阿契美尼德王朝（Achaemenid Empire）的創立者居魯士二世（Cyrus II the Great，公元前558～前530年在位）為了建立世界霸權，開始推行征服其他民族的政策。其常備軍達5萬人，在大規模征戰期間，還徵集當地居民補充。這支軍隊由步兵、戰車和騎兵組成，其中騎兵是主要兵種。士兵裝備有弓箭、短矛和劍，並配有藤製盾牌和魚鱗鎧甲護身。 居魯士二世建立起一支強大的軍隊後，於公元前553年率各波斯部落起義，反對米太人（米底人）統治。公元前550～前549年征服米太（米底），後又征服安息（帕提亞）王國。公元前546～前530年，居魯士二世統率的波斯軍隊接連征服了小亞細亞、巴比倫尼亞和三個中亞國家—大夏（巴克特里亞）、粟特（索格迪亞納）、花拉子模。結果於公元前六世紀在其侵占的廣大地域內建立了一個幅員遼闊的國家（西起地中海，東至印度次大陸西北部直至喜馬拉雅山脈西北部乃至帕米爾西部的中亞草原地區，北自裏海和鹹海，南達波斯灣）。然而建立的國家不過是一個由被征服的民族、部落和地區組成的一個毫不鞏固的軍政聯合體。公元前530年，居魯士二世對鹹海沿岸低地的遊牧部落馬薩格特人進行遠征。波斯軍隊在戰鬥中被殲滅，居魯士二世本人陣亡。其子岡比西繼位後，於公元前525年遠征埃及。在佩盧修姆附近的交戰中，波斯軍擊敗埃及軍隊，征服埃及。公元前512年波斯王大流士一世（Darius I），渡過伊斯特爾河（多瑙河），侵入黑海北部沿岸地區（斯基泰）。斯基泰人避而不戰，退到草原腹地，不斷出擊襲擾。波斯軍精疲力竭，轉入進攻，大流士軍隊敗退。波斯軍隊在退卻途中屢遭斯基泰騎兵襲擊。結果，大流士軍隊完全喪失戰鬥力，倉皇退到伊斯特爾河以南。大流士在公元前518～前492年期間進行多次遠征，最終將印度西北部、色雷斯等地區（見圖）併入阿契美尼德王朝。爭奪東西方商路控制權的鬥爭導致了長期的希波戰爭（公元前500～前449年），阿契美尼德王朝因而大大削弱。公元前五世紀末，米太（米底）爆發起義（公元前409年），約公元前404年埃及也贏得了獨立。公元前四世紀，波斯國王仍竭力推行征服政策。公元前335年，
大流士三世科多曼
（Darius III or Codomannus， 公元前336～前330年在位）再次征服埃及。為了阻止馬其頓王亞歷山大（Alexander the Great）即將對波斯進行的遠征，大流土三世打算派登入部隊在希臘登入並在那裡發動反對馬其頓的起義。然而，這個計畫未能實現。公元前334年，馬其頓王亞歷山大的軍隊侵入小亞細亞（參見亞歷山大東征），在格拉尼庫斯河河畔大敗波斯軍（參見格拉尼庫斯河戰役）。翌年，波斯軍隊在數量上雖居優勢，但在伊蘇斯城附近再次遭到失敗（參見伊蘇斯戰役）。公元前331年，波斯軍隊在高加米拉附近被徹底擊潰（參見高加米拉戰役）。大流土三世逃到國家北部，公元前330年在該地被殺。阿契美尼德王朝至此滅亡，其領土落人馬其頓王亞歷山大的統治之下。 點評：波斯人在公元前六世紀至前四世紀的軍事學術的特點是：步兵和艦隊舉行聯合遠征；派出大批登入兵登入作戰，大量使用騎兵。在波斯戰爭中，波斯軍隊的戰鬥隊形由配置成數條戰線的弓箭手、矛兵、戰車和騎兵組成，有時還有戰象。第一線由戰車和戰象，或弓箭手組成，用以與敵接戰，打亂敵人陣形。第二線（主線）由重步兵（矛兵）組成，擔負主要任務—在白刃戰中消滅敵人。騎兵負責兩翼掩護。有時為追擊潰逃之敵還設第三線（由戰車和騎兵組成）。在整個戰鬥隊形之後“預備”隊成一線列開，用以射殺本軍中臨陣怯敵和逃陣的兵士。波斯人在軍事上的勝利為時短暫。波斯國領土的迅速擴大並不意味著它軍事實力的相應增強。為了進行戰爭，波斯人須利用被征服的各民族的軍隊，然而，被征服民族對保衛波斯專制國家並不關心，因此，波斯人未能建立一支內部團結一致的軍隊。波斯人在軍事學術方面不及希臘人，這也加速了波斯國的崩潰。
