自動機與自動線（第2版）

《自動機與自動線（第2版）》是2014年清華大學出版社出版的圖書，作者是李紹炎。

基本介紹

• 書名：自動機與自動線（第2版）
• 作者：李紹炎
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2014年
• 定價：45 元
• 開本：32 開
• 裝幀：平裝
• ISBN：9787302386599
• 印刷日期：2014-12-17
• 印次：2-1

圖書簡介

本書結合目前國內自動機械行業的現狀，從套用的角度系統介紹了自動機械的模組化結構及工作原理、設計選型方法、裝配調試及維護要領等。主要內容包括：自動機械的結構組成、輸送及自動上下料系統、分隔與換向機構、定位與夾緊機構、典型直線運動部件、典型傳動系統、自動化專機及自動化生產線的節拍設計原理與方法。

本書在內容編排上遵循循序漸進、模組化的思路，各章內容既相對獨立，又相互銜接，並配以大量的工程圖片、工程案例、設計圖紙、例題及複習思考題，同時，提供了從事自動機械設計及設備管理必不可少的各種部件國內外製造商的最新信息，不僅便於組織教學，而且有利於讀者縮短課程學習與設計套用的距離，儘快具有從事實際技術工作的能力。

本書適於用作套用型本科院校和高職高專院校機械設計製造與自動化、機電一體化等機電類相關專業的師生的教材，也可供從事自動機械設計及自動化設備管理的技術人員參考。

目錄

第1章緒論1

1.1實現製造自動化的意義1

1.2國內外製造自動化的水平與現狀5

1.3本課程的主要內容7

1.4本課程的學習方法10

思考題與習題12

第2章自動機械的結構組成與工作流程13

2.1自動機械分類13

2.2自動機械的典型結構組成16

2.3自動機械的典型工作流程22

2.4自動機械的設計製造流程23

思考題與習題26

第3章皮帶輸送線結構原理與設計套用27

3.1皮帶輸送線的特點及工程套用27

3.2皮帶輸送線的結構原理與實例30

3.3皮帶輸送線設計要點33

3.4皮帶輸送線負載能力分析38

3.5皮帶輸送線電機選型計算實例41

3.6皮帶輸送線的調整與使用維護43

3.6.1皮帶打滑與跑偏現象及其調整43

3.6.2皮帶輸送線的日常檢查與維護46

思考題與習題46

第4章鏈條輸送線設計原理與套用48

4.1鏈條輸送線主要類型及工程套用484.2倍速鏈輸送線49

4.2.1倍速鏈的結構及工作原理49

4.2.2倍速鏈輸送線的結構及工程套用54

4.3平頂鏈輸送線60

4.3.1平頂鏈的結構與工作原理60

4.3.2平頂鏈輸送線的結構及工程套用63

4.4懸掛鏈輸送線64

思考題與習題68

第5章振盤送料裝置69

5.1振盤的功能與特點69

5.1.1振盤的功能69

5.1.2振盤的套用場合69

5.1.3振盤的特點70

5.2振盤的結構與工作原理71

5.2.1振盤的力學原理71

5.2.2振盤的結構與工作原理72

5.2.3振盤的定向原理74

5.2.4振盤的派生產品——直線送料器80

5.2.5振盤的緩衝功能82

5.3振盤的出料速度要求84

5.4振盤的故障排除方法與維護86

5.5振盤工程套用實例88

5.6適合採用振盤送料的工件實例90

5.7面向振盤送料及自動裝配的零件設計91

思考題與習題94

第6章機械手結構原理與設計套用95

6.1機械手的功能與工程套用95

6.1.1機械手的定義95

6.1.2機械手的功能96

6.1.3機械手的典型套用97

6.2機械手的典型運動及結構模式98

6.2.1單自由度擺動機械手98

6.2.2二自由度平移機械手99

6.2.3二自由度擺動機械手100

6.2.4三自由度機械手102

6.3機械手典型結構組成105

6.3.1三自由度機械手的典型結構105

6.3.2機械手的結構共性108

6.4機械手主要性能要求116

6.5機械手的緩衝結構118

思考題與習題124

第7章間歇送料裝置125

7.1間歇送料裝置的功能與套用125

7.2槽輪機構的結構與套用128

7.3棘輪機構的結構與套用133

7.4棘爪機構的結構與套用135

7.5自動機械中的其他間歇送料機構136

思考題與習題138

第8章凸輪分度器原理與套用140

8.1凸輪分度器的功能140

8.2凸輪分度器的工作原理142

8.3凸輪分度器典型工程套用145

8.4凸輪分度器的節拍分析151

8.5凸輪分度器的配套設計及裝配調試154

思考題與習題160

第9章工件的分隔與換向161

9.1工件的暫存與分隔161

9.1.1工件的暫存162

9.1.2工件的分隔165

9.1.3典型工件的分料機構166

9.2工件的定向與換向177

9.2.1工件的定向與換向177

9.2.2定向與換向的方法179

思考題與習題186

第10章工件的定位與夾緊187

10.1工件的定位188

10.1.1定位的基本原理188

10.1.2定位的基本方法191

10.1.3自動機械中的定位機構設計194

10.2自動機械中的典型夾緊方法與機構197

思考題與習題205

第11章直線導軌機構原理與設計套用207

11.1直線運動系統綜述207

11.1.1直線運動系統在自動機械中的作用207

11.1.2直線運動系統的結構組成208

11.2直線導軌機構結構與工作原理211

11.2.1直線導軌機構的用途211

11.2.2直線導軌機構的結構與工作原理212

11.2.3直線導軌機構的特點213

11.3直線導軌機構的使用方式215

11.4直線導軌機構的裝配調整與維護230

思考題與習題237

第12章直線軸承原理與設計套用239

12.1直線軸承結構與工作原理239

12.1.1直線軸承的用途239

12.1.2直線軸承的結構與工作原理240

12.1.3直線軸承的特點242

12.2直線軸承的使用方式242

12.2.1直線軸承的典型安裝方式242

12.2.2直線軸與直線軸承的相對運動方式246

12.2.3同時使用的直線軸與直線軸承數量247

12.2.4直線軸承的承載能力與載荷方向249

12.3直線軸承的選型251

12.3.1直線軸承的選型步驟251

12.3.2直線軸承選型實例255

12.4直線軸承配套件的設計256

12.5直線軸承的裝配調整與維護258

思考題與習題260

第13章滾珠絲槓機構原理與設計套用262

13.1滾珠絲槓機構結構與工作原理262

13.1.1滾珠絲槓機構的用途262

13.1.2滾珠絲槓機構的結構與工作原理263

13.2滾珠絲槓機構的端部支承設計275

13.2.1滾珠絲槓機構的端部支承方式275

13.2.2滾珠絲槓機構的裝配附屬檔案及其選型281

13.3滾珠絲槓機構的裝配調整與維護284

13.3.1滾珠絲槓機構的裝配調整284

13.3.2滾珠絲槓機構的使用維護288

思考題與習題290

第14章自動機械傳動系統設計291

14.1同步帶傳動原理與設計套用292

14.1.1同步帶傳動在自動機械中的套用292

14.1.2同步帶傳動結構原理293

14.1.3同步帶傳動選型設計步驟與選型實例296

14.1.4同步帶傳動機構的安裝調整與使用維護302

14.2鏈傳動原理與設計套用305

14.2.1鏈傳動在自動機械中的套用305

14.2.2鏈傳動結構原理306

14.2.3鏈傳動設計選型步驟與選型實例309

14.2.4鏈傳動系統的安裝調整與使用維護314

思考題與習題316

第15章手工裝配流水線節拍分析與工序設計318

15.1手工裝配流水線的基本結構318

15.2手工裝配流水線節拍分析323

15.3手工裝配流水線工序設計與工人數量計算324

思考題與習題331

第16章自動機械節拍分析與工序設計332

16.1由單個裝配工作站組成的自動化專機節拍分析333

16.2間歇迴轉分度式自動化專機節拍分析與設計341

16.2.1間歇迴轉分度式自動化專機的節拍時間與生產效率341

16.2.2提高間歇迴轉分度式自動化專機生產效率的途徑345

16.2.3電機的配套設計345

16.2.4節拍時間的變化與調整346

16.3連續迴轉式自動化專機節拍分析347

16.4自動化機械加工生產線結構組成及節拍分析350

16.4.1自動化機械加工生產線結構組成350

16.4.2自動化機械加工生產線節拍分析353

16.5自動化裝配生產線結構組成及節拍分析356

16.5.1自動化裝配生產線結構組成356

16.5.2自動化裝配生產線節拍分析358

16.6自動化生產線工序設計361

16.7自動機械最佳化設計367

思考題與習題368

第17章氣缸的選型與安裝370

17.1氣缸的選型及安裝370

17.1.1氣缸系列的選定方法371

17.1.2氣缸缸徑和行程的選定方法375

17.1.3氣缸安裝形式及安裝附屬檔案的選定方法379

17.1.4氣缸緩衝形式的選定方法383

17.2氣動手指的選型設計385

17.2.1氣動手指的選型385

17.2.2夾板的設計方法388

思考題與習題391

參考文獻392