熊永祥自幼酷愛書法,古貼先學柳公權,後攻羲獻、
歐陽詢。書法作品筆力遒勁,字型飄逸,特別是行書作品,清澈見底,渾然天成;現代則以
啟功、
熊伯齊、
楊再春、
周慧珺等名家為楷模,取各家之長,自成體系,獨具風格。長期從事書法藝術研究和創作,其作品曾多次在國家級、省部級和石化系統展出並獲獎。1987年當選河南油田首屆書法協會常務理事、副秘書長,1990年為核心類期刊《河南石油》題寫刊名。1992年獲得油田書展一等獎,2006年連續獲得全國太白杯、第二屆金鼎獎兩項金獎,第三屆中華盛世杯特等獎。其行書四條屏作品曾入圍中國美術館展出資格,多家媒體都對他進行過專題報導,在書壇享有極高的聲譽。