《無人機結構與原理》是2020年西北工業大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名:無人機結構與原理
- 出版時間:2020年
- 出版社:西北工業大學出版社
- ISBN:9787561269213
《無人機結構與原理》是2020年西北工業大學出版社出版的圖書。
空天無人機則是可在航空空間與航天空間跨越飛行的無人機,其飛行機理體現了航空航天技術的融合創新。性能指標 (1)航程:衡量無人機作戰距離的重要指標。與無人機的翼型、結構、動力裝置等有關。另外,美軍已經在研究無人機空中加油技術...
設計原理 該款無人機是由田滄溟在原有設計和軍用靶機的基礎上,結合航測遙感的特點加以完善改進而來。機體考慮了兼容性的要求,適用於各款自動駕駛儀等無人機遙感技術的電子設備。主要特點 重量輕,結構強度高,維護方便及硬體兼容性強。
無人機原理與構造是黑龍江生物科技職業學院建設的慕課,授課教師為李東、茅云云。課程背景 (1)無人機已成為中國製造尤其是人工智慧的重點發展和培育對象。“中國製造2025”強調在航空航天裝備方面,要推進無人機產業化,為我國無人機套用...
航程遠、速度快、結構簡單、性能超卓,被軍事專家稱為繼螺旋槳、噴氣推進器之後航空史上的第三次革命性成果。機器原理 高超音速飛機採用的是超音速燃燒衝壓發動機,它類屬於衝壓發動機。衝壓發動機的原理由法國人雷恩?洛蘭於1913年提出,1939...
預算功率有限意味著全向信號將相當弱,要求地面天線跟蹤無人機。在市區軍事行動中,視線通信嚴重受限制,因此不得不另闢蹊徑。一種辦法是採用單元分區通信結構。研製途徑 強調系統工程 美國國防預研計畫局和承包商從一開始就把微型無人機...
結構特點 A-160無人機採用內燃發動機而不是渦輪發動機,這種發動機使旋翼在飛機燃油、外部條件、有效載荷和飛行高度達到最優的情況下運轉,而且噪聲也相對減弱。武器系統 “蜂鳥”有一種可以船頭樹葉等目標的雷達。這種雷達的全稱為超高頻...
在此基礎上,本書還詳細介紹無人機構造、 飛行原理、無人機套用環境與線路規劃,並通過實際案例分析無人機防控的必要性,列舉無人機防 控相關的解決方案與產品。 《無人機原理、套用與防控》可作為無人機套用技術相關專業及從事無人...
2.3 固定翼無人機的構造範例 2.4 無人直升機的構造範例 2.5 多旋翼無人機的構造範例 複習題 第3章 無人機的動力系統 3.1 活塞式發動機 3.1.1 活塞式發動機的種類 3.1.2 活塞式發動機的工作原理 3.1.3 壓燃式發動機的...
2.4 直升機型無人機飛行原理及其特點 2.4.1 直升機型無人機系統 2.4.2 直升機型無人機系統原理 第3章 無人機的基本構造 3.1 多旋翼無人機 3.1.1 多旋翼無人機結構 3.1.2 多旋翼無人機機身尺寸界定 3.1....
5.1.2 螺旋槳的結構與組成 \101 5.1.3 螺旋槳產生拉力或推力的原理 \102 5.2 旋翼無人機 \106 5.2.1 作用 \106 5.2.2 分類 \106 5.2.3 旋翼的主要參數 \109 5.2.4 旋翼產生“力”的原理 \112 5.2.5 旋翼...
另外,為使讀者能夠掌握無人機飛行中涉及的結構與動力方面的特情分析方法,在附錄中給出了失效樹分析法。本書可幫助無人機系統操控人員全面了解並掌握無人機的機體結構特性、氣動布局特點、起飛回收方式、動力裝置結構原理和工作特性,為其...
1.1.1 無人機定義 1 1.1.2 無人機分類 2 1.1.3 無人機的前世今生 3 1.1.4 無人機的發展趨勢 5 1.2 無人機遙感系統 7 1.2.1 無人機遙感特點 7 1.2.2 無人機遙感組成結構 8 1.2.3 無人機遙感系統發展...
2.3結構設計//37 2.4推進系統設計//39 2.5起落架設計//41 2.6機械/動力傳遞系統設計//43 2.7控制面設計//46 簡答題//54 第 2部分 第3章 自動駕駛儀的基本原理//58 3.1 引言//58 3.2自動駕駛儀的主要子系統//59...
無人機的“黑飛”是什麼意思 民用無人機流行帶來的危害 各國目前對無人機如何管理 軍用無人機有哪些套用 軍用無人機的未來發展趨勢 無人機在警用領域的套用 第二次世界大戰中的無人攻擊機 第二章 無人機原理 無人機的結構 無人...
《愛上無人機:原理結構、航拍操控與DIY實例精匯》是2018年人民郵電出版社出版的圖書,作者是[美]Make雜誌。內容簡介 本書將向讀者提供多款時下流行的四軸飛行器、無人機的製作案例,給出每個案例的用材、設計方案、製作步驟、編程...
第4章 旋翼無人機飛行原理62 4.1 螺旋槳62 4.1.1 螺旋槳的基本概念62 4.1.2 螺旋槳的結構62 4.1.3 螺旋槳的幾何參數63 4.1.4 螺旋槳產生拉力和旋轉阻力的原理64 4.1.5 影響螺旋槳拉力和旋轉阻力的因素65 4.2 旋翼...
1.6.2多旋翼飛行器的旋翼結構 1.6.3多旋翼飛行器的飛行原理 1.6.4多旋翼的優缺點 1.7開源飛控簡介 第2章飛行控制系統核心硬體 2.1ARMCortexM4架構 2.1.1ARM核心 2.1.2CortexM4核心 2.1.3以ARMCortexM4為核心的微...
《無人機仿真技術》是2020年10月1日航空工業出版社出版的圖書,作者是張琪、梁婷、王景煥。內容簡介 《無人機仿真技術》系統闡述了無人機系統仿真的基礎理論和基本方法,主要內容包括無人機結構與飛行原理,多旋翼無人機系統的建模理論...
並形成系列,掃查面積比常規方法提高10倍以上,掃查速率提高3倍以上;(3)針對複雜結構形式的航空結構損傷監測,發現了基於聲學互易原理的結構彈性波頻散補償效應,建立彈性波時間反轉合成機制,實現結構微弱損傷信號的聚焦增強,顯著提高了...
《無人機基礎概論》主要內容包括無人機基本知識、無人機結構、無人機系統、無人機空氣動力學與飛行原理、航空氣象、無人機管理體系與法律法規以及無人機套用技術等。《無人機基礎概論》內容覆蓋面廣,由淺入深,循序漸進,語言簡練,...
1.2 無人機的系統組成及性能指標 1.3 無人機的用途和發展趨勢 習題 第2章 無人機空氣動力學 2.1 大氣環境的介紹 2.2 空氣的物理性質 2.3 氣流特性 習題 第3章 無人機結構與飛行原理 3.1 無人直升機結構與飛行原理 ...
升力翼多旋翼是一種翼身融合體(升力翼)與多旋翼的組合布局,旋翼槳盤平面與升力翼呈固定安裝角度(比如:30-45度左右),在保留多旋翼原本簡潔可靠的結構以及抗風穩定性的同時大幅度提高了前飛效率。特點 獨特的總體布局顯著區別於現有...
結構原理 結構特性 電機1和電機3逆時針旋轉的同時,電機2和電機4順時針旋轉,因此當飛行器平衡飛行時,陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度(分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作),但是只有4個...
《空中機器人(固定翼)專項教育教材》針對固定翼空中機器人,概述了其系統組成和涉及的關鍵技術。在此基礎上,詳細介紹了固定翼空中機器人的基本飛行原理,結構設計與組裝技術,以及相關的導航技術和控制技術。空中機器人已廣泛套用於航空拍攝...
撲翼系統是飛行器中可實現舉升、懸停和推進功能的控制系統,其主要結構為撲翼。撲翼是一種模仿鳥類和昆蟲飛行, 基於仿生學原理設計製造的新型飛行器類型的重要結構。與固定翼和旋翼相比,撲翼系統可以用很小的能量進行長距離飛行,同時,...
簡單二餘度飛行控制計算機的邏輯結構如圖1 工作原理:正常情況下,兩機對輸出結果進行比較,結果一致則輸出;結果不一致時,雙機分別自檢,定位故障,禁止故障飛行控制計算機的輸出,當自檢無法定位故障時,保持或鈍化上次輸出。這種結構資源少...
傳統的PID算法結構較為簡單,具有較好的魯棒性,參數整定較為容易,因此得以廣泛套用。但是對於多旋翼無人機的特性,要在傳統的PID控制器上進行改進,對多個輸入通道解耦,並在各個輸入通道設計合理可靠的控制器。在忽略空氣阻力等外界因素...