《無線感測器/執行器網路的協同估計和協調控制》是依託華南理工大學，由胥布工擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：無線感測器/執行器網路的協同估計和協調控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：胥布工
- 依託單位：華南理工大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
無線感測器/執行器網路（WSANs）向分散式控制方向發展帶來一系列新的問題，尤其是執行器的引入，使整個異構網路的體系結構分析、協定和算法的設計變得非常複雜。首先針對WSANs固有的分散式和實時性特點，研究設計具有實時性的MAC協定和路由協定，它的設計將為S-A協調控制、A-A協商處理提供一個基礎。其次，為了提高WSANs的可靠性和魯棒性，針對通訊鏈路數據丟包、時延、拓撲不固定等因素，研究建立適用的不確定性模型，設計能容許不確定性的分散式一致濾波器，證明所提出的一致濾波器的穩定性和收斂性條件。然後研究計算複雜度小的非線性非高斯濾波器，來估計並預測執行器的狀態，利用分散式反饋控制理論來指導S-A協調控制，A-A協商處理。接下來研究高能效和高可靠性的協同調度和資源管理方法。最後，開發模擬仿真軟體平台和物理硬體平台，對理論結果進行仿真驗證和物理演示。
結題摘要
無線感測器/執行器網路向協同估計和協調控制方向發展帶來一系列新的問題，尤其是執行器的引入，使得整個異構網路的通信協定、體系結構分析、算法設計等變得非常複雜。首先針對WSANs固有的分散式和實時性特點，綜合考慮協定與調度策略並且基於成簇結構，解決WSANs網路能耗及效率問題，為支撐S-A協調控制、A-A協商處理提供基礎。其次，為了提高WSANs 的可靠性和魯棒性，針對通訊鏈路數據丟包、時延、拓撲不固定等因素，研究建立適用的不確定性模型，設計能容許不確定性的分散式一致濾波器，證明所提出的一致濾波器的穩定性和收斂性條件。然後利用分散式反饋控制理論來處理S-A協調控制，A-A協商。設計既考慮執行器冗餘又考慮協調控制的算法，為WSANs建立綜合評價性能指標，提出一套高能效和高可靠性的協調調度和資源管理方法。最後，開發了模擬仿真軟體平台和物理硬體平台，對理論結果進行仿真驗證和物理演示。
