《水下目標定位與識別的綜合研究》是依託山東科技大學,由陽凡林擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:水下目標定位與識別的綜合研究
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:陽凡林
- 依託單位:山東科技大學
- 負責人職稱:教授
- 批准號:40506023
- 研究期限:2006-01-01 至 2008-12-31
- 申請代碼:D0611
- 支持經費:29(萬元)
《水下目標定位與識別的綜合研究》是依託山東科技大學,由陽凡林擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《水下目標定位與識別的綜合研究》是依託山東科技大學,由陽凡林擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要水下目標定位和識別,一直是軍事及民用的研究熱點之一。由於水下環境複雜性及水聲設備限制,使得目標成像受到強噪聲干擾,另外...
《基於神經網路集成技術的水下多目標定位方法研究》是依託華中科技大學,由徐國華擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 在當前海洋資源開發受到世界各國日益重視的形式下,水下作業機器人所發揮的作用也越發顯著。本研究課題根據水下機械手...
水下目標識別是許多水下工程及軍事任務的關鍵技術之一。本課題重點研究一種基於光學立體攝像機及高頻聲納圖像融合的水下目標識別方法,該方法對輔助遙控水下機器人作業、實現智慧型水下機器人導航/定位及小型軍用水下平台的作業,具有重要的...
水下目標探測是海洋工程領域的重要問題之一,研究新的水下目標特徵提取和識別的理論及方法成為世界各國海洋科技博弈的熱點。本項目研究一種基於雷射都卜勒干涉的水下發聲目標空中探測技術,將雷射都卜勒干涉作為主要技術手段對水下聲源激勵的水...
《水下未知目標視覺定位關鍵研究》是依託華中科技大學,由彭復員擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 由於海洋環境中存在不確定性的未知干擾,造成水下目標特徵的不穩定和不完備,本項目針對水下未知目標視覺定位問題,研究水下非線性非高斯...
《基於最佳化感測器網路的大範圍水下定位方法的研究》是依託上海交通大學,由付斌擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本研究將陸地領域新興的無線感測器網路技術引入水下定位領域,通過理論分析、計算機仿真和水池實驗等手段進行海面擾動...
海上艦船目標作為海上監測和戰時打擊的重點目標,能否快速準確地識別海戰場艦船目標的戰術意圖,為指揮員決策提供支持,極大地關係到戰鬥成敗。近年來,利用SAR圖像進行海洋目標檢測與監視的研究在海洋遙感領域得到高度重視,成為SAR數據最重要的...
此外我們對視覺感知系統中的目標跟蹤定位技術也進行了深入的研究,提出了多種魯棒的目標跟蹤定位算法。(3)相關拓展性研究:基於項目研究的理論與模型基礎,我們在新型機器學習理論研究、視覺感知技術在行為識別方面的套用、以及圖像處理技術...
標準的貝葉斯方法內容豐富、功能強大,足以處理多數水下目標定位跟蹤問題。本書重點研究了海洋環境參數和聲源位置聯合反演的貝葉斯方法,逐步引導讀者解決基本的目標定位跟蹤問題,並提供例子以說明解決這些問題的實際方法。 本書可供從事目標...
“海洋光學”已經從傳統研究海洋光學性質、光在海洋中傳播規律和運用光學技術探測海洋的科學,進一步發展為以“海洋命運共同體”為綱領,維護海洋權益為目的,研究深海科學技術與裝備為核心,建設深海基地、探測深海空間、開發深海資源的綜合...
本項研究結果將進一步完善和豐富水下BOTMA理論,可為我國海軍在現代信息化作戰條件下的攻防對抗研究提供新的思路和技術途徑。結題摘要 純方位目標運動分析(BOTMA)處於火控系統中目標搜尋識別、跟蹤、命中和毀傷四個環節中的第二個環節,...
9.3.4 多特徵融合與目標定位223 9.4 實驗研究223 9.4.1 與k近鄰圖的比較223 9.4.2 與其他算法的比較226 9.5 小結235 參考文獻236 第10章 基於多視圖半監督協同訓練的 目標跟蹤算法237 10.1...
《水下運動目標時變噪聲場欠定盲提取模型及其算法研究》是依託昆明理工大學,由伍星擔任項目負責人的地區科學基金項目。項目摘要 聲源特徵識別是針對水下運動目標的一個重大研究課題,盲信號處理技術為水下聲源識別提供了一個新的途徑。針...
為實現對水下目標的高精度的識別、分析和定位,本項目提出基於結構光的水下自掃描三維測量方法,由攝像機、雷射線投射器和振鏡構成自掃描裝置,振鏡的轉動將雷射器投射出的光平面反射到攝像機視場的不同位置,實現自掃描。通過建立考慮折射...
對海洋裝備智慧型探測與識別等性能的提升具有重要意義。圖書目錄 叢書前言一 叢書前言二 前言 1緒論 2水聲目標信號與噪聲特性 3新型水聲信號處理算法 4水中目標被動檢測模型 5水中目標智慧型被動檢測理論 6水中目標混合智慧型識別研究 ...
項目在現有大氣和自由空間雷射通信基礎上,重點開展對水下雷射ATP技術的研究。為應對水下雷射終端間捕獲時間較長的問題,擬在水面鋪設浮標光陣列,通過協同掃描和水下光學定位,實現信標光的快速捕獲;為應對影響光斑識別精度的抖振問題,擬...
對水下目標進行了聲學探測定向/定位研究;依據水下目標回波亮點模型,建立了剛性小球的三維散點聲圖像和柔性氣球的二維輪廓圖,重構出了水下剛性和柔性目標的特徵;實驗結果表明,目標回波亮點模型可以為聲納目標識別等方面的研究提供支持。