氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源於日本，後被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業領域中最常用的氣動夾爪裝置之一。
基本介紹
- 中文名：氣動手指
- 外文名：Pneumatic finger
- 別名：氣動夾爪或氣動夾指
- 氣缸內徑：16Φ或20Φ
- 配管尺寸：M5
簡介,夾爪規格表,夾持點範圍,類型,
簡介
氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源於日本，後被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業領域中最常用的氣動夾爪裝置之一。
氣動手指
夾爪規格表
氣缸內徑 | 16Φ或20Φ |
配管尺寸 | M5 |
平型夾爪間距 W型 | 全開：22~26mm，全關：14~16mm |
平型夾爪間距 N型 | 全開：15.2~17.2mm，全關：7~7.7mm |
向內夾持力-HPS系列 | 16Φ:40N 20Φ:65.5N |
向外夾持力-HPS系列 | 16Φ:30N 20Φ:42N |
使用流體 | 壓縮空氣 |
作動方式 | 復動式 |
操作壓力範圍 | Y型夾爪：1.0~6.1kgf/cm 平型夾爪：1.0~7kgf/cm |
給油 | 無需給油/少許 |
圖1
夾持點範圍
如圖1所示把持工作時
F：把持力(N)
μ：夾爪與工作零件間的摩擦係數
M：工作質量（kg）
g：重力加速度（9.8m/S）
mg：工作零件重量(N)
工作零件部脫落的條件為2XµF>mg
編號 | 名稱 | 材質 | 數量 |
1 | 鋼珠 | 碳鋼 | 24 |
2 | 擋板 | 不鏽鋼 | 4 |
3 | 止付螺絲 | 鐵鍍鎳 | 2 |
4 | 固定內六角螺絲 | 不鏽鋼 | 4 |
5 | 搖臂定位銷 | 不鏽鋼 | 2 |
6 | 活塞桿插銷 | 不鏽鋼 | 1 |
7 | 活塞桿 | 鋁合金 | 1 |
8 | 本體 | 鋁合金 | 1 |
9 | 軸心扣環 | 鐵鍍鎳 | 1 |
10 | O型環 | NBR | 1 |
11 | C型扣環 | 不鏽鋼 | 1 |
12 | 夾爪 | 不鏽鋼2 | 2 |
13 | 擋板平頭螺絲 | 鐵鍍鎳 | 8 |
14 | 定位銷 | 不鏽鋼 | 2 |
15 | 滑座 | 不鏽鋼 | 1 |
16 | L型搖臂 | 不鏽鋼 | 2 |
17 | U型環 | NBR | 1 |
18 | 塑膠墊片 | PU | 1 |
19 | 磁鐵 | 汝鐵硼 | 1 |
20 | 活塞U型環 | NBR | 1 |
21 | 後蓋 | 鋁合金 | 1 |
編號 | 名稱 | 材質 | 數量 |
1 | 夾爪 | 碳鋼 | 2 |
2 | 本體 | 鋁合金 | 1 |
3 | 活塞桿 | 鋁合金 | 1 |
4 | 托板 | 碳鋼 | 1 |
5 | 套筒 | 鋁合金 | 1 |
6 | U型環 | NBR | 1 |
7 | O型環 | NBR | 1 |
8 | 螺栓 | Cu | 1 |
9 | O型環 | NBR | 1 |
10 | 調速螺桿 | CU | 1 |
11 | O型環 | NBR | 1 |
12 | 鋼珠 | 碳鋼 | 1 |
13 | 扣環 | 不鏽鋼 | 1 |
14 | 小滾輪 | 不鏽鋼 | 2 |
15 | 活塞桿插銷 | 不鏽鋼 | 1 |
16 | 搖臂定位銷 | 不鏽鋼 | 2 |
17 | 止付螺絲 | 鐵鍍鎳 | 2 |
18 | 滾輪插銷 | 不鏽鋼 | 2 |
19 | 大滾輪 | 不鏽鋼 | 2 |
20 | U型環 | NBR | 1 |
21 | 塑膠墊片 | PU | 1 |
22 | 環扣 | 鐵鍍鎳 | 1 |
23 | 磁鐵 | 汝鐵硼 | 1 |
24 | 活塞U型環 | NBR | 1 |
25 | O型環 | NBR | 1 |
26 | 後蓋 | 鋁合金 | 1 |
27 | C型環扣 | 不鏽鋼 | 1 |
類型
氣動手指，又稱手指氣缸，是氣動行業中的一種專業夾具，按照其功能特性可分為四大類。
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處於排氣狀態，而另一個活塞處於受壓狀態。
平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連線為鋼珠滑軌結構。
二、擺動夾爪(Y形夾爪)
其擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽，由於手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，並確保抓取力矩終恆定。
三、旋轉夾爪
旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動並自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恆定。
四、三點夾爪
三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。
