泄殖腔窩 cloacalpit 把脊椎動物肛門窩與總泄殖腔的形成相對而言的。它與形成盲端的消化管末端之間的隔壁(由內、外胚層形成)稱泄殖腔膜式肛門膜,但是哺乳類由於會陰的形成,引起肛門與泌尿生殖孔的分離,因而與之相適應的泄殖腹膜也分成狹義的肛門膜和泌尿生殖膜。這些膜將來開口形成泄殖腔或肛門及尿生殖孔。