《物聯網感知技術與套用——智慧型全景視頻感知（下）》是2015年4月電子工業出版社出版的圖書，作者是湯一平。
基本介紹
- 書名：物聯網感知技術與套用——智慧型全景視頻感知（下）
- 作者：湯一平
- ISBN：9787121258008
- 頁數：364頁
- 定價：79元
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2015年4月
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書是一部比較全面和系統研究全景視覺理論、全景視覺感知技術及套用的學術專著。上冊介紹了智慧型視頻感知的基本原理和技術，中冊提出了各種智慧型全景感知實際工程套用的解決方案。下冊圍繞實際套用案例來探討“人與環境互動”的智慧型感知的實現方案，嘗試通過感+知+智慧型+套用背景，有層次、分步驟、由淺入深地介紹全景智慧型感知技術方面的基礎知識和專業知識，主要圍繞智慧型交通、安防、機器人等涉及國計民生的重要領域，給出智慧型視頻感知框架及具體的實現方法，涉及內容偏重於物聯網時代的信息消費領域。
圖書目錄
第1章 基於全景視覺的安全監控系統 1
1.1 基於全景視覺的火災監控 1
1.1.1 火焰目標對象識別 5
1.1.2 火焰燃燒模式識別 13
1.1.3 火災安全監控系統實現 21
1.1.4 基於全方位視覺感測器的自動消防滅火裝置 22
1.2 基於全景視覺的ATM機智慧型監控 24
1.2.1 前景目標的提取算法研究 27
1.2.2 運動目標跟蹤算法研究 38
1.2.3 行為理解研究 45
1.2.4 系統界面介紹 51
1.3 基於全景視覺的財產保護技術 53
1.3.1 盜竊異常檢測算法研究 55
1.3.2 盜竊者身份檢測算法研究 65
1.3.4 基於視覺的財產保護系統實現 74
1.4 基於全景視覺的遺留物檢測技術 78
1.4.1 遺留物檢測算法研究 80
1.4.2 遺留物放置者檢測研究 84
1.4.3 遺留物及其放置者檢測系統實現 87
1.5 基於全景視覺的智慧型配網安全技術 90
結束語 91
參考文獻 92
第2章 智慧型全景視頻分析技術在農業、工程機械等領域中的套用 95
2.1 單目多視角機器視覺珍珠線上檢測分類裝置 96
2.1.1 單目多視角的立體視覺裝置設計 96
2.1.2 珍珠線上檢測分類裝置設計 98
2.1.3 被測珍珠的圖像分析、檢測與分類 99
2.1.4 珍珠顏色、光澤度及均勻性的視覺檢測原理 101
2.2 基於全景立體視覺的採摘對象的識別、 分類和空間定位裝置 110
2.3 基於全方位視覺的水下視頻檢測裝置 119
2.4 基於雙目立體全方位視覺感測器的洞穴探測裝置 123
2.5 全景智慧型視頻分析技術在農作物病情檢測上的套用 129
2.5.1 基於計算機視覺的病害識別 129
2.5.2 基於計算機視覺的蟲害識別 130
2.5.3 基於計算機視覺的草害識別 130
2.6 智慧型全景視頻分析技術在貨櫃吊具上的套用 132
結束語 136
參考文獻 137
第3章 基於全景視覺的獨居老人監護系統 141
3.1 老人監護技術的研究現狀 145
3.1.1 基於可穿戴式感測器的老人監護技術 146
3.1.2 基於音頻信號的老人監護技術 146
3.1.3 基於生活線的老人監護技術 146
3.1.4 基於視覺感測器的老人監護技術 147
3.2 家庭環境元素的定製 149
3.3 人體對象提取與跟蹤 151
3.3.1 圖像預處理 151
3.3.2 人體對象提取部分 152
3.3.3 人體對象跟蹤部分 156
3.3.4 實驗結果及分析 157
3.4 人體姿態、動作及其所處空間位置識別 162
3.4.1 人體姿態識別 162
3.4.2 人體動作識別 164
3.4.3 人體所處空間位置識別 165
3.4.4 實驗結果及分析 166
3.5 異常行為分析 169
3.5.1 視覺範圍之內的異常行為分析方法 169
3.5.2 視覺範圍之外的異常行為分析方法 170
3.5.3 實驗結果及分析 171
3.6 隱私保護 174
3.7 系統實現 178
結束語 185
參考文獻 186
第4章 基於主動式全景計算機視覺的全方位三維立體實景複製技術 189
4.1 被動式視覺三維測量方法 191
4.1.1 雙目（多目）立體視覺的三維重建方法 191
4.1.2 基於單目視覺的三維重建方法 193
4.2 主動式視覺三維測量方法 198
4.2.1 投影結構光三維測量方法 198
4.2.2 基於三維雷射掃描的三維測量方法 207
4.3 基於三維雷射掃描技術的三維模型重建 215
4.3.1 點雲數據的獲取 216
4.3.2 數據配準 217
4.3.3 點雲數據的預處理 219
4.3.4 三維模型建立 220
4.3.5 紋理映射和紋理合成 224
4.3.6 掃瞄器坐標系、攝像機坐標系和世界坐標系 224
4.4 全景三維立體實景複製技術 228
4.4.1 ASODVS的設計 229
4.4.2 雷射投射信息解析 235
4.4.3 點雲數據的數據格式及存儲方式 237
4.4.4 PCL點雲庫 240
4.4.5 以人為中心的全景立體顯示繪製技術 273
4.4.6 基於全景雷射掃描的主動式全景視覺感測器檢測精度分析 282
4.4.7 3D實景複製技術與3D列印技術 285
結束語 286
參考文獻 286
第5章 基於機器視覺的新型感測器 292
5.1 基於機器視覺的雨量感測器 292
5.2 基於機器視覺的三維風速風向感測器 297
5.3 基於機器視覺的生物式水質監測技術 305
5.3.1 現有水質監測技術 307
5.3.2 生物式水質監測 307
5.3.3 基於機器視覺水質生物式感測器的設計 314
5.3.4 基於機器視覺的水質生物式感測器的實驗研究 321
5.4 基於機器視覺的生物式瓦斯監測技術 323
5.5 基於機器視覺的全方位傾斜感測器 330
5.5.1 基於機器視覺的全方位傾斜感測器的組成與設計 332
5.5.2 基於機器視覺的全方位傾斜感測器的算法設計 336
5.5.3 全方位傾斜感測器的特性 342
5.5.4 全方位傾斜感測器傾斜角檢測實驗結果及精度分析 345
結束語 349
參考文獻 349
