無人機行業套用關鍵技術研究

《無人機行業套用關鍵技術研究》是由深圳市智繪科技有限公司擔任第一完成單位，由熊偉成、張亮、周亞男、李流玉、夏凡、楊雙、平蘭英、張磊為主要完成人的科研項目。

基本介紹

• 中文名：無人機行業套用關鍵技術研究
• 第一完成單位：深圳市智繪科技有限公司
• 主要完成人：熊偉成、張亮、周亞男、李流玉、夏凡、楊雙、平蘭英、張磊
• 項目類別：科研項目

成果信息

成果登記號	20200650
成果名稱	無人機行業套用關鍵技術研究
第一完成單位	深圳市智繪科技有限公司
主要完成人	熊偉成、張亮、周亞男、李流玉、夏凡、楊雙、平蘭英、張磊
研究起始日期	2017-01-01
研究終止日期	2019-06-01
主題詞	雷射雷達 安全距離探測 高精度估產 三維變化檢測 模型快速更新

成果摘要

無人機套用行業和領域十分廣泛，比如公共安全、環境監測、電力巡線、農林植保等，無人機的發展將對這些領域帶來新的技術革新。在以上無人機行業套用中，部分技術仍不成熟，如雷射雷達的輕小型化、無人機電力巡線數據處理智慧型化、農作物高精度估產、無人機影像高精度變化檢測、傾斜模型快速低成本更新等，限制了無人機行業套用的發展。本項目即針對行業內無人機行業套用關鍵技術難題展開研究，對充分釋放無人機市場活力具有重要意義。 本項目通過採用最新型的輕小型MEMS IMU、GNSS接收機和雷射掃瞄器，研製一套高度集成的低成本、高精度雷射雷達系統，為無人機雷射雷達的推廣使用奠定硬體基礎。採用深度學習的方法進行無人機雷射點雲的自動分類，實現電力線路安全距離自動探測。結合多光譜/高光譜儀獲取的影像數據和雷射雷達獲取的三維點雲數據，實現農作物的高精度估產。基於無人機航拍影像的三維變化檢測方法，結合無人機航拍影像生成的數字正射影像和數字表面模型，進行對象化的三維變化檢測。基於變化檢測結果的城市傾斜模型低成本高效率更新方法，只針對變化區域進行重新航拍，將新獲取的數據與原始數據進行融合處理，實現變化區域的模型更新，並與原始模型無縫拼接。,無人機套用行業和領域十分廣泛，比如公共安全、環境監測、電力巡線、農林植保等，無人機的發展將對這些領域帶來新的技術革新。在以上無人機行業套用中，部分技術仍不成熟，如雷射雷達的輕小型化、無人機電力巡線數據處理智慧型化、農作物高精度估產、無人機影像高精度變化檢測、傾斜模型快速低成本更新等，限制了無人機行業套用的發展。本項目即針對行業內無人機行業套用關鍵技術難題展開研究，對充分釋放無人機市場活力具有重要意義。 本項目通過採用最新型的輕小型MEMS IMU、GNSS接收機和雷射掃瞄器，研製一套高度集成的低成本、高精度雷射雷達系統，為無人機雷射雷達的推廣使用奠定硬體基礎。採用深度學習的方法進行無人機雷射點雲的自動分類，實現電力線路安全距離自動探測。結合多光譜/高光譜儀獲取的影像數據和雷射雷達獲取的三維點雲數據，實現農作物的高精度估產。基於無人機航拍影像的三維變化檢測方法，結合無人機航拍影像生成的數字正射影像和數字表面模型，進行對象化的三維變化檢測。基於變化檢測結果的城市傾斜模型低成本高效率更新方法，只針對變化區域進行重新航拍，將新獲取的數據與原始數據進行融合處理，實現變化區域的模型更新，並與原始模型無縫拼接。