同步控制系統

同步控制系統

同步控制系統是一種工控設備的常用系統,主要是實現輥間或者軸間的位置、速度或者電流之間按照一定比率去協調的系統。一般通過PLC,伺服系統,變頻器,編碼器,工控機,觸控螢幕,直流調速器等元件來組合而成,是一種系統集成,目前廣泛套用於冶金,線材,薄膜,加中中心,機器人,造紙等行業,是工控自動化控制技術發展的一個高端方向。

基本介紹

  • 中文名:同步控制系統
  • 外文名:Synchronous control system
  • 定    義:一種工控設備的常用系統
  • 套用學科:自動化術語,計算機控制術語
概述,工作原理,PLC模擬量控制過程,PLC模擬量輸入方法,

概述

同步控制系統是一種工控設備的常用系統,主要是實現輥間或者軸間的位置、速度或者電流之間按照一定比率去協調的系統。一般通過PLC,伺服系統,變頻器,編碼器,工控機,觸控螢幕,直流調速器等元件來組合而成,是一種系統集成,目前廣泛套用於冶金,線材,薄膜,加中中心,機器人,造紙等行業,是工控自動化控制技術發展的一個高端方向。
多台電機的同步運行問題套用較為廣泛,尤其在多單元生產流水線中及驅動同一負載時居多,但多具體的套用,會有不同的要求。若採用變頻器及相關配套產品,可較有效地實現不同功能。這裡說的配套產品包括:控制電器、變頻器輔助選件、感測器、PLC等。

工作原理

製造裝備中有許多執行機構,如:電磁鐵、電磁閥、電動機的通和斷等屬於開關量對象,使用PLC的“位”邏輯開關,很容易實現對它們的控制。但是,製造裝備中更多的控制參數是機械運動部件的速度和位置,採用的執行機構是電動機或調速閥。然而,迄今為止,使用的電動機或者調速閥都還屬於模擬執行機構,必須使用電壓(或電流)對其控制。
處理模擬量的關鍵是要有模擬量輸入(AD)、模擬量輸出(DA)單元或模組。由這些單元或模組先對信號作預處理,然後送PLC進行再處理。PLC再處理後,又由這些單元作後處理。有這些單元在控制對象與PLC之間架起橋樑,PLC即可控制模擬量了。

PLC模擬量控制過程

這裡“基於信息採集和處理”的信息,可能是調節量,也可能是干擾量。如信息位調節量,則要用反饋控制。它是一種模擬量最基本的控制方式。它依據系統的實際輸出與預期輸出間的偏差來進行控制,以期逐步縮小這一偏差。至於產生偏差的原因,它是不理睬的。
如信息為干擾量,也可用前饋控制。前饋控制基於擾動補償原理,根據擾動的情況作相應控制。
開環控制使系統在偏差即將發生之前就注意糾正偏差,這是它的優點。但要弄清有多少擾動量,以及它與調節量之間的關係,即控制量隨擾動變化的規律,是不容易的。

PLC模擬量輸入方法

有兩種輸入模擬量的方法。
(1)模擬量輸入單元輸入模擬量:
把模擬量輸入給PLC最簡單的方法是,用模擬量輸入單元(模組),簡稱AD單元。它不僅可完成從模擬量到數字量的轉換,有的還可作出相應處理,如濾波、求平均值、保持峰值、按比例轉換等。
(2)用採集脈衝輸入模擬量:
PLC可輸入脈衝信號。可用高速計數單元或特定的高速輸入點輸入脈衝,也可用輸入中斷的方法輸入脈衝。而把物理量,如電壓轉換為脈衝信號的方法也很多,比較方便,如轉速可很容易轉換為脈衝信號。

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