清華大學控制理論與技術研究所

清華大學控制理論與技術研究所該所承擔《自動控制理論》(國家級精品課)、《機器人智慧型控制》等13門本科生課程,《嵌入式系統》(校級精品課)、《視頻處理和寬頻通信》等12門研究生課程;出版《自動控制原理》、《計算機網路與通信》等教材20餘部;獲全國優秀博士論文1次、校級優秀博士論文10次;獲國家級教學成果二等獎、北京市教育成果一等獎等榮譽。

基本介紹

  • 中文名:清華大學控制理論與技術研究所
研究方向,科研成就,人才培養,

研究方向

清華大學控制理論與技術研究所主要研究方向涉及:量子控制、運動控制、非線性控制、魯棒控制、魯棒系統辨識、仿人智慧型機器人、視頻處理與通信、數字媒體技術、最佳化與控制技術等。

科研成就

清華大學控制理論與技術研究所在研的主要科研項目有:“國家基金委重大儀器專項” (牽頭單位)、國家973項目(首席)、國家自然科學基金項目(含:面上、重點、傑青、創新團隊)、國家863項目、國家支撐計畫項目、國家發改委項目、國家重大專項、國際合作項目等。近年獲得的主要獎項有:國家技術發明一等獎1次、國家技術發明二等獎1次、國家科技進步二等獎1次、省部級特等獎1次、省部級一、二等獎多次、國際ROBOCUP人型組亞軍等;申請國家發明專利100餘項,已授權40餘項。

人才培養

清華大學控制理論與技術研究所在職教師14人,其中教授5人,副教授8人,講師1人。教師中,長江學者特聘教授1人,國家傑出青年基金獲得者3人,多人在國內外重要學術機構(如自動化學會、航空學會等)中任職,擔任學術期刊(如IEEE TAC、IEEE TNNLS、Automatica、《控制理論與套用》等)的編委。

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