滑覺感測器是一種用來檢測機器人與抓握對象間滑移程度的感測器。
基本介紹
- 中文名:滑覺感測器
- 用途:用來檢測機器人與抓握對象間滑移程度
滑覺感測器是一種用來檢測機器人與抓握對象間滑移程度的感測器。
滑覺感測器是一種用來檢測機器人與抓握對象間滑移程度的感測器。為了在抓握物體時確定一個適當的握力值,需要實時檢測接觸表面的相對滑動,然後判斷握力,在不損傷物體的情況下逐漸增加力量,滑覺檢測功能是實現機器人柔性抓握的必備條件...
滑覺感測器用於判斷和測量機器人抓握或搬運物體時物體所產生的滑移。它實際上是一種位移感測器。按有無滑動方向檢測功能可分為無方向性、單方向性和全方向性三類。①無方向性感測器有探針耳機式,它由藍寶石探針、金屬緩衝器、壓電羅謝爾鹽...
可任意分布的集成智慧型結構觸覺感測器新技術研究課題研究智慧型機敏感測器的套用基礎,建立數學模型。通過對模型的測試和分析取得設計數據和關鍵的設計模型。從而使新型的感測器具有感應的測試各種等級的壓力。觸覺、滑覺和熱覺等綜合功能,因此,它...
10. 8滑覺感測器205 10. 9感覺感測器206 習題206 第11章感測器輸出信號的處理技術207 11. 1感測器輸出信號的特點207 11. 1. 1感測器輸出信號的形式207 11. 1. 2感測器輸出信號具有的特點207 11. 1. 3輸出信號的處理方法208 11....
介紹了觸覺感測陣列的微製造工藝、性能測試及機器人手裝載的抓取操作套用;第6章提出了基於導電橡膠的柔性觸滑覺複合感測陣列的結構設計,以用於物體抓取過程中的滑移與觸覺力檢測;第7章和第8章建立了柔性觸滑覺感測陣列的束狀微梁滑移...
感測器件:光感測器、氣壓感測器、超音波感測器、電渦流感測器、霍爾感測器 滑覺 檢測內容:垂直握持面方向物體的位移,重力引起的變形 套用目的:修正握力,防止打滑,判斷物體重量及表面狀態 感測器件:球形接點式、光電旋轉感測器、角編碼器...
8-32 滑覺感測器有什麼用途?它是怎樣工作的?8-33 接近覺感測器有哪些類型?各有什麼特點?8-34 接近覺感測器是怎樣工作的?8-35 機器人的視覺系統有什麼特點?8-36 視覺感測器是怎樣工作的?8-37 什麼是聽覺感測器?它是怎樣...
第二章 機器人關節部位敏感線位移和角位移的非光學動覺感測器 第三章 機器人關節部位敏感線位移和角位移的光學動覺感測器 第四章 觸覺感測器 第五章 柔性觸覺感測器 第六章 接近覺感測器 第七章 滑覺感測器 第八章 熱覺感測器 第九章...
按壓式感測器 按壓式感測器:傳統的郵票型指紋感測器稱為按壓式感測器。即,手指需平壓在該設備上以讓識別器獲取指紋印痕。滑動式感測器 為進行讀取,必須在識別器上滑動或拖動手指,或將手指刷過識別器。當手指在滑覺感測器表面上滑動時,...
T42 集成的指紋識別器稱為滑動式感測器。為進行讀取,您必須在識別器上滑動或拖動手指,或將手指刷過識別器。當手指在滑覺感測器表面上滑動時,它會對您的手指連續進行“快照”。然後,滑覺感測器將這些快照“縫合”在一起,形成尺寸可...
用滑覺感測器自動控制達到從臨界握力握物,從而實現了假手握力的自適控制。研製成功國內首例用於假肢握取器的新型觸、壓覺和滑覺感測器。研究成果已申報兩項國家專利。該成果不僅可用於康復工程,而且可推廣到機器人領域。
人們可以利用觸覺發明創出多種感覺類儀器。例如,觸覺感測器按功能大致可分為接觸覺感測器、力-力矩覺感測器、壓覺感測器和滑覺感測器等。套用實例 Von Frey觸覺測量儀(e-VF)採用Ugo Basile原創設計,用於評估大、小鼠過敏症和觸誘發痛...
《機器人感覺與多信息融合》是2002年6月機械工業出版社出版的圖書,作者是羅志增、蔣靜坪。內容簡介 《機器人感覺與多信息融合》是關於機器人各種感覺感測器及機器人多感覺信息融合方面的專著,內容包括觸覺和滑覺感測器,人工皮膚觸覺,接近...
第3章機器人外部感測器 036 3.1機器人觸覺感測器 036 3.1.1觸覺感測器概述 036 3.1.2接觸覺感測器 039 3.1.3力覺感測器 045 3.1.4壓覺感測器 053 3.1.5滑覺感測器 055 3.1.6觸覺感測器的信號檢出與重構 058...
4.1.3 工業機器人對感測器的要求 4.2 內部感測器 4.2.1 位置感測器 4.2.2 速度感測器 4.2.3 加速度感測器 4.2.4 傾斜角感測器 4.2.5 力覺感測器 4.3 外部感測器 4.3.1 觸覺感測器 4.3.2 滑覺感測器 ...
任務2熟悉內部感測器裝置 116 一、任務導入 116 二、位移感測器 116 三、角度感測器 117 任務3熟悉外部感測器裝置 118 一、任務導入 118 二、力覺感測器 118 三、觸覺感測器 118 四、接近覺感測器 119 五、滑覺感測器 119 六、視覺...
6.5.1 電容式感測器 6.5.2 電感式感測器 6.5.3 光電式感測器 6.5.4 超音波式感測器 6.5.5 雷射距離測定器 6.6 觸覺感測器 6.6.1 接觸覺感測器 6.6.2 壓覺感測器 6.6.3 滑覺感測器 6.7 力/扭矩...
4.1.3 工業機器人對感測器的一般要求 4.2 工業機器人內部感測器 4.2.1 位移感測器 4.2.2 速度感測器 4.2.3 力覺感測器 4.3 工業機器人外部感測器 4.3.1 接觸覺感測器 4.3.2 滑覺感測器 4.3.3 接近覺感測器 4....
7.1 內部感測器 7.1.1 位移(角度)感測器 7.1.2 測速發電機 7.1.3 光學編碼器 7.2 觸覺感測器 7.2.1 接觸覺感測器 7.2.2 觸覺感測器陣列 7.2.3 滑覺感測器 7.3 力覺感測器 7.3.1 力和力矩的一般檢測方法 7.3....
2. 紅外測距感測器的工作原理 3. 雷射測距感測器的工作原理 5.5 觸覺感測器 5.5.1 觸覺感測器的分類 5.5.2 觸覺感測器的工作原理 1. 接觸覺感測器 2. 力覺/力矩感測器 3. 壓覺感測器 4. 滑覺感測器 5.6 姿態感測器 5.6.1...