《基於貝葉斯理論的水下目標定位跟蹤》是2020年測繪出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：基於貝葉斯理論的水下目標定位跟蹤
- 作者：李倩倩,史娟
- 類別：圖書>自然科學>總論
- 出版社：測繪出版社
- 出版時間：2020年6月1日
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝-膠訂
- ISBN：9787503043147
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書把水下目標的定位和跟蹤視為貝葉斯推斷問題。在這個框架內，建立了目標定位跟蹤及似然比檢測和跟蹤理論。在建立過程中，強調了使用似然函式表示信息。似然函式可為來自不同感測器信息的估計和聯合使用提供通用的手 段，尤其是當這些感測器具有不同的測量空間時。標準的貝葉斯方法內容豐富、功能強大，足以處理多數水下目標定位跟蹤問題。本書重點研究了海洋環境參數和聲源位置聯合反演的貝葉斯方法，逐步引導讀者解決基本的目標定位跟蹤問題，並提供例子以說明解決這些問題的實際方法。 本書可供從事目標定位跟蹤問題研究的工程師和研究人員參考使用。
圖書目錄
第１章 匹配場處理…………………………………………………………………１
§１．１ 匹配場處理的含義……………………………………………………２
§１．２ 水下目標的匹配場被動定位動態……………………………………２
§１．３ 匹配場定位原理………………………………………………………４
§１．４ 匹配場定位性能………………………………………………………１３
§１．５ 匹配場處理面臨的困難………………………………………………２８
§１．６ 本章小結………………………………………………………………３１
第２章 貝葉斯推斷和似然函式…………………………………………………３２
§２．１ 貝葉斯推斷的情形……………………………………………………３２
§２．２ 似然函式和貝葉斯原理………………………………………………３６
§２．３ 先驗分布的選取………………………………………………………３７
§２．４ 貝葉斯計算方法………………………………………………………３９
§２．５ 本章小結………………………………………………………………４２
第３章 基於貝葉斯理論的聲源定位問題………………………………………４３
§３．１ 海洋環境參數模型的選取……………………………………………４４
§３．２ 參數上下邊界的確定…………………………………………………４５
§３．３ 聲場計算模型的選取…………………………………………………４５
§３．４ 最佳化算法及改進………………………………………………………４８
§３．５ 匹配物理量與目標函式的建立………………………………………５３
§３．６ 反演結果的評價………………………………………………………５６
§３．７ 本章小結………………………………………………………………５７
第４章 動態海洋環境……………………………………………………………５８
§４．１ 海洋環境模型的演變…………………………………………………５８
§４．２ 動態海洋環境監測……………………………………………………６０
§４．３ 本章小結………………………………………………………………６４
第５章 不確知海洋環境下的貝葉斯聚焦算法…………………………………６５
§５．１ 貝葉斯反演基本理論…………………………………………………６６
§５．２ 後驗機率密度的確定及其數值求解方法……………………………６８
§５．３ 實驗數據驗證…………………………………………………………７５
§５．４ 本章小結……………………………………………………………８２
第６章 不確知海洋環境下的多步聚焦法………………………………………８４
§６．１ 參數敏感性分析及反演步驟…………………………………………８６
§６．２ 實驗結果分析…………………………………………………………８９
§６．３ 本章小結………………………………………………………………９０
第７章 不確知海洋環境下的貝葉斯聲源跟蹤法………………………………９１
§７．１ 基本理論………………………………………………………………９４
§７．２ 實驗描述及數據分析…………………………………………………９５
§７．３ 聲源跟蹤結果…………………………………………………………９７
§７．４ 本章小結……………………………………………………………１０１
第８章 基於壓縮感知的匹配場定位……………………………………………１０２
§８．１ 壓縮感知……………………………………………………………１０２
§８．２ 可行性證明…………………………………………………………１２０
§８．３ 多快拍情形下的觀測數據矩陣的預處理…………………………１２５
§８．４ 測量矩陣中的原子個數精減………………………………………１３１
§８．５ 基於壓縮感知的匹配場定位算法…………………………………１３２
§８．６ 本章小結……………………………………………………………１３３
參考文獻……………………………………………………………………………１３４
