《無控制點高動態目標定姿理論研究》是依託武漢大學，由蘇國中擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：無控制點高動態目標定姿理論研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：蘇國中
- 依託單位：武漢大學
- 批准號：40671156
- 申請代碼：D0115
- 負責人職稱：研究員
- 研究期限：2007-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費：10（萬元）
項目摘要
獲取飛機等高動態航空器在運動過程中的姿態，不僅能為目標跟蹤、導航控制提供重要技術參數，而且也是上新型號裝備時檢測其機動性能、自主導航能力的一個必要測試指標。.試飛測試中航空器姿態測量的方法可分為內測與外測兩種。.以姿態GPS和慣導(IMU)為主的姿態內測方法，遇到飛機尾旋、俯衝、背飛等重要試飛測試科目時，無法獲得準確可靠的姿態數據。.外測是指以雷達或雷射跟蹤目標，同時用高速數字攝像機獲取目標運動序列影像數據，再從軌跡和序列影像數據中求解運動目標姿態的方法。這種方法能獲得高採樣頻率的目標影像序列，當目標距測站較近時可以利用跟蹤特徵點的方法求解姿態；對於常規中遠距離的測試由於無法識別目標紋理和標誌點，因此，利用序列影像求解目標姿態是一個難題，目前國際上還沒有公開的解決方案。本項目試圖立足於國產光電經緯儀產生的序列影像，研究中遠距離無控制高動態目標定姿方法。
