無人偵察機(顯示中的無人偵察機):無人機起源,關鍵技術,氣動技術,動力技術,通信技

無人偵察機是指無人駕駛的專門用於從空中獲取情報的軍用飛機。世界最先進的無人機是美國諾斯羅普·格魯曼公司研製的全球鷹無人偵察機。這是為“高空持久性先進概念技術驗證”(actd)計畫的一部分，包括“全球鷹”和“暗星”兩個部分在內的“全球鷹”於1995年啟動。

21世紀的無人偵察機將成為偵察衛星和有人偵察機的重要補充和增強手段。它與偵察衛星相比，具有成本低、偵察地域控制靈活、地面目標解析度高等特點；與有人偵察機相比，具有可晝夜持續偵察的能力，不必考慮飛行員的疲勞和傷亡等問題，特別在對敵方嚴密設防的重要地域實施偵察時，或在有人駕駛偵察機難以接近的情況下，使用無人偵察機就更能體現出其優越性。無人偵察機已成為重要的空中偵察裝備。

基本介紹

中文名：無人偵察機
起源時間：一戰
國家：美國與德國
時期：20世紀50年

無人機起源,關鍵技術,氣動技術,動力技術,通信技術,發射回收,小型化,各國經典機,中國,以色列,美國,日本,韓國,英國,前蘇聯,土耳其,法德合作,發展趨勢,

無人機起源

無人機最早的開發是在一戰後，二戰中曾以無人靶機用於訓練防空炮手之外，美國與德國都嘗試以飛機攜帶大量炸藥，經由飛行員直接或者是透過另外一架飛機控制，對特殊目標進行精確度較高的攻擊。德國是以戰鬥機加上無人轟炸機的榭寄生型態使用於東線戰場。美國試驗性的使用B-17轟炸機作為炸藥的載具，飛行員在最後階段啟動自動飛行裝置之後跳傘，飛機則在默認的飛行之後撞擊目標。

第二次世界大戰之後有數種發展路線。一種是以退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機。一種是以專門設計的小型無人飛機擔任特殊的偵查或者是試驗任務，第三種是以小型無人飛機取代大型飛機的任務。隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露他的靈活性與重要性。在越戰期間，美國就曾經使用大量的無人機對高價值或者是防禦嚴密的目標進行偵查工作，如此一來可以減少人員的傷亡或是被俘虜的風險。在越戰時期美國軍方開發的RPV（Remotely Piloted Vehicle），也就是泰勒雷恩（Teledyne-Ryan）飛機公司的AGM-34火蜂（Firebee）遙控載具為早期無人飛機的代表產品之一。此外，以A-12偵察機攜帶的D-12三倍音速無人偵察機是非常特殊但是不太成功的另外一項嘗試。

20世紀50年代美國國防部曾經改裝少數DASH計畫的QH-50直升機于越南擔任偵查任務。除此之外，日本自1965年到1967年，一共向美國採購20架QH-50，部署在海上自衛隊的艦艇上。

1982年以色列航空工業公司（IAI）首創以無人機擔任其他角色的軍事任務。在加利利和平行動（黎巴嫩戰爭）時期，偵察者無人機無人機系統曾經在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔任重要戰鬥角色。以色列國防軍主要用無人機進行偵察、情報收集、跟蹤和通訊。在1991年的沙漠風暴行動中，美軍曾經發射專門設計的小型無人機作為誘餌來欺騙敵方雷達系統。

最初的一代主要以偵察機為主，21世紀一些無人機已經裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備了AGM-114地獄火空對地飛彈）。

以色列在發展和套用無人偵察機方面走在當今世界的前列。從20世界70年代開始，以色列已獨立或與美國、瑞士等國合作發展了三代無人偵察機，即第一代“偵察兵”，第二代“先鋒”、“徘徊者”，第三代“搜尋者”、“獵犬”、“蒼鷺”和“眼視”等。這些無人偵察機的活動範圍近的約100km，遠的可達1000km，續航時間從4h到40h不等，裝載不同的偵察設備，可執行照相偵察、電視偵察、紅外成像偵察或電子偵察，所獲情報可直接或通過無線電中繼實時傳回地面指揮中心。

美國重視發展長航時、三軍通用的無人偵察機，技術處於世界領先水平。根據美軍的無人偵察機發展計畫，重點研製長航時無人偵察機，已研製成功“納蚊750”和“捕食者”中空長航時無人偵察機。“納蚊750”和“捕食者”屬於中空長航時無人偵察機，續航時間達40h，可在目標上空巡邏20h以上。機上裝有先進的光電偵察設備、電子偵察設備和數據傳輸設備。“納蚊75”曾在波赫衝突中進行IO多次偵察監視飛行，為隨時掌握戰區形勢變化、制定相關政策提供清報。在波赫戰爭後期和科索沃戰爭中，“捕食者”被派往戰場執行偵察任務。“全球鷹”是一種高空長航時無人偵察機。

歐盟委員會下屬的“歐洲防務局”2013年11月19日在比利時首都布魯塞爾召開執委會，英國、法國、德國、希臘、西班牙、義大利、荷蘭和波蘭等八國在會議期間簽署了合作研發無人偵察機的計畫。

“歐洲防務局”在執委會召開之前諮詢了多國防長，就未來歐洲防務所需裝備的研發進行了調研。法國防長讓-伊夫·勒·德里安透露，在未來十年研發出歐洲本土的無人偵察機被多國防長列為“頭等大事”。“歐洲防務局”官員皮特·洪德則在當天舉行的新聞發布會上表示，歐盟多國防長的意見表明，啟動歐洲“遠程控制飛行器系統”(RPAS)的時機業已成熟。

歐洲防務專家認為，歐洲在該領域已落後美國、以色列等國。到2013年為止，美國、以色列依靠其先發科研優勢占領了無人機的大部分市場，歐洲必須迎頭趕上。2013年6月，“歐洲防務局”已知會法國、義大利等國的航空巨頭加快無人機研發的進程。

歐洲防務專家指出，歐盟兩大“領頭羊”德國和法國都認識到了無人機的重要性。德國從以色列引進的無人偵察機已經在阿富汗執行任務，法國從美國引進的無人偵察機參與了馬里的軍事行動。德法兩國此前就簽署了協定，加強雙方在航空領域的技術合作，以期減少對美國、以色列等國在無人機方面的依賴。

“歐洲防務局”分析指出，歐洲有望在2020年左右自主研發出中程無人偵察機。此間媒體在報導英法德等八國合作研發無人偵察機時，用“無人機俱樂部”來形容八國的計畫。此間觀察家認為，該計畫的主要目的就是“制衡”美以，以期未來在無人機市場上分一杯羹。

根據“歐洲防務局”提供的資料，無人偵察機不僅可用於軍事用途，還可以用於邊境管控、火情監控、災難防控等方面。

除美國、以色列外，還有一些國家的軍隊也裝備有無人偵察機。例如，英國的“不死鳥”、俄羅斯的“圖一243"、德法合作研製的“布雷維爾”、南非的“禿鷹”等無人偵察機和加拿大的CL-227無人偵察直升機。

關鍵技術

氣動技術

由於未來無人偵察機對飛行性能以及雷達反射面積等有特殊的要求，因此對各種先進技術氣動布局的研究就顯得尤為重要，又由於無人偵察機不用考慮飛行員等因素，所以可以採用比有人偵察機更激進的氣動布局，如高度不穩定的無尾布局。

動力技術

21世紀的無人偵察機一般要求長航程，因此必須採用高效率的動力技術。此外還可以開發新的輕型高效燃料，如高效的航空煤油和使用太陽能作動力等。例如美國正在試飛的“太陽神”太陽能無人偵察機。它採用新的能夠與機體氣動布局相配合的推力矢量和分裂副翼進行飛行控制，還有一種使用射流多軸推力矢量技術，即通過控制發動機向噴口處的噴氣方向進行飛行姿態和方向的控制。這種技術免去了以往機械式推力矢量裝置的動部件，不僅可以使固定噴嘴更輕，在外形上還能降低雷達橫截面，並能快速降低噴口溫度以減弱紅外信號。

通信技術

寬頻、大數據流量的數據鏈技術可以使無人偵察機遠距離快速傳輸信息。實施超韌舔巨控制，是發展無人偵察機的關鍵技術。如果在遠距或敵人干擾的情況下不能實時通信或不能可靠工作，信息無法發給指揮控制中心，指令也無法發給正在偵察的無人偵察機，人就無法在其中發揮作用，無人偵察機將失去其優勢。

發射回收

21世紀要求無人偵察機的發射和回收更加簡便，不依賴跑道起降，無人偵察機將具有更大的競爭力。因此，大型無人偵察機的零長度發射技術和安全回收技術能否取得突破具有重大意義。

小型化

電子設備將更先進和小型化，如採用內嵌式感測器可實現3600的認知能力，通過採用合成孔徑雷達、低截獲率的通信設備將提高無人偵察機對戰場態勢掌握能力，並增加抗干擾能力。

各國經典機

中國

無偵-5型無人遠程偵察機：無偵-5型(又稱WZ-5)無人機是仍在中國人民解放軍空軍服役的一種無人偵察機。早在20世紀60年代，中國人民解放軍空軍就曾擊落過幾架隸屬於美國戰略空軍司令部的“火蜂”式無人偵察機，當時它們正在執行對中國大陸的偵察任務。至少有一架被相當完好地繳獲，並被送往研究機構進行分析和仿製。北京航空航天大學修復了一架“火蜂”式無人機，並成功地使它重返藍天。20世紀70年代後期，中國開始仿製“火蜂”式無人機，並將其命名為WZ-5型無人機，其出口型號命名為CH-1型(“長虹”-1)。WZ-5型無人機由一架母機運載和發射，母機最初是經過特殊改進的圖-4“公牛”式轟炸機，後來又改為西安飛機公司生產的運-8E型運輸機。這種無人機由降落傘進行回收。無偵-5型無人機曾在1979年的中越自衛反擊戰中使用過，仍作為惟一的一種遠程無人偵察機在中國人民解放軍空軍服役。

據最新報導顯示，一種改進型WZ-5/CH-1型無人機已經進入現役。這種新型無人偵察機據稱安裝有全球定位系統和慣性導航系統。這種無人機採用一台WP-11型渦輪噴氣發動機，推力達8.33千牛。該機可攜帶光學、電視、紅外攝像機等裝備。

WZ-5的性能數據如下：翼展9.76米；機長8.97米；機高2.18米；空重1060公斤；最大起飛重量1700公斤；任務裝備65公斤；燃油重量62公斤；最大時速800公里(在17500米高度)；航程2500公里；續航時間3小時；最大飛行高度17500米。

無偵-9/-2000：未來隱形無人偵察機，在2000年的珠海航展上，中國國家貴州航空工業集團首次展示了其遠程多功能隱形無人偵察機無偵-9(也稱作WZ-9或WZ-2000)。據估計，這種由扇噴發動機作動力的無人機自20世紀90年代中期就已開始研製，而且可能已有一架原型機試飛。

在2002年的珠海航展上，貴州航空工業集團展出了一架更為精緻的WZ-9/-2000型無人機模型，它揭示了更多的細節。從總體設計上看，它有許多與美國產品相似的隱形特徵。大型頭部突起可以容納衛星通信天線，以便向地面控制中心實時傳輸圖像和電子情報數據。

這種無人偵察機可以搭載各種型號的光學和熱成像攝像機或偵察、監視雷達，也可作為空中平台廣泛用於電子對抗、空中預警等。它還可能搭載武器用於對地攻擊，就像美國空軍在阿富汗反恐戰爭中所做的那樣。雖然，這種無人機還無法與美軍的“全球鷹”式無人機相比，且不具備戰略意義，但如果在戰爭中大量使用可發揮相當偵察衛星的作用，並可執行電子戰/電子對抗任務。

天翅高空無人偵察機，“天翅”無人機，又稱作“天翼3”無人機。“天翼3”是近程偵察無人機系統，戰時用來執行戰術偵察與監視任務，獲得的偵察情報實時傳輸到地面測繪站，為部隊快速機動作戰提供情報保障，平時進行巡邏與監視，為邊、海防服務。由其布局、尺寸及外觀特徵來推斷，該機應為高空長續航時無人偵察機，整體概念類似於美國的“全球鷹”。機頭的白色整流罩估計是衛星通信天線，該天線用於保證本機收集的地面目標信息能實時高速的傳給衛星，通過衛星中繼發回到地面接受設備。

以色列

“搜尋者”無人偵察機： 以色列的第三代無人偵察機，將取代“偵察兵”無人機作為以軍的制式裝備。採用上單翼結構，發動機置於機身尾部上方，用三槳葉螺旋槳推進。水平尾翼固定在從機身尾部向後伸出的兩根樑上，略微內傾的雙垂尾安裝在尾翼兩端。起落架為前三點式，可在平地或跑道上滑跑起飛降落，必要時可用氣壓彈射器或助推火箭幫助起飛。長5.15m，高1.16m,翼展7.22m ,最大起飛重量372kg，有效載荷63kg，飛行高度4575m ,飛行速度111}194km1h。每次出動的偵察飛行時間可達12h(飛行高度3050m、離基地100km) ,最長留空時間為14h0偵察飛行的活動半徑在有無線電中繼時為220km，無中繼時為120km o機載光電偵察設備包括電視攝像機、前視紅外儀、雷射目標指示器、雷射測距儀，安裝在機身下部一個可轉動的球形殼體內，轉動方位角3600，俯仰角+10-1100。根據偵察任務或執行任務的時間是白天還是夜晚，這些設備可有不同的組合。機上有數據傳輸設備，可將偵察獲得的圖像實時傳回地面站。

美國

“全球鷹”無人偵察機：美國研製的一種高空高速長航時無人偵察機。主要用於低、中強度衝突中實施大範圍的連續偵察與監視。長13.4m ,翼展35.5m，最大起飛重量11610kg，最大載油量6577kg，有效載荷900kg。一台渦扇發動機摯置於機身上方，最大飛行速度740km/h，巡航速度635km/h，航程26000km ,續航時間42h。可從美國本土起飛到達全球任何地點進行偵察，或者在距基地5500km的目標上空連續偵察監視24h，然後返回基地。機上載有合成孔徑雷達、電視攝像機、紅外探測器三種偵察設備，以及防禦性電子對抗裝備和數字通信設備。合成孔徑雷達的探測距離範圍為20-200km，能在一夭當中監視1.374x105km2的面積，圖像解析度為0.9m，可區分小汽車和卡車;或者對1900個2kmx2km的可疑地區進行仔細觀察，圖像解析度為0.3m，能區分靜止目標和活動目標。電視攝像機用於對目標拍照，圖像解析度接近照相底片的水平。紅外探測器可發現偽裝目標，分辨出活動目標和靜止目標。偵察設備所獲得的目標圖像通過衛星通信或微波接力通信，以50Mb/s的速率實時傳輸到地面站，經過信息處理，把情報傳送給戰區或戰場指揮中心，為指揮官進行決策或戰場毀傷評估提供情報。

超音速無人偵察機：美國防部研發的新型的超音速無人偵察機，這種偵察機的速度將達到音速的6倍，並且將在接下來的實戰軍事演習中進行測試，預計它將創造新的無人駕駛飛行記錄。美國防部將在一份公開的聲明中對樣機的各項裝備進行說明。其實美國防部進行此項研究已經有幾十年的歷史了，因為這種偵察機將成為一個“多面手”兼具太空偵察、超音速偵察機載人飛行、超高速飛彈或是軍用飛機等諸多功能。而也正因為它的超高技術含量，使得這項研究進行的十分艱難。與此同時，美國現有的偵察機也已經無法滿足需求，SR-71“黑鳥”戰略偵察機，儘管飛行速度和飛行高度滿足要求，但其滯空時間有限，無法持續進行偵察監視，而且使用費用實在太高，因此在上世紀90年代退出現役。

如此強悍的性能讓負責這種偵察機設計工作的工程師們感到為難。僅僅是6倍音速的目標就很難達到，因為工程師們很難保證在如此高的速度下，以現有的技術條件，能夠確保飛機的機身不會解體。另一個棘手的問題是飛機的動力。20世紀以來，偵察機仍採用普通的渦輪噴氣發動機，這一次設計師們計畫再增加一個發動機，這種“超音波氧化噴射推進引擎”將沒有任何可移動的部分，並使得飛機在高速飛行中能夠獲得巨大的動力。另一方面，設計師們打算用氫氣作為燃料，不過，這需要一個巨大的燃氣罐，而如果體積過大又會影響到速度。因此，工程師們又轉向採用雙氧化噴射推進引擎。

幻影射線無人偵察機：2010年5月10日於聖路易斯舉行的一場典禮上，波音公司揭開了先進的無人空中系統(UAS)——“幻影射線”的神秘面紗。“幻影射線”翼展50英尺(約合15米)，機身長36英尺(約合11米)，重量為3.65萬磅(約合1.6556萬公斤)。其飛行高度可達到4萬英尺(約合1.2192萬米)，比普通長途商業客機高1萬英尺(約合3048米)；巡航速度超過音速，可達到每小時614英里(0.8馬赫，約合每小時988公里)。

“幻影射線”是一駕驗證機，旨在充當一個飛行的測試平台，探索未來技術研發的機會。它由波音幻影公司研發，立基於波音最初為美軍研製的一架原型機。在設計上，“幻影射線”的雷達截面極低，可悄悄潛入敵方領空而不被發現。其發動機藏於體內以降低紅外特徵，能夠在飛行途中發射飛彈。與任何武器一樣，“幻影射線”只有在需要的時候才會投入使用。

波音防務、太空與安全系統部門CEO丹尼斯·麥倫堡表示：“作為一個先進技術的測試平台，"幻影射線"能夠為我們的客戶提供多種選擇，例如情報收集、監視和偵察、抑制敵方防空火力、電子攻擊和自行空中加油——可能性是無止境的。”

通過一個快速原型設計和製造過程，波音僅用兩年時間便研製出“幻影射線”。這架無人偵察機將於2010年夏季進行測試，12月首飛，6個月內將進行10次飛行。波音幻影工廠總裁達里爾·戴維斯表示：“我們已經進入快車道，首飛時間近在眼前。”“幻影射線”在設計上充當一個先進技術測試平台同時支持情報收集、監視和偵察、抑制敵方防空火力、電子攻擊、空襲和自行空中加油等任務。

日本

日本防衛省計畫開發裝配高感紅外感測器的國產無人機，用以加強早期探測彈道飛彈的能力。

報導說，防衛省計畫在2013年度預算中申請30億日元(約合3730萬美元)，用於未來4年“滯空型無人機系統研究”。防衛省計畫明年開展無人機試驗機的基礎設計，試驗機完成後，進行強度測試，2020年投入使用。

即將開發的無人機將在1.35萬米高空飛行，可以從日本近海上空探測高度較低的運動物體，並可連續航行22小時。日本部署無人機後，可以比地面雷達更早地探測彈道飛彈的發射，還可以對發射後的飛彈進行跟蹤。

日本防衛省目前的飛彈探測系統主要由地面雷達及宙斯盾艦組成，另外美軍的預警衛星也為日本提供情報。不過，雷達等系統只能在目標物體達到一定高度後才能探測到。

日本防衛省計畫從2013年開始研製第一架無人偵察機的試驗機，等試驗機完成後，在此基礎上進行強化系統的提升。防衛省官員稱，高感熱紅外線探測系統已經開發完畢，相關技術也已經基本就緒。

日本政府一度希望購買美國的“全球鷹”無人偵察機，但是一直得不到美國方面的正面回應，於是獨自開發國產新型無人機成為日本政府的一種選擇。

訊息顯示，如果這款長期滯空型無人偵察機開發成功的話，不僅可以長驅直入朝鮮以及俄羅斯，同時，與地面雷達系統相連線，可以提前探測到攻擊日本的彈道飛彈，並有效實施攔截。同時，對於類似於朝鮮發射人造衛星的軌跡也可以準確把握。

韓國

韓國防部日前表示，朝鮮的“挑釁威脅”仍然存在，對朝偵查非常重要。國防部正在推進增加無人機預算至350億韓元的方案。韓國軍方打算截止2017年完成無人機系統研發，2018年正式實戰部署。

該無人機和韓國目前使用的“金剛”和“白頭”偵察機相比，具備續航時間長和隱秘性強等特點，但比美國“全球鷹”無人機性能稍弱。

韓國軍方官員表示，韓國產的中高度無人機和“全球鷹”無人機相配合可構建立體偵查系統。前者可部署在停戰線附近，集中監視朝軍前線動靜，而後者可深入朝軍後方偵查。“無人機也是韓國構建應對朝鮮核與飛彈攻擊的‘殺傷鏈’的必須條件之一”，該官員強調稱。

英國

“不死鳥”無人偵察機： “不死鳥”無人機是由英國馬可尼公司研製的一種中程無人偵察機。機體全部採用複合材料，模組式結構，推進式機翼和尾梁，可置換的機翼、垂尾翼尖等。該機的隱身性能好，具有較高的生存力，在戰場上易於維修和運輸。最大使用高度為2440m，偵察半徑60km ,在1000m高度下視場達800km2。其主要目的是為炮兵截獲目標提供偵察照片和數據。該機裝備有先進的紅外感測器、合成孔徑雷達和電子戰系統。第一架“不死鳥”無人機在加拿大試驗之後，英國陸軍重新評估了該無人機的作戰需求，並對馬可尼公司“不死鳥”無人機做進一步改進。改進內容包括:增加合成孔徑雷達、無線電中繼站、制導武器的雷射目標指示及遙控地雷探測裝置在內的新的任務負載。

前蘇聯

圖一243無人偵察機：是前蘇聯圖波列夫設計局於1982年從圖一143無人機改進而成。主要用於在戰役縱深150km內進行空中偵察，尤其是能在敵防空兵器的防區內和可能的核、化學和生物武器污染區上空，在任何氣候條件下進行晝夜空中偵察。能有效地發現敵方的重要目標，如核火炮連、地地飛彈、防空飛彈及交通樞紐、陣地和部隊集結地、師軍指揮所等。所獲取和記錄的偵察情報將及時在偵察機上和地面上進行接收、處理和解碼，辨別目標和確定其坐標，製作照相檔案和進行情報傳遞。

圖一243的導航系統能保證其按預定航線飛行，準確地進入偵察地段並在完成任務後返回降落。可更換式的偵察設備艙安裝在機頭部分，它可配置兩種偵察設備:一是帶有“冬季-M'，型紅外偵察設備的AP-402M大氣照相設備，二是帶有“鶴-M'，型電視系統的AP-402M大氣照相設備。在執行偵察任務時，照相和紅外偵察情報記錄在圖一243無人機上，通過紅外和電視方式獲取的情報將使用無線電發往地面接收站，將所接收到的信號轉變成寬475px的圖像。在用無線電轉發時，首批偵察情報的獲取時間為lOtnin，將大氣照相膠片送到機動接收站的時間為20min。目標坐標的準確度為60}70m，一個架次的偵察面積大約達2100km。

土耳其

無人偵察機“安卡”，已於2011年2月18日成功完成了各種實驗和試飛。這款定名為“安卡”的無人機是由土耳其180名專家和技術人員研製的，該型無人偵察機可以持續飛行24個小時，無人機上裝配有除冰系統，能夠在距離地面3萬米高空飛行。另外，該無人機可載重200公斤，能在各種氣候條件下起飛和降落。從各個方面都超過了從以色列購買的“蒼鷺”無人偵察機。
已經完成各種試驗的先進無人偵察機將首先用於打擊土東南部的恐怖組織，從而結束從以色列租賃和購買無人機打擊恐怖勢力的歷史。報導還指出，2011年內將生產5架“安卡”無人機裝備部隊，到2012年裝備部隊的該型無人機將達到20架。

法德合作

“月神”(LUNA)近程無人偵察機：裝備在3個KZO目標定位無人機連里。作為實驗型系統的“月神”X 2000已在科索沃和馬其頓使用。“月神”要裝備於旅一級指揮，用於近距離偵察。“月神”的偵察距離約為40公里，續航時間2小時，在速度約為70公里/小時(速度與風力有關)情況下，偵察高度為300-500米。機上裝備有晝用感測器和紅外感測器，所以可晝夜執行任務。執行偵察任務前輸入的飛行程式，可在執行任務期間的任何時間進行改動。2003年初到2004年緊急採購、3套“月神”系統(其中有一套是為特種作戰師採購的)：編制上對該系統還有需求。

KZO目標定位無人機，KZO無人機的研製計畫原由法、德兩國國防部商定。研製經費德國分攤60%，法國分攤40%。生產商是歐洲無人機公司，1992年造出樣機並進行驗證。然而由於缺乏資金，法國取消了購買KZO無人機計畫。自此，研製KZO無人機成了德國單獨承包的項目。德國的相關經費也是時有時無，這使KZO的後一段開發速度變慢了，直正的測試拖延到1998年才開始。KZO無人機在德國陸軍特種部隊和炮兵部隊都進行了系統測試，整個測試於2004年初才基本完成，接著開始部署。到2007年初，已有6套KZO無人機系統進入德國陸軍4個炮兵連服役。

KZO無人機是一種火炮目標定位無人機。它的主要使命是偵察、識別並捕捉敵方遠程火力目標，包括遠程火炮、火箭炮和戰術飛彈陣地。發射裝置布置在平板發射車上，用火箭動力助推發射。發射後助推器被拋掉，同時機上活塞發動機開始工作，保障無人機飛行動力。KZO無人機具有良好的隱形能力，雷達反射截面和紅外信號都很小。前視紅外攝像機和監視電視是KZO的主要裝備。它獲得的數據和目標圖像通過數據鏈實時傳到地面指揮部。它機長2.3米，高900毫米，翼展3.4米，最大起飛重量150公斤，續航時間5.5小時，升限4000米，巡航速度150公里/小時，飛行最大速度220公里/小時，最大航程120公里。

系統過於龐大或許是KZO無人機系統的主要缺點。每個系統除10架KZO無人機外，還包括2個地面站、1輛指揮車、1輛發射車、1輛備用車、1輛維修車和數據鏈終端。整個系統準備時間約30分鐘，布設場地約一萬平方米。

CL-289程控無人機，CL-289可提供170公里距離內精確的戰場情況、目標和射擊效果偵察結果。飛行速度約為740公里/小時，在30分鐘續航時間內航行約400公里(往返距離)。機上裝備有紅外感測器和晝夜用感測器，所以該機晝夜使用不受限制。感測器的作用距離目前還限制在12公里。在一項提高作戰效能的改進計畫中，通過增大飛行距離和感測器的偵察距離，偵察能力將再一次得到顯著改善。此外，通過使用雷達感測器，將顯著提高惡劣天氣條件下的偵察能力。

發展趨勢

無人偵察機的作戰任務由戰術向戰役、戰略範圍擴展，並有逐步取代有人偵察機的勢頭。21世紀美國已將長航時無人機列為發展重點，除將充當“過渡型”角色的中空長航時無人機“捕食者”大量投產裝備部隊形成作戰能力外，還在積極研製改進型“捕食者”B，更換大功率禍槳發動機，提高航速(370-426km/h)，增大升限(12000m)與載荷(308kg)，進一步擴展“捕食者”的偵察能力與作戰生存能力。

垂直起降無人機(VTUAV)將取代固定翼無人機。現有固定翼無人機在艦上起降程式複雜，目標定位精度不高，事故率高，難以完成作戰要求。而垂直起降無人機具有起降條件要求低，能從海上平台和陸上複雜地形、地物條件下起降，適合艦載和城市、山區條件下作戰使用。

微型無人偵察機進展迅速，無人機裝備將向低級別延伸。為了滿足未來特種作戰和城市作戰的需要，無人偵察機微型化的步伐進展迅速。例如，在2005年後，採用“納米”技術的“掌上無人機”將裝備美軍特種部隊使用，無人機的裝備級別將向營以下的班、組、單兵延伸。這種無人機用雷達或紅外感測器很難探測，飛行起來非常安靜，使人們無法感覺到它的存在。

無人偵察機的任務設備向全天候、高分辨、遠距離、小型化、模組化、低造價方向發展。21世紀的無人機將使用高清晰度數位電視取代現用的標準制式電視。準實時傳輸的數位相機將取代膠片航空偵察相機。高解析度、高靈敏度，不用掃描成像，甚至不用致冷的第三代前視紅外儀將在無人機上普遍套用。高分辨、遠距離、多模式、小型化的合成孔徑雷達將在各種類型的無人機上使用，無人機的全天候偵察能力，識別偽裝目標的能力將進一步增強。由於技術的進步，無人偵察機任務設備的造價也將降低，為大量裝備部隊提供了可能。

無人偵察機的測控傳輸系統向遠距離、安全保密、通用化、數位化、網路化方向發展。在21世紀，利用衛星中繼的超視距遠程測控傳輸系統在長航時無人偵察機上運用更加成熟、普遍。無人偵察機測控站將實現系列化、通用化。各種型號的無人偵察機偵察信息的互通性將得到解決，屆時可利用同一地面站來控制不同型號的無人機或用不同的地面站來接收同一無人機的數據。各軍兵種使用的無人機獲取的情報信息將融入C'ISR網，實現資源共享。

廣泛採用隱身技術，進一步提高無人偵察機的隱身性能。現代戰爭的作戰樣式向“非對稱”、“非接觸”方向轉化，故增強無人機的隱身性能成為各國軍方迫切需要解決的問題。以色列正在研製一種高空長航時隱身無人機。洛·馬公司目前正在為美國空軍秘密研製一種黑色隱身無人機。到2013年為止無人機的隱身技術仍處於發展階段。繼續發展長航時無人偵察機，使其成為未來的實時監視平台。

無人偵察機(顯示中的無人偵察機)