液壓伺服比例控制及PLC套用

內容簡介

本書結合大量實例，系統介紹了液壓伺服與比例系統PLC控制技術。主要內容包括：液壓伺服與比例元件及系統的結構原理和套用；PLC基本原理及套用注意事項；液壓伺服與比例-PLC控制系統，涉及壓力控制系統、速度控制系統、位置控制系統、同步控制系統、能源監控系統等，以及液壓伺服與比例-PLC控制系統中的感測器、人機界面和現場匯流排。

本書取材新穎、技術先進實用、案例豐富，涉及液壓與PLC兩個專業和多個套用領域。

本書可供液壓與PLC方面設計開發、設備使用與維修人員使用，也可作為高校相關專業師生的參考書。

圖書目錄

第1章液壓PLC控制概述

1.1液壓控制技術

1.1.1液壓控制系統的工作原理

1.1.2液壓控制系統的組拜習主祝成

1.1.3液壓控制系統的分類

1.2PLC在液壓控制中的套用

1.2.1PLC的定義

1.2.2PLC用於液壓控制的優點

第2章電液伺服控制技術及套用

2.1電液伺服閥

2.1.1工作原理及組成

2.1.2電液伺服閥的分類

2.1.3典型結構

2.1.4主要特性及性能參數

2.1.5伺服閥的使用與維修

2.2電液伺服控制器

2.2.1電液伺服控制器概述

2.2.2電液伺服閥驅動電路

2.2.3電液伺服閥電流顯示電路

2.2.4感測器調理電路

2.2.5基於 DSP的高速液壓控制器

2.2.6電液伺服系統嵌入式數字控制器

2.3伺服液壓缸及其位置控制系統

2.3.1伺服液壓缸概述

2.3.2閉環控制數字液壓缸及其

控制系統

2.3.3數控液壓伺服閥與伺服缸

2.3.4無閥電液伺服系統

2.3.5泵控缸位置伺服系統

2.4液壓馬達伺服系統及套用

2.4.1液壓馬達速度伺服系統的種類、組察主

原理及特點

2.4.2電液伺服馬達控制系統的套用

第3章電液比例控制閥及迎多套用

3.1電液比例控制閥概述

3.1.1比例控制原理

3.1.2比例電磁鐵

3.1.3液壓放大器及檢測反饋機構

3.1.4電液比例閥的分類

3.2電液比例壓力閥及套用

3.2.1電液比例壓力閥概述

3.2.2電液比例溢流閥在發動機上的

套用

3.2.3電液比例減壓閥用於挖掘機液

壓泵流量電控調節

3.3電液比例流量閥及套用

3.3.1電液比例流量閥概述

3.3.2液壓同步連續升降的控制

3.3.3液壓頂升同步控制系統

3.4比例壓力流量複合閥（PQ閥）及

套用

3.4.1PQ閥的穩態控制特性

3.4.2PQ閥構成的液壓系統

3.4.3PQ閥的控制

3.5電液比例方向閥及套用

3.5.1電液比例方向閥概述

3.5.2電液比例閥的雙閉環控制技術及

套用

3.5.3液壓數字控制器（HNC）在液壓

同步系統中的套用

3.5.4帶恆壓模組的比例同步控制

系統

3.5.5比例方向控制迴路中的壓力

補償

3.5.6比例多路換向閥

3.6伺服比例閥及套用

3.6.1伺服比例閥概述

3.6.2伺服比例閥及其在水電站上的

套用

3.6.3伺服比例閥在銅帶軋機厚度控制

系統中的套用

3.6.4D633系列直動伺服比例控制閥

3.6.5電液伺服比例控制系統在銑耳

機組中的套用

3.6.6伺服比例閥在數控工具機中的套用

3.7比例控制放大器及控制系統

3.7.1比例控制放大器概述

3.7.2比例放大器典型產品

3.7.3比例控制放大器的正確使用

3.7.4工程機械用新型電液比例

閥放大器

3.7.5基於PROFIBUSDP匯流排的數字

電液比例控制器

3.8比例閥故障分析與排除

3.8.1比例電磁鐵故障

3.8.2比例壓力閥故障分析與排除

3.8.3比例流量閥的故障分析與排除

第4章電液數字控制技術及套用

4.1電液數字控制概述

4.1.1電液數字控制技術的特點

4.1.2電液間接與直接數字控制技術

4.2增量式數字閥

4.2.1增量式數字閥概述

4.2.2基於新型數字同步閥的液壓

同步系統

4.2.32D高頻數字閥在電液激振器的

套用

4.2.4數字閥在萬能材料試驗機的

套用

4.3高速開關式數字閥

4.3.1高速開關式數字閥概述

4.3.2數字閥在電控液壓動力轉向系統

中的套用

4.3.3新型高速數字開關閥為導閥的多路

換向閥

4.3.4數字邏輯插裝式水輪機調速器及其套用

第5章變數泵電液控制技術

5.1變數泵控制方式及其應戒燥櫃朽用

5.1.1壓力切斷控制

5.1.2功率控制

5.1.3排量控制

5.1.4LS(負載敏感)控制

5.1.5基本控制方淚譽棵式的組合及其套用

5.2伺服變數泵及其套用

5.2.1250CKZBB電液伺服變數泵

5.2.2A4V伺服變數泵

5.2.3伺服變數泵在一體化電動靜液

作動器中的套用

5.2.4變數泵在注塑機液壓伺服系統

中道櫃府的套用

5.3比例變數泵及其套用

5.3.1電液比例負載敏感只挨承控制變數

徑向柱塞泵

5.3.2多變數泵比例與恆功率控制及其

在盾構機的套用

5.3.3電液比例變數泵控定量馬達

5.3.4閉環控制軸向柱塞泵

5.3.5比例變數泵在注塑機上的套用

5.3.6鑽機液壓系統中的電控

比例變數泵

5.4液壓泵變頻容積調速技術及套用

5.4.1交流電動機變頻調速原理

5.4.2變頻技術與液壓技術的

結合及其優點

5.4.3液壓系統的變頻容積調速

5.4.4電梯液壓變頻調速系統

5.4.5絞車液壓變頻調速系統

5.4.6抽油機二次調節靜液傳動變頻

回饋系統

第6章可程式控制器及套用

6.1PLC的結構與工作原理

6.1.1可程式控制器的結構形式

6.1.2PLC的工作過程與等效電路

6.1.3PLC的組成

6.1.4PLC的主要功能及性能指標

6.1.5PLC控制系統

6.2PLC的程式語言

6.2.1邏輯部件

6.2.2程式語言

6.3提高PLC控制系統可靠性的措施

6.3.1適合的工作環境

6.3.2合理的安裝與布線

6.3.3正確的接地

6.3.4必需的安全保護環節

6.3.5必要的軟體措施

6.3.6採用冗餘系統或熱備用系統

6.4PLC控制系統的維護和故障診斷

6.4.1PLC控制系統的維護

6.4.2根據LED指示燈診斷PLC故障

6.4.3PLC系統故障檢查與處理

第7章PLC液壓伺服/比例系統

7.1PLC在液壓系統壓力控制

中的套用

7.1.1PLC控制的四柱式萬能液壓機

7.1.2MPS型中速磨煤機自動

載入系統

7.1.3管模成型機電液比例壓力

控制系統

7.2PLC在液壓系統速度控制中的

套用

7.2.1磨蝕係數試驗台電液比例速度

控制系統

7.2.2PLC控制的機械手液壓系統

7.2.3PLC控制的電液數字伺服系統

7.3PLC在液壓系統位置控制

中的套用

7.3.1電液比例位置控制數字

PID系統

7.3.2液壓實驗台電液位置閉環控制

7.3.3基於OPC Server的液壓伺服精

確定位系統

7.3.4裝胎機液壓伺服PLC

控制系統

7.4PLC在液壓同步控制中的套用

7.4.19000kN爬模機液壓比例

同步控制

7.4.2液壓缸同步升降的PLC控制

7.4.3橋樑施工中的液壓同步頂推

頂升技術

7.4.4基於PROFIBUS的PLC分散式液壓

同步系統

7.5PLC在泵站監控中的套用

7.5.1PLC在液壓試驗台能源系統

中的套用

7.5.2大型定量泵液壓油源有級變數

節能系統

7.5.3PROFIBUS現場匯流排在液壓泵站

控制中的套用

第8章液壓控制系統中的感測器及

套用

8.1壓力感測器及套用

8.1.1壓力感測器概述

8.1.2壓力感測器的套用

8.2流量感測器及套用

8.2.1流量感測器概述

8.2.2超音波流量監測技術在車輛液壓

監測中的套用

8.2.3LUGBⅡ渦街流量感測器

8.3溫度感測器及套用

8.3.1溫度感測器概述

8.3.2DS18B20型溫度感測器在液壓

溫度測控中的套用

8.3.3高回響熱電偶溫度感測器及

套用

8.4位移感測器及套用

8.4.1位移感測器概述

8.4.2磁電阻(MR)感測器及套用

8.4.3磁致伸縮位移感測器及套用

8.4.4結晶器振動系統位移控制

故障分析與治理

8.5污染感測器及套用

8.5.1光散射法在液壓油污染檢測中的

套用

8.5.2光電感測器套用於液壓油

污染度監測

8.6液壓系統感測器綜合套用

8.6.1工程機械液壓系統

三位一體感測器

8.6.2大型工程機械液壓油污染與溫度

線上監測

8.6.3感測器在新型數位化壓力機的

套用

8.6.4液壓設備故障診斷中的多感測器

信息融合技術

第9章液壓控制系統中的觸控螢幕及

套用

9.1觸控螢幕技術概述

9.1.1觸控螢幕

9.1.2 觸控螢幕工作原理及套用

9.2觸控螢幕技術在液壓控制中的套用

9.2.1觸控螢幕PLC在液壓擺式剪板機

中的套用

9.2.2觸控螢幕PLC在恆力壓力機電液伺服

控制中的套用

9.2.3觸控螢幕PLC在液壓彎管機控制

中的套用

9.2.4觸控螢幕PLC在氣液壓實驗台控制

中的套用

9.2.5觸控螢幕PLC在液壓同步頂升控制

中的套用

第10章現場匯流排在液壓控制中的

套用

10.1現場匯流排概論

10.1.1現場匯流排的概念

10.1.2發展歷史

10.1.3技術特點

10.1.4技術優點

10.1.5網路拓撲結構

10.2CAN匯流排在液壓控制中的套用

10.2.1CAN匯流排

10.2.2CAN匯流排在車輛多任務協同控制

中的套用

10.2.3CAN匯流排在平地機液壓控制系統

中的套用

10.2.4CAN在拉深筋實驗台電液控制

系統的套用

10.3PROFIBUS現場匯流排在液壓控制中的

套用

10.3.1PROFIBUS現場匯流排

10.3.2PROFIBUS匯流排在電液伺服控制

系統中的套用

10.3.3PROFIBUS現場匯流排在海洋平台樁

腿液壓升降控制中的套用

10.4CCLink現場匯流排在液壓控制

中的套用

10.4.1CCLink現場匯流排

10.4.2CCLink在盾構推進液壓系統控制

中的套用

10.5PXI匯流排在液壓控制中的套用

10.5.1PXI匯流排

10.5.2PXI匯流排在液壓脈衝測控

中的套用

10.5.3PXI匯流排在飛機舵機泵站

測試中的套用

10.5.4PXI匯流排在車輛液壓測試

中的套用

10.6ModBus匯流排在液壓控制中的套用

10.6.1ModBus匯流排

10.6.2ModBus匯流排在液壓變頻控制

中的套用（一）

10.6.3ModBus匯流排在液壓變頻控制

中的套用（二）

參考文獻

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基本介紹

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