狀態重構

狀態重構是從量測信息中獲得狀態的過程。

基本介紹

  • 中文名:狀態重構
  • 定義:從量測信息中獲得狀態的過程
對給定的線性定常系統(A, B,C),通常能為控制器提供的可用信號是輸出y而不是狀態x。然而有些控制系統設計方法中所需要的控制形式又恰是狀態反饋u=Kx。因此,為了實現狀態反饋,人們必須尋找一種方法,使得狀態x能從量測y=Cx所提供的信息中構造出來,這就是狀態重構問題.設(A,B,C)是能觀測的,即可觀測矩陣R。滿足rank{R}=n(n為系統階數),直接計算可得
狀態重構
狀態重構圖示
其中u“一”=oc當Z-1狀態觀測器提供了有力的啟示.

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