火炮:概述,種類,結構分類,裝填方式分類,火炮用途分類,彈道分類,運動方式分類,歷

火炮，發明於中國，是指利用機械能、化學能（火藥）、電磁能等能源拋射彈丸，射程超過單兵武器射程，由炮身和炮架兩大部分組成,口徑不小於20毫米（0.78英寸)的身管射擊武器。

據目前史料記載，早在1163年，中國南宋軍隊就發明了最早的火炮——火石炮（霹靂炮），但仍有爭議。黑龍江出土的元大德二年火炮則是目前最早的火炮文物。

基本介紹

中文名：火炮
外文名：artillery
屬於：武器
發明時間：1163年（南宋）、1298年（元）
判斷標準：口徑等於或大於20毫米
基本組成：炮身、炮架
發明者：魏勝

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概述

火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。炮身包括身管、炮尾、炮閂等。身管用來賦予彈丸初速和飛行方向；炮尾用來裝填炮彈；炮閂用以關閉炮膛，擊發炮彈。炮架由反後坐裝置、方向機、高低機、瞄準裝置、大架和運動體等組成。反後坐裝置用以保證火炮發射炮彈後的復位；方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低；瞄準裝置由瞄準具和瞄準鏡組成，用以裝定火炮射擊數據，實施瞄準射擊；大架和運動體用於射擊時支撐火炮，行軍時作為炮車運動。

種類

結構分類

火炮按照炮膛結構分為線膛炮和滑膛炮。

滑膛炮

滑膛炮，就是炮管內沒有膛線，一般這種炮的口徑不會很大，但是可以發射炮射式飛彈，且造價低。滑膛炮與線膛炮的主要區別在於膛線，而膛線的主要作用在於付予彈頭旋轉的能力，使得彈頭在出膛之後，由於角動量守恆，仍能保持既定的方向，以提高命中率。

線膛炮

線膛炮是在炮管內刻有不同數目的膛線,能有效保證彈丸的穩定性,提高射程.現代大多數炮都是線膛炮.線膛炮是炮身管內壁有膛線的火炮。發射時彈丸沿炮膛膛線旋轉前進，出炮口後具有一定的轉速，可以保持穩定飛行。

裝填方式分類

火炮按照裝填方式分為後裝炮和前裝炮

火炮用途分類

近現代火炮按用途分為地面壓制火炮、高射炮、反坦克火炮、坦克炮、航空機關炮、艦炮、海岸炮和要塞炮。

地面壓制火炮

地面壓制火炮包括加農炮、榴彈炮、加農榴彈炮、迫榴炮、步兵炮、戰防炮、無後坐力炮和迫擊炮，有些國家還包括火箭炮。

反坦克火炮

反坦克火炮包括反坦克炮、戰防炮和無後坐力炮。

高射炮

高射炮分為高射機炮和高射加農炮。

坦克炮

坦克炮分為滑膛式和線膛式，主要在近距離作戰。

航空機炮

現代航炮主要有單管轉膛炮、雙管轉膛炮和多管旋轉炮。

艦炮

曾是海軍艦艇上最重要的主戰兵器。經過了滑膛炮發展時代（14～19世紀）、線膛炮時代（19世紀至今）。

海岸炮

海岸炮可以分為固定炮塔，固定陣地與移動陣地三大類。

要塞炮

設定在要塞上的重型火炮。口徑大，射程遠。發射時多用機械裝填炮彈。

彈道分類

按彈道特性分為加農炮、榴彈炮、迫榴炮和迫擊炮。

加農炮

加農炮彈道低伸，身管長，初速大，射角一般小於45°，用定裝式或分裝式炮彈，變裝藥號數少，適於對裝甲目標、垂直目標和遠距離目標射擊。高射炮、反坦克炮、坦克炮、航空機關炮、艦炮和海岸炮都具有加農炮的彈道特性。

榴彈炮

榴彈炮彈道較彎曲，炮身較短，初速較小，射角可達75°，用分裝式炮彈，變裝藥號數較多，彈道機動性大，適於對水平目標射擊。

迫擊炮

迫擊炮彈道彎曲，炮身短，初速小，射角為45°～85°，變裝藥號數較多，適於對遮蔽物後的目標射擊。

加農榴彈炮

加農榴彈炮，簡稱“加榴炮”。加榴炮是指兼有加農炮和榴彈炮彈道特性的火炮。

迫榴炮

將榴彈炮和迫擊炮的技術特性結合在一起，將形成一種特殊形式的迫擊榴彈炮。

運動方式分類

按運動方式分為步兵攜行火炮、自行火炮、牽引火炮、騾馬挽曳火炮和騾馬馱載火炮。

牽引火炮

牽引火炮：按照火炮運動方式劃分的，與自行火炮對應。是靠機械車輛(或其他牽引工具)牽引而運動的火炮。

自行火炮

自行火炮是一種安裝在各種車輛底盤上，不需外力牽引而能自行運動的火炮。

機炮

口徑：20~57毫米

發展：原為滿足高射低空防禦，目前在防空用火炮領域已取代舊式輕型高射炮

特色：射速極高，每分鐘射速可達數百發甚或數千發，為增加射速，常採用多管聯裝配置

套用：目前廣泛裝設在輪型炮架、裝甲車輛、船艦和飛機上

例：加特林機炮－迴旋式多炮管設計

高射炮

高射炮是隨著飛機走上戰場，為對抗飛機對地面戰略和戰術目標的空中攻擊而發展起來的地面防空火炮。它誕生於一次世界大戰，在二次世界大戰中完善。主要用於城市防空、要塞防空、野戰戰場防空、保護交通線等。

高射炮都採用大倍徑、高射速的加農炮，炮彈採用定裝式，口徑20-100mm。為增大火力密度，中小口徑高射炮（20~40mm）都是機關炮。中大口徑高射炮也都是速射炮。按照配置方式有單管、雙管（雙聯裝）、四管（四聯裝）和多管等。

二次世界大戰後，隨著雷達和炮瞄雷達的發展，高射炮與雷達結合，發展成為了由炮瞄雷達瞄準、控制、聯動的高射炮系統。近三十年來又與防空飛彈結合，形成彈炮一體的彈炮防空武器系統。

近三四十年來隨著防空飛彈的發展，大口徑高射炮逐漸退出了戰場，為防禦低空突防的飛機和飛彈攻擊，小口徑多聯裝速射高射炮得到長足發展。

加農炮

倍徑：四十以上

特色：炮彈初速高、彈道平直、射程遠，屬於直射式火炮

分類：高射炮－可有效防禦敵機，但目前已被防空飛彈和高速機炮所取代

戰防炮和戰車炮－有效攻擊裝甲車輛，但舊有牽引或自走式戰防炮已被防空飛彈取代；裝甲偵察車

野戰加農炮－用於野戰環境射擊，占有射程優勢，但易受地形、地物影響射界

榴彈炮

倍徑：二十~三十五

特色：從臼炮直接演變而來，初速慢、彈道彎曲，屬於曲射式火炮

分類：輕型榴彈炮－口徑在105毫米（不包括105毫米）以下

重型榴彈炮－口徑在105毫米及以上

優點：彎曲彈道使榴彈炮可以攻擊地形、地物後方的目標，野戰環境的運用彈性優於加農炮

缺點：射程不及加農炮，且發射前需詳細計算環境的影響

加榴炮

倍徑：30~45

特點：兼具加農炮和榴彈炮的彈道特性的大口徑火炮。

迫擊炮

倍徑：二十以下

口徑：通常60~ 120毫米，但近來有大型化的趨勢已經有160毫米迫擊炮，甚至已經有超過200毫米的自行迫擊炮列裝。

組成：炮管、座板、支架和調整機構等組成，可快速拆卸便於攜帶

特色：從臼炮演化而來，構造簡單、使用方便；彈道最彎曲，從炮口裝填，一般以四十五度以上高仰角發射

優點：射速快、重量輕、彈道高，可以跨越地障轟擊目標，適合於山區叢林等地形複雜地區使用，為步兵單位重要的支援火力

套用：重型迫擊炮裝有輪架以便運輸，或裝設在車輛、炮塔內作為自行式迫擊炮來使用

【注】倍徑：指炮管長度除以炮管口徑的值，倍徑愈大，炮管愈細長

迫榴炮

現代戰場上，榴彈炮無疑是支援火力的主力。而迫擊炮以彈道彎曲、重量輕的優點，在山地作戰等場合發揮著重要作用，可以為步兵提供最及時的火力支援。把兩者結合起來，就形成了迫榴炮。迫榴炮是一種介於輕重武器之間的火力支援武器，被稱為"輕武器火力的延伸、重武器火力的補充"，近些年來名噪一時，受到各國軍隊的高度讚許。

作為一種雙用途火炮，迫榴炮既能進行間接瞄準射擊，又可以進行直接瞄準射擊，而具有直接瞄準射擊能力是迫榴炮的一個重大變革。

特點：身管短，初速小、彈道較彎曲、具有較大射程

無後坐力炮

用於前線步兵打擊坦克、裝甲車、汽車等技術兵器和堅固的地堡、坑道、鋼筋混凝土工事等目標發展起來的一種中口徑直瞄火炮。

無後坐原理：發射時通過非閉鎖炮膛向後排出發射藥燃氣氣體的反向作用，抵消火炮射擊時的後坐力。

口徑通常在75~125mm之間。

特點：重量輕，攜行方便。是典型的直瞄滑膛炮，膛壓低，初速低，尾翼穩定。發射時炮尾噴火冒煙，要求炮尾後近距離內不能有障礙物，否則尾氣有可能燒傷炮手。無後坐力跑採用定裝炮彈，其外觀很特殊：藥筒上開有很多小孔。

套用：主要用於步兵反坦克等裝甲車輛、汽車等技術兵器或攻擊地堡等堅固工事掩體，也可用於對敵有生力量的殺傷和火力突擊。所用彈種主要有：破甲彈、穿甲爆破彈、穿甲燃燒彈、榴彈、高爆榴彈、殺傷榴彈等。

弱點：初速低、射程近、射擊時炮尾噴火冒煙、不能在密閉空間使用。

隨著反坦克飛彈、槍榴彈、大口徑狙擊步槍（反器材武器系統）等兵器的發展，無後坐力炮的作用將逐漸被這些兵器所取代而退出戰場。

歷史沿革

宋朝

據史料記載，宋朝隆興元年發明的火石炮（霹靂炮）可能是世界上最早的火炮。據《宋史·列傳·一百二十七》記載：勝嘗自創如意戰車數百兩，炮車數十兩，車上為獸面木牌，大槍數十，垂氈幕軟牌，每車用二人推轂，可蔽五十人。行則載輜重器甲，止則為營，掛搭如城壘，人馬不能近；遇敵又可以御箭簇。列陣則如意車在外，以旗蔽障，弩車當陣門，其上置床子弩，矢大如鑿，一矢能射數人，發三矢可數百步。炮車在陣中，施火石炮，亦二百步。據此我們可得知，魏勝發明的火石炮威力巨大，已經在戰爭中發揮了一定作用。

但由於在元朝之前，“炮”一字並非單單指代火炮，其也是投石機之別稱。故學者目前對魏勝發明的火石炮有多重解釋，包括最早火炮說、最早火箭炮說、新式投石機說、炸彈說四類。

元朝

據史料記載，元朝在滅亡金朝後，吸收了大批中國北方漢族工匠；陝西華縣有個能工巧匠，名喚郭侃。據載其祖上為大唐名將郭子儀，祖父郭寶玉，父親郭德海。投降蒙古後，郭侃將自家研發的新式火炮獻給蒙哥汗。蒙哥汗非常高興，封郭侃為官並讓其組建了元朝第一支專業的炮兵部隊，開始了世界上第一次炮兵遠征，在蒙古人西征中大放異彩。

據新華網哈爾濱2006年8月5日電訊（記者呼濤），經有關專家學者研究認定，內蒙古新發現的元代火銃是迄今為止所發現中國最早的有明確紀年的銅火銃,也是迄今所知世界上最早的火炮。這件火銃發現於1987年7月，1998年10月入藏蒙元文化博物館，並於2004年經過中國社會科學院考

古研究所、中國人民解放軍軍事科學院戰略部歷代戰爭和戰略研究室、內蒙古大學蒙古學研究中心的有關學者共同認定為世界上最早的火炮。為銅質鑄造,銃形為碗口銃,全長34.7厘米。銃身豎刻兩行八思巴字銘文表明其製造於“大德二年”,即1298年。在以往發現的元代銅銃中,有明確紀年的最早實物是藏於北京中國歷史博物館的至順三年（1332年）碗口銃。（《文物》雜誌1962年第3期）此次新發現的內蒙古銅口銃,比至順三年銃早了34年,成為一支中國和世界上最早的火炮文物。

發展

在春秋時期，中國已使用一種拋射武器——礮。至遲10世紀火藥用於軍事後，礮便用來拋射火藥包、火藥彈。至遲在元代，中國已經製造出最古老的火炮——火銃。13世紀中國的火藥和火器西傳以後，火炮在歐洲開始發展。14世紀上半葉，歐洲開始製造出發射石彈的火炮。為了提高炮兵火力的適應性，現代火炮除配有普通榴彈、破甲彈、穿甲彈、照明彈和煙幕彈外，還配有各種遠程榴彈、反坦克布雷彈、反坦克子母彈、末段制導炮彈以及化學炮彈、核彈（見核武器）等，使火炮能壓制和摧毀從幾百米到幾萬米距離內的多種目標。明孔貞運《明資政大夫兵部尚書節寰袁公墓志銘》：“公（袁可立）命將設伏，乘風縱火芻茭，糗糧盡歸一炬。奴忿甚，於秋杪載火炮，分兵二道以圖報復。”

在火藥武器真正派上用場之前，曾經過數個世紀的實驗。發展火藥的最大難題，就是燃點快、質量均勻和威力強大，此外，設計出合適的火炮也非易事，倘若設計不當即無法開火。由於受到早期的製造技術所困，施放火炮者所面臨的危險程度，其實與炮擊目標物所差無幾。例如在1460年時，蘇格蘭國王約翰二世就是在燃點火炮時，因為火炮發生爆炸死於非命。

到了十五世紀中期，火炮與火藥的技術已經達到高峰，躍升為重要的武器。最明顯的例子，是在1453年時，君士坦丁堡的城牆，被攻城巨炮所發射的大石炮彈所轟毀。雖然君士坦丁堡的陷落，似乎是因為小城門被轟開所致，但其實可歸因於炮轟讓突擊成為可能的因素。

中古時代的火炮，被用作攻城時炮轟城牆以及在戰場上向大批的敵軍開火之用。它們可以精準地轟毀在城堡裡面建築物的垂直外牆，因此人們便發展出傾斜低矮的外牆取替高聳垂直的外牆。在這段時期里，火炮在戰場上的作用有限，因為當時的火炮仍非常笨重，在作戰時，很難移到新的位置上開火。

火炮是陸軍的重要組成部分和主要火力突擊力量，具有強大的火力、較遠的射程、良好的精度和較高的機動能力，能集中、突然、連續地對地面和水面目標實施火力突擊。主要用於支援、掩護步兵和裝甲兵的戰鬥行動，並與其他兵種、軍種協同作戰，也可獨立進行火力戰鬥。炮兵在歷史上有“戰爭之神”的稱號。

火炮自問世以來，經過長期的發展，逐漸形成了多種具有不同特點和不同用途的火炮體系，成為戰爭中火力作戰的重要手段，大量地裝備了世界各國陸、海、空三軍。

在現代立體化戰爭中，火力仍然是戰鬥力的核心。火炮——戰場上的火力骨幹，以其火力強、靈活可靠、經濟性和通用性好等優點，已成為戰鬥行動的主要內容和左右戰場形勢的重要因素。火炮既可摧毀地面各種目標，也可以擊毀空中的飛機和海上的艦艇。因此，作為提供進攻和防禦活力的基本手段，火炮在常規兵器中占有鞏固的地位。

火炮的發展受到社會經濟能力和科學技水平的制約，同時也受到軍事戰略和戰術思想的支配。第二次世界大戰以來，科學技術的飛快進步，特別是微電子、計算機、光電子和新材料等技術的發展，是火炮在設計、製造和使用方面有了一系列變化，大大加快了火炮更新換代的步伐。現代火炮早已不是單純的機械裝置，而是與先進的偵察、指揮、通信、運載手段以及高性能彈藥結合在一起的完整的武器系統。因此，從不斷發展的戰略、威力、反應速度和機動能力在內的綜合性能，是火炮系統發展的必然趨勢。近年來，高新科學技術在兵器領域的套用，引起火炮技術的總大變革。液體發射藥火炮、機器人火炮、電磁炮、電熱炮、雷射炮等新概念、新理論火炮的出現，將揭開火炮發展世上的新篇章。

炮兵

炮兵按隸屬關係，分為隊屬炮兵和預備炮兵；按運動方式，分為摩托化炮兵(機械化炮兵)和騾馬炮兵；

按裝備戰鬥性能，分為榴彈炮兵、加農炮兵、山地炮兵、火箭炮兵、迫擊炮兵、反坦克炮兵和地地戰役戰術飛彈部隊。

隊屬炮兵指集團軍以下各級合成軍隊建制內的炮兵，英、美、法等國家稱“野戰炮兵”。

預備炮兵是隸屬於統帥部或軍區(方面軍)建制的炮兵，有的國家稱“最高統帥部預備隊炮兵”。

摩托化炮兵是指火炮及其配套裝備用自身的動力，或用汽車、履帶車輛牽引和裝載而進行運動的炮兵。

騾馬炮兵是指火炮、儀器等裝備由騾馬挽曳或馱載進行運動的炮兵。

山地炮兵是以輕型加農炮、榴彈炮和迫擊炮為主要裝備，用於在山地和難以通行的大起伏地作戰的炮兵。

反坦克炮兵是以反坦克武器為基本裝備，以擊毀敵坦克和裝甲車輛為基本任務的炮兵，亦稱反坦克殲擊炮兵、防坦克炮兵等。

地地戰役戰術飛彈部隊是以地地戰術飛彈、反坦克飛彈和地空飛彈為基本裝備，在戰術範圍內以火力支援地面部隊作戰和掩護地面部隊對空安全的部隊。

火炮前身

“兩軍相遇，弓弩爭先”，弩的發明和廣泛使用，使戰場上的攻守與拼殺陡增幾分慘烈。古代與弓弩共領風騷的，還有一種被稱為炮的“遠程”射擊武器。這種炮就是拋石機，從作戰形式上看，它完全可以被認作是火炮的鼻祖，曾被稱作“軍中第一攻擊利器”。

相傳拋石機發明於我國周代，當時叫做“拋車”。春秋時期，拋石機已經被套用於戰事。據《范蠡兵法》記載，當時用拋石機可將重達6 千克的石頭拋至100 多米的距離——這比徒手拋扔石塊遠多了。拋石機的原理非常簡單，它實際上是一種依靠物體張力（如竹、木板彎曲時產生的力）拋射彈丸的大型投射器。典型的靠扭力發射的拋石機由三部分構成。地上的堅固沉重的長方形框架，一根直立的彈射桿，頂上裝有橫樑的兩根結實的柱子。彈射桿的下端插在一根扭絞得很緊的水平繩索里，繩索綁在長方形框架的兩端，正好位於支撐架下面的位置。平時繩索使彈射桿緊緊頂牢支撐架上的橫樑。彈射桿的頂部通常做成勺子的形狀，有時在彈射桿的頂端裝一皮彈袋。彈射時，先用絞盤將彈射桿拉至接近水平的位置，再在“勺子”或皮彈袋裡放進岩石或其它種類的彈體。

當用扳機裝置鬆開絞盤繩索時，彈射桿便以很大的力量恢復到垂直位置，並與橫樑撞擊，用慣性將彈體以弧形軌道彈向目標。拋石機在古代是一種攻守城池的有力武器，用它可拋擲大塊石頭，砸壞敵方城牆和兵器；而越過城牆進入城內的石彈，可殺傷守城的敵兵，具有相當的威力。這種拋石機除了拋擲石塊外，還可以拋擲圓木、金屬等其它重物，或用繩、棉線等蘸上油料裹在石頭上，點燃後發向敵營，燒殺敵人。在火器出現後，拋石機並沒有立即從戰爭舞台上消失，人們還利用它“力氣”大的特長，用來拋射燃燒彈、毒藥彈和爆炸彈。衡量拋石機的作戰性能主要有兩點：

一是拋物重量；二是拋射距離。拋石機的射程一般在50至300 步之間，石彈重量由數斤至上百斤不等。拽炮人數可根據目標遠近增減，普通拋石機需用40人，大型拋石機需用200 人至300 人拉拽，一次可將重達200 至300 斤的石彈射到300 步之外，使對方“諜碎樓坍”，威力極大。拋石機在當時所起的作用，實際上與後來的火炮相近。

原始炮車

拋石機發明伊始，即成為軍隊中的重要攻、守城兵器，在頻繁的戰爭中發揮著重要的作用。但早期的拋石機有一個很大的缺點，它必須在敵人陣地前埋設，操作人員在敵人的弓箭射程內施工，容易導致傷亡。為了解決這個問題，一種帶輪子的拋石機應運而生。公元200年，曹操討伐袁紹時，在拋石機的下面裝了四個輪子，叫霹靂車，亦叫做發石車。這種發石車可以在作坊里製成，不需臨陣架設。

建安五年（公元200 年），曹操率軍在官渡（今河南中牟境內）迎擊袁紹軍隊的進攻，史稱官渡之戰。當時，袁紹率十餘萬步卒和騎兵攻占黎陽後，連中曹操用兵之計，痛失顏良、文丑兩員大將。袁紹初戰失利，銳氣受挫，於是變分兵進擊為結營緊逼，企圖以優勢兵力迫使曹軍決戰。袁軍兵至官渡，依託沙丘修築工事，東西計有數十里之長，形成了與曹軍對峙之勢。為了削弱曹軍的力量，袁軍在其營中修築土山，造高櫓，以眾多的弓弩手居高臨下，在櫓的防護下向曹營發射箭矢，使曹軍在一段時間內處於被動挨打的境地。為了穩定防禦態勢，打破袁軍的遠戰優勢，曹操集中了一批能工巧匠，造出了裝有輪子的拋石機——霹靂車，並且利用夜色的掩護和有利的氣象條件，突然在袁軍營壘前展開。頓時，無數石彈飛人袁營，堅固的高櫓被砸了個稀巴爛，大量弓弩手中彈喪命，小土山成了打擊的大目標，袁軍的堅固工事損失慘重。霹靂車為官渡之戰中曹軍的勝利發揮了很大的作用。在官渡之戰以後的千餘年裡，歷次攻守城之戰幾乎都有發石車的身影。唐朝武德4 年（公元621 年），李世民在東定中原戰爭中率軍攻打東都宮城時，使用了發石車，拋射30千克重的石頭可達200 步。公元645 年，在第一次東征作戰中，唐軍連續12天用發石車、撞車，晝夜猛攻遼東城，給守敵造成了重大傷亡。公元757 年，史思明攻打太原城，守將李光弼製造了用200 人挽索發射的巨型發石車，向城外大量拋射石彈，這些石彈鋪天蓋地般向圍城的大軍襲來，每發石彈能傷數十人，打得敵兵難以招架，最後只得收兵回營。公元1234年，元軍攻打汴梁，架發石車數百隻，晝夜發射，所發射的石彈幾乎填平了汴梁（此時為金國所有）的護城河。公元 1273 年正月，元軍在進攻南宋的關鍵一仗中，先對樊城發起總攻，先以熟悉水性的士兵潛人水中沉木斷索，燒毀浮橋，切斷其與襄城的聯繫。接著兵分多路，並配以威力大、射程遠的新式發石車，水陸夾攻樊城。北面戰艦直趨城下；西南面元軍先頭部隊撕破一個缺口，攻人城內；東北方向元軍主力冒死強攻，終於破城而人。樊城陷落，襄陽如齒失唇。元軍在加緊圍攻的同時，間以喊話招降，而且以發石車不斷轟擊城樓。2 月，南宋主將呂文煥見突圍無望，又懾於元軍壓力，終以城降。此戰突破了南宋戰略防禦體系，為元軍長驅直人南宋腹地打開了通道。

縱觀拋石機的發展，我們可以看到，早期的拋石機拋物重量輕，毀傷能力有限，在戰場上只能擊斃士兵，破壞戰車等。發石車還可用做攻城武器。自從火藥發明以後，發石車還可用來發射“火藥彈”等燃物，因而成為縱火兵器。隨著火箭、火銃的出現，發石車便退出了歷史舞台。

連發技術

發石車的效率較低，作戰時往往貽誤戰機，而且拋射時投人人力較多，操作不便。為適應作戰的需要，人們曾構想將它改進成連續拋射的兵器。三國時期，魏國有一個名叫馬鈞的機械發明家，曾試驗利用車輪不斷轉動的原理，製成了轉輪式拋石機，稱做“車輪炮”，能將石頭連續拋射出去，加大了發射頻率，提高了發石車的殺傷破壞威力。

據史料記載，馬鈞是個肯鑽研的人，他曾創製過許多機械工具，如織綾機、翻車（即後來的龍骨水車）、指南車等。在一次戰鬥結束後，他看到繳獲蜀軍的戰利品中，有許多據說是諸葛亮組織工匠製造的連弩。他認真而仔細地研究了這些連弩的機械部分，很受啟發，認為這種弩機威力還可以提高好多倍。於是，他苦心鑽研試驗，終於製成了一種用於攻城的車輪炮。

據有關資料記載，馬鈞在實踐中能針對舊拋石機不能連續拋射的缺點，進行大膽的革新，採用旋轉車輪這種方法，使裝載著的數十塊大石頭連續飛拋出去，攻擊敵城，這樣拋出的石頭能拋至數百步遠。由此可見，這種車輪炮構思相當巧妙，結構也有其獨特之處。在古代能有此構想和實踐，實屬難能可貴。

明代茅元儀所著的《武備志》中對馬鈞的車輪炮作了這樣的說明：“每輪輻條十八根，長一尺四寸。每條左右傍銃二桿。銃內裝火藥鉛子_一騾馱架二輪。以皮條護鐵呂以固藥子，連木架重二百餘斤。三軍附之。如臨敵，將架置地，先取一輪安在柱上，隨其高低轉打。二軍可執七十二人之器也。” 從這裡可以看出，這種車輪炮的威力相當大，效能比單個拋石機提高几十倍，並採用騾馱，運送轉移方便靈活。它的結構設計也很合理，安裝了轉柱，便於車輪轉動，一架車輪上可裝36發石彈，一騾馱兩輪，就有力發石彈炮。兩個射手可以連續操作發射這么多石彈，其聲勢和威力可謂大矣！車輪炮的出現，可以說是射擊兵器由單發到連發的最早嘗試和探索，這為火炮向連動式發展提供了早期準備。

未來趨勢

在未來戰爭中，各種不同類型的火炮仍將發揮重要作用。隨著現代高技術的迅速發展和生產工藝的不斷改進，未來的火炮在精準度，射程，威力，機動性方面都將有顯著的提高。

目前不少國家裝備的155毫米口徑的榴彈炮，最大射程大約30千米左右。正在研究的新一代榴彈炮，最大射程將達到40~50千米。為了提高命中目標的精度，許多火炮都配用了計算機，雷射測距離等先進的火控系統。有的國家製成裝有雷射制導裝置的炮彈，只用1~2發炮彈就可以摧毀16~20千米外的點狀目標。還在研究的末端制導子母彈，1發可以同時命中3個目標。為了提高對大面積的集群目標的摧毀能力，各國研製和裝備了多種性能先進的火箭炮，。在提高火炮機動性方面，英美法等國在研究用新材料製成輕型火炮，便於戰略運輸機進行遠距離運輸和直升機吊運。一些自行火炮採用封閉式旋轉炮塔，可以在核生化環境中快速機動，並有良好的浮渡能力。一些牽引式火炮裝有輔助推進裝置，不用車輛牽引就可以在戰場上自行行駛。21世紀的火炮將用電磁能作為發射炮彈的能源，這將是火炮發生重大的革命性變化。

火炮