《無線感測器/執行器網路資源最佳化與協調控制研究》是依託浙江大學，由莫磊擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：無線感測器/執行器網路資源最佳化與協調控制研究
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：莫磊
- 項目類別：青年科學基金項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
無線感測器/執行器網路結合了無線感測器網路與網路控制系統的優點，具備了監測、控制和執行功能，是近年來國內外的一個研究熱點。無線感測器/執行器網路具有以下特徵：（1）節點資源不均；（2）單個節點能力有限，整體任務需要協同完成；（3）在複雜環境下，系統受到噪聲、時延、節點失效等多方面的影響；（4）特殊套用下需要執行器移動工作，而資源最佳化與協調控制是移動無線感測器/執行器網路高效運行的關鍵。本項目圍繞移動執行器協調控制問題，以建立一套針對上述問題的資源最佳化調度理論方法體系為目標，重點研究系統建模與分析、基於系統能控性的執行器最佳化部署、多源數據融合與評估、能容忍時延的路由算法設計、執行器最佳化任務分配與執行等若干個關鍵問題。同時通過構建仿真平台和物理平台對理論結果進行驗證、分析和改進，以縮小理論與實際之間的差距。
結題摘要
無線感測器/執行器網路結合了無線感測器網路與網路控制系統的優點，具備了監測、控制和執行功能，是近年來國內外的一個研究熱點。無線感測器/執行器網路具有以下特徵: (1) 節點資源不均; (2) 單個節點能力有限，整體任務需要協同完成; (3) 在複雜環境下，系統受到噪聲、時延、節點失效等多方面的影響; (4) 特殊套用下需要執行器移動工作，而資源最佳化與協調控制是移動無線感測器/執行器網路高效運行的關鍵。本項目圍繞移動執行器協調控制問題，以建立一套針對上述問題的資源最佳化調度理論方法體系為目標，重點研究系統建模與分析、基於系統能控性的執行器最佳化部署、多源數據融合與評估、能容忍時延的路由算法設計、執行器最佳化任務分配與執行等若干個關鍵問題。同時通過構建仿真平台和物理平台對理論結果進行驗證、分析和改進，以縮小理論與實際之間的差距。
