《基於最佳化感測器網路的大範圍水下定位方法的研究》是依託上海交通大學，由付斌擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於最佳化感測器網路的大範圍水下定位方法的研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：付斌
- 依託單位：上海交通大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本研究將陸地領域新興的無線感測器網路技術引入水下定位領域，通過理論分析、計算機仿真和水池實驗等手段進行海面擾動環境下海面節點對水下移動目標定位的方法研究。通過建立大範圍水下定位方法的數學模型，探索干擾環境下感測器節點陣最優拓撲結構問題。在此基礎上，進行海面節點多感測器信息融合、聚類及最優感測器信息重構的方法研究，並進一步分析計算節點位置誤差、聲線變化、都卜勒現象等海洋特性對系統精度的影響。通過計算機仿真實驗、陸地實驗、水池實驗以及海上試驗驗證檢驗、最佳化數學模型。本研究對闡明感測器網路技術套用於水下定位領域時的主要影響因素，揭示大範圍水下定位系統的基本特性具有重要的意義。為AUV在數百、數千km的大範圍、複雜海域內的連續潛航作業提供新的定位思路，為今後AUV技術在更為廣泛的海洋調查領域套用奠定技術基礎，對推進AUV技術實用化發展的步伐具有關鍵作用。
結題摘要
本研究將陸地領域新興的無線感測器網路技術引入水下定位領域，通過理論分析、計算機仿真和水池實驗等手段進行海面擾動環境下海面節點對水下移動目標定位的方法研究。通過建立大範圍水下定位方法的數學模型，探索干擾環境下感測器節點陣最優拓撲結構問題。在此基礎上，進行海面節點多感測器信息融合、聚類及最優感測器信息重構的方法研究，並進一步分析計算節點位置誤差、聲線變化、都卜勒頻移等現象對系統精度的影響。本研究闡明了感測器網路技術套用於水下定位時的主要影響因素，揭示大範圍水下定位系統的基本特性具有重要的意義。為AUV在數百、數千km的大範圍、複雜海域內的連續潛航作業提供新的定位思路，為今後AUV技術在更為廣泛的海洋調查領域套用奠定了技術基礎，對推進AUV技術實用化發展的步伐具有關鍵作用。
