《可任意分布的集成智慧型結構觸覺感測器新技術研究》是依託重慶大學，由裴柳進擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：可任意分布的集成智慧型結構觸覺感測器新技術研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：裴柳進
- 依託單位：重慶大學
- 負責人職稱：副教授
- 批准號：69675018
- 研究期限：1997-01-01 至 1999-12-31
- 申請代碼：F0306
- 支持經費：10（萬元）
中文摘要
可任意分布的集成智慧型結構觸覺感測器新技術研究課題研究智慧型機敏感測器的套用基礎，建立數學模型。通過對模型的測試和分析取得設計數據和關鍵的設計模型。從而使新型的感測器具有感應的測試各種等級的壓力。觸覺、滑覺和熱覺等綜合功能，因此，它將套用於機器人表層皮膚而感知外界；套用於機器人關節而感知內部；套用於機器人，“骨骼”而感知動平衡。這將使機器人從“笨拙型”到“靈巧型”做出巨大地貢獻。本課題不但在套用基礎的研究中取得極大地進展，建立了數學模型和伴隨方程模型。在感測薄膜的研究中同樣也邁出了一大步。正開展國際合作研究。它將對本課題的繼續深入研究和我國的民用及軍用感測技術趕超世界一流水平具有極深遠的現實意義。
