泄殖腔孔是位於部分動物腸的末端略為膨大處的器官。
泄殖腔(cloaca)為腸的末端略為膨大處。輸尿管和生殖管都開口於此腔,成為糞、尿與生殖細胞共同排出的地方,以單一的泄殖腔孔開口於體外。軟骨魚、兩棲類、爬行類、鳥類和哺乳類中的單孔類都有泄殖腔;而圓口類、硬骨魚類和有胎盤哺乳類則是腸管以肛門單獨開口於外,排泄與生殖管道匯入泄殖竇,以泄殖孔開口體外。在許多脊椎動物,特別是爬行類和鳥類,泄殖腔由橫褶分成三個界限分明的部分:即糞道、泄殖道和肛道。糞道是直腸的延續,但一般比直腸粗些;泄殖道位於糞道之後,輸卵管或輸精管和尿道都開口於此;肛道是泄殖腔的最後部分