物聯網感知技術與套用——智慧型全景視頻感知（下）

內容簡介

本書是一部比較全面和系統研究全景視覺理論、全景視覺感知技術及套用的學術專著。上冊介紹了智慧型視頻感知的基本原理和技術，中冊提出了各種智慧型全景感知實際工程套用的解決方案。下冊圍繞實際套用案例來探討“人與環境互動”的智慧型感知的實現方案，嘗試通過感+知+智慧型+套用背景，有層次、分步驟、由淺入深地介紹全景智慧型感知技術方面的基礎知識和專業知識，主要圍繞智慧型交通、安防、機器人等涉及國計民生的重要領域，給出智慧型視頻感知框架及具體的實現方法，涉及內容偏重於物聯網時代的信息消費領域。

圖書目錄

第1章基於全景視覺的安全監控系統 1

1.1 基於全景視覺的火災監控 1

1.1.1 火焰目標對象識別 5

1.1.2 火焰燃燒模式識別 13

1.1.3 火災安全監控系統實現 21

1.1.4 基於全方位視覺感測器的自動消防滅火裝置 22

1.2 基於全景視覺的ATM機智慧型監控 24

1.2.1 前景目標的提取算法研究 27

1.2.2 運動目標跟蹤算法研究 38

1.2.3 行為理解研究 45

1.2.4 系統界面介紹 51

1.3 基於全景視覺的財產保護技術 53

1.3.1 盜竊異常檢測算法研究 55

1.3.2 盜竊者身份檢測算法研究 65

1.3.4 基於視覺的財產保護系統實現 74

1.4 基於全景視覺的遺留物檢測技術 78

1.4.1 遺留物檢測算法研究 80

1.4.2 遺留物放置者檢測研究 84

1.4.3 遺留物及其放置者檢測系統實現 87

1.5 基於全景視覺的智慧型配網安全技術 90

結束語 91

參考文獻 92

第2章智慧型全景視頻分析技術在農業、工程機械等領域中的套用 95

2.1 單目多視角機器視覺珍珠線上檢測分類裝置 96

2.1.1 單目多視角的立體視覺裝置設計 96

2.1.2 珍珠線上檢測分類裝置設計 98

2.1.3 被測珍珠的圖像分析、檢測與分類 99

2.1.4 珍珠顏色、光澤度及均勻性的視覺檢測原理 101

2.2 基於全景立體視覺的採摘對象的識別、分類和空間定位裝置 110

2.3 基於全方位視覺的水下視頻檢測裝置 119

2.4 基於雙目立體全方位視覺感測器的洞穴探測裝置 123

2.5 全景智慧型視頻分析技術在農作物病情檢測上的套用 129

2.5.1 基於計算機視覺的病害識別 129

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