清華大學甘肅校友會成立於1981年4月，並在清華大學建校70周年紀念日召開了成立大會，定名為“清華大學蘭州校友會”。
1988年4月24日母校77周年校慶紀念活動之際組建了第二屆理事會，由時任蘭州大學黨委書記的劉冰同志任名譽會長，1950級校友、省建總公司總經理金東浩學長任會長，當時登記在冊的校友434名，其中既有1920年代畢業的任震英、趙儷生等學長，也有1987年剛剛走出校門的青年學友，分布在化工、建築、水利、電力、鐵道、科研、軍工等行業，約130多家單位。
2001年，在母校九十周年校慶前夕,在清華校友總會的直接關心支持下，陳劍虹、魏慶同、汪振中等校友發起恢復組建校友會。復建後的校友會定名為“甘肅省清華大學校友會”，由1960級校友、時任省政協副主席陳劍虹學長任會長，副會長由時任省人大副主任柯茂盛等學長擔任，時任省總工會主席趙寶生學長擔任秘書長，特聘劉冰同志擔任名譽會長，校友會由此進入良性發展階段。
甘肅校友會成立後，以校友活動為載體，按照“依託清華、紮根隴原、服務校友、繁榮甘肅”的指導思想，推動校友聯誼、促進母校和校友互動，擴大清華影響，推動校友為甘肅的發展做貢獻做了大量工作。近年來，校友會每年接待學校赴甘招生組、組織接待清華社會實踐小分隊以及與兄弟省市校友的交流活動，積極協調支持清華大學各類公益活動在甘舉行，特別是2012年協調幫助趙家和學長在甘成立甘肅興華青少年助學基金會，為支持貧困地區優秀學子完成高中和大學學業提供了有力支持；2013年以來連續舉辦了4屆“隴原發展論壇”，為建設幸福美好新甘肅凝智聚力、出謀劃策，現已逐漸成為有影響的論壇。2019年6月，甘肅省清華大學校友會完成換屆工作，修訂了《甘肅省清華大學校友會章程》，選舉了第六屆理事，成立了第六屆理事會。
校友會已經成為成為聯繫清華校友、母校以及社會各界的橋樑紐帶，為學校擴招、學生來甘就業、校友來甘投資等產生了積極影響，來甘實習、考察和工作的清華學子逐年增加，區域和行業分布也更趨均衡，目前註冊校友500多人，遍及全省各市州和化工、電力、建築、水利、核工業、航天等行業。
