趙明國(清華大學自動化系副研究員)

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趙明國,清華大學自動化系副研究員,研究雙足機器人的被動及動力行走、四足機器人步態。

基本介紹

  • 中文名:趙明國
  • 國籍:中國
  • 職業:研究員
  • 畢業院校:清華大學
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個人信息

趙明國 副研究員
控制理論與技術研究所

個人履歷

教育背景

1991年9月至1995年7月 在哈爾濱工業大學精密儀器系機械電子工程專業學習,獲工學學士學位
1995年9月至1997年12月 在哈爾濱工業大學航天工程與力學系空間飛行器設計專業學習,獲工學碩士學位
1998年3月至2001年3月 在哈爾濱工業大學機器人研究所機械電子工程專業學習,獲工學博士學位

工作履歷

2001年5月至2003年4月 清華大學精密儀器與機械學系 博士後
2003年4月至2004年12月 清華大學自動化系 助研
2004年12月至今 清華大學自動化系 副研

研究領域

機器人控制技術
雙足機器人的被動及動力行走(2006-今); 四足機器人步態(2005-今); 雙足機器人伺服控制系統(2001-2003)基於Internet的遙操作機器人控制技術(1999-2001);
RoboCup比賽
RoboCup人形組(2006-今) RoboCup四腿組(2003-2006)

科研項目

[1] 雙足機器人動力行走新方法-虛擬斜坡法的研究國家自然科學基金資助項目(60875065) 2009年1月至2011年12月
[2] 地圖匹配定位精度的改進研究 國際合作 2008年8月至今
[3] 基於虛擬斜坡方法的雙足機器人動力行走控制研究 · 機器人技術與系統國家重點實驗室開放基金資助項目(SKLRS200718) 2008年1月至今
[4] 被步行機器人的建模與控制 工業控制技術國家重點實驗室開放基金資助項目(0708003) 2007年1月至今
[5] 助老/助殘機器人概念樣機研究與開發 國家“八六三”高技術項目(2006AA040203) 2006年9月至今

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