汽車控制技術

《汽車控制技術》是2018年機械工業出版社出版的圖書，作者是原田宏。

基本介紹

• 書名：汽車控制技術
• 作者：原田宏
• ISBN：9787111601968
• 頁數：147頁
• 定價：65元
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2018年7月
• 裝幀：平裝
• 開本：16開

內容簡介

本書將專注於控制，即軟體邏輯部分，闡述汽車控制技術的歷史變遷與今後的課題。從本系列叢書的初衷出發，並沒有追求覆蓋全部的專業領域，而只限定在以動力總成控制、底盤控制部分，並以個人使用的車型為控制的研究對象。

圖書目錄

序

前言

編輯的話

第1章汽車控制技術發展概要1

11代的劃分1

a第1代1

b第2代1

c第3代1

12應對環境能源問題的措施2

a發動機系統控制2

b 自動巡航2

c發動機、驅動系統的綜合控制3

13行駛控制與安全性提升3

a防抱死制動系統（ABS）3

b牽引力控制系統（TCS）4

c防止側滑系統（VSC）4

14駕駛舒適性的追求5

a阻尼可控懸架5

b後輪轉向（4WS）5

c助力轉向（PS）6

d四輪驅動控制（4WD）6

e主動懸架6

f 綜合控制系統及課題解決7

15駕駛輔助系統和智慧型化9

a預防事故控制9

b智慧型化汽車的實現9

c汽車的未來10

參考文獻10

第2章環境與車及發動機-驅動系

統控制11

21發動機控制11

a低排放12

b低油耗12

c舒適性12

d 可靠性和安全性12

22發動機控制系統12

a進氣12

b燃料13

c點火時間13

d EGR13

23發動機模型14

a轉矩計算模型14

b進氣壓力計算模型17

c燃料動態模型18

d發動機轉速計算模型22

24發動機控制邏輯23

a低排放控制24

b低油耗及動力性能的提升30

25未來的發動機控制32

26驅動系統控制32

a低油耗33

b舒適性34

27發動機-驅動系統模型34

28自動變速器的控制系統37

29驅動控制邏輯37

a滑移控制38

b換檔控制38

210未來的驅動系統控制43

211發動機-驅動控制的未來43

參考文獻44

第3章行駛安全與底盤控制46

31事故避免技術46

32ABS的發展歷程及現狀47

321ABS的開發背景47

322後兩輪控制ABS（美國）49

a飛機技術的套用49

b基礎技術的發展49

323四輪控制ABS52

a控制算法52

b高速選擇和低速選擇54

c液壓執行機構55

324日本的ABS56

325ABS的現狀57

a提高車體速度的推測精度57

b推測路面狀態58

c四輪驅動用ABS58

d車體振動和踏板反作用58

e跑偏控制ABS58

33TCS的現狀和未來59

331TCS的開發背景59

332TCS的實例61

a系統A（日產E-TS)62

b系統B（博世）63

c系統C（三菱TCL）64

d系統D(本田TCS）64

333驅動控制的基本形式65

334驅動控制系統的分類66

335驅動控制系統的現狀和未來66

34未來技術和車輛行駛控制67

341控制基本形式的理解67

a駕駛交感型控制和現實適

應型控制68

b視覺型控制和觸覺型控制68

c個人型控制和社會型控制69

342控制理論的層次和關聯69

343工程師的課題和未來技術70

35結束語70

參考文獻70

第4章舒適行駛和底盤控制技術72

41行駛舒適性72

411解決矛盾和舒適性72

412提高行駛性能和舒適性72

42控制系統的發展73

421電子控制懸架73

a車身高度調整系統74

b阻尼控制74

c主動懸架77

422後輪轉向系統81

a前輪轉向角比例方式82

b轉向力反饋方式82

c橫擺角速度反饋方式84

d模型跟蹤方式84

e非線性控制85

f失效保護86

4234WD控制86

424系統的集成化87

425控制信息90

a車輛外部環境的判斷91

b駕駛人意圖的判斷91

43底盤控制系統課題92

431控制系統綜合化92

a功能綜合化92

b信息綜合化93

c硬體通用化93

432控制目標的研究93

433其他課題93

44駕駛舒適性的未來94

441綜合控制概念94

442高性能化94

443車輛穩定性控制95

45結束語95

參考文獻96

第5章汽車的智慧型化輔助駕駛系統97

51駕駛人與輔助駕駛系統97

511汽車與駕駛人的關係97

512輔助駕駛的分類97

52汽車的社會課題與智慧型化

改善99

521安全性的提升99

a防止發現滯後99

b 防止反應滯後99

522交通堵塞的緩解99

a由駕駛人行為引起的堵塞99

b交通容量的增大100

523油耗與排放的改善100

a停車次數的減少100

b行駛速度的穩定化100

c行駛速度的最佳化100

d跟蹤車群行駛、降低空氣阻力100

524方便性、舒適性的提升100

53研發實例100

531 控制信息輔助系統101

a前方障礙物報警系統101

b側方障礙物報警系統102

c近距離障礙物報警系統103

d車道偏離報警系統103

e前方道路危險報警系統104

f疲勞駕駛報警系統104

532控制操作輔助系統106

a速度控制輔助系統106

b轉向操作輔助系統108

533緊急情況下的操作自動化

系統109

a碰撞避讓自動制動系統109

b防止偏離車道系統110

c碰撞避讓自動轉向系統110

534正常行駛時的部分自動化

控制系統110

a自適應巡航控制系統110

b車道保持系統112

54智慧型化的通用技術113

541障礙物識別技術113

a光學雷達113

b電波雷達114

c圖像處理識別障礙物115

d障礙物識別技術的課題116

542行車道標識識別技術117

a圖像的白線識別117

b新的車道標識識別117

c行車道標識識別的課題119

543前方道路障礙物的識別119

a車輛的識別119

b基礎設施的識別119

544車輛位置、行駛軌跡的識別120

a推算定位法120

b GPS衛星位置測定12