵鷹9號”是SpaceX公司打造可重複使用火箭的重要一步，該公司希望，通過重複使用火箭，達到降低火箭發射成本的目的。（中國軍網 評）

太空探索技術公司的“獵鷹9號”火箭成本約為6200萬美元，重複利用意味著將極大地降低火箭單次發射的成本。美國太空探索技術公司執行長埃隆·馬斯克表示，“這意味著可以一次又一次發射軌道級火箭最昂貴的第一級，最終它將帶來航天上的巨大革命。”。（中國網 評）

“獵鷹9號”已實現一級火箭回收，若後續實現二級火箭回收，可繼續降低火箭發射成本。以“獵鷹9號”火箭為代表的低成本火箭運載技術是推動全球商業航天發展的重要環節。（新華網 評）

獵鷹9號火箭