《無線感測器/執行器網路的分散式協調控制研究》是依託浙江大學，由陳積明擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：無線感測器/執行器網路的分散式協調控制研究
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：陳積明
- 項目類別：青年科學基金項目
- 支持經費：25（萬元）
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0302
- 批准號：60604029
項目摘要
無線感測器/執行器網路是真正意義的面向套用的閉環自治系統，其研究已經逐漸引起人們關注。本項目將基於移動載體的無線感測器/執行器網路的實時追蹤系統，研究無線感測器/執行器網路的多目標最佳化的實時通信協定，解決感測器――執行器協調控制中的信息有序、執行同步、執行器冗餘和執行器――執行器協調控制中的執行器組最優選擇策略、任務分配和協同執行、執行器魯棒控制策略、執行器間通信等關鍵問題，並採用理論分析和實證相結合的方法，利用仿真和物理實驗平台，取得對無線感測器/執行器網路的基礎數據，並對通信質量、回響實時性、系統生命周期、能耗等關鍵指標進行統計分析，建立起完整的無線感測器/執行器網路協調控制框架，包括實時通信理論體系和有效協調機制等，為進一步的理論研究和實際系統開發提供重要的理論和方法指導。
