比例積分微分控制器

比例積分微分控制器}ra}articmal plus iute};ral plus deri}<<t}}c c}ritrollcx; PID controller具有比例、積分和微分 控制作用的控制器。當比例放大係數(比例度)、積分時間和 微分時問選擇適當時，司一具有比例、積分和微分控制規律二者 之優點，使系統控制周期短、超il}f最小、無餘差。