基本介紹
- 中文名：汽車電子與智慧型控制基礎
- 作者：魏民祥、趙萬忠、劉銳、李玉芳、林棻、張寒
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2019年10月
- 定價：39.8 元
- ISBN：9787302536291
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書著重介紹汽車電子與智慧型化控制的基本理論和設計方法，包括汽車電子感測器與執行器基礎、汽車動力系統電子控制基礎、汽車底盤電子控制基礎、汽車輔助駕駛電子控制基礎、電動汽車驅動電子控制基礎、智慧型汽車控制基礎等，討論汽車電子與控制系統原理、控制模型、控制算法和設計實例。
圖書目錄
第1章緒論
1.1汽車電子控制技術綜述
1.1.1汽車技術發展概況
1.1.2汽車電子控制技術的基本含義
1.1.3汽車電子控制理論發展概況
1.1.4汽車電子技術的典型套用
1.2汽車智慧型化控制技術綜述
1.2.1車輛駕駛安全與輔助駕駛電子控制系統
1.2.2網聯技術
1.2.3汽車自動駕駛技術
1.3汽車電子與智慧型控制基礎主要內容
思考題與習題
第2章電子與智慧型控制基礎
2.1概述
2.1.1微型計算機的組成
2.1.2汽車電控單元
2.2電子控制器硬體系統
2.3電子控制器軟體系統
2.3.1電控單元軟體總體
2.3.2主要功能模組
2.4匯流排網路基礎
2.4.1CAN匯流排
2.4.2LIN匯流排
2.4.3FlexRay匯流排
思考題與習題
第3章汽車電子與智慧型控制感測器執行器基礎
3.1電子基礎
3.1.1直流電路
3.1.2電磁感應
3.1.3晶體二極體及其整流電路
3.1.4晶體三極體及其特性
3.1.5場效應管與絕緣柵極雙極型電晶體
3.2感測器與執行器驅動基礎
3.2.1發動機感測器與調理電路
3.2.2汽車底盤與車身感測器及調理電路
3.2.3輔助駕駛與自動駕駛汽車感測器
汽車電子與智慧型控制基礎
3.3執行器驅動
3.3.1驅動元件與驅動電路
3.3.2集成驅動模組
思考題與習題
第4章汽車動力系統電子與智慧型控制
4.1汽油發動機電子控制系統
4.1.1汽油進氣管噴射電子控制系統
4.1.2汽油缸內噴射控制系統
4.1.3數字點火控制系統
4.2柴油機高壓共軌電子控制系統
4.2.1基本組成
4.2.2控制功能與基本原理
4.3電機及驅動控制系統
4.3.1電機驅動系統概述
4.3.2電機驅動系統
4.3.3智慧型控制算法
思考題與習題
第5章汽車底盤車身電子與智慧型控制
5.1汽車自動變速器電子控制系統
5.1.1自動變速器電子控制系統基本組成
5.1.2自動變速器電子控制系統基本原理
5.2車輛防滑與平面穩定性電子控制系統
5.2.1汽車制動防抱死控制系統
5.2.2驅動防滑/牽引力控制系統
5.2.3平面穩定性電子控制系統
5.3車輛轉向電子控制系統
5.3.1電動助力轉向系統
5.3.2線控轉向系統
5.4車輛懸架電子控制系統
5.4.1電控懸架系統的功能和類型
5.4.2電控懸架控制系統的組成及原理
5.4.3磁流變液減振器控制實例
5.5安全氣囊
5.5.1智慧型安全氣囊系統組成
5.5.2安全氣囊的工作原理
思考題與習題
第6章汽車輔助駕駛與自動駕駛控制
6.1汽車主動避撞控制系統
6.1.1縱向避撞控制系統
6.1.2側向避撞控制系統
6.1.3彎道避撞控制系統
6.2自適應巡航控制系統
6.2.1自適應巡航控制基礎
6.2.2目標識別
6.3車道保持輔助系統
6.4自動駕駛控制系統
6.4.1自動駕駛概述
6.4.2自動駕駛汽車基本組成
6.4.3多感測器信息融合技術
6.4.4決策規劃
6.4.5人工智慧算法簡介
思考題與習題
參考文獻
