基本介紹
- 中文名：比例控制器
- 外文名：Proportional controller
- 套用學科：機械工程
工作原理,套用,
實際的比例控制器通常採用改變比例度來改變比例放大係數Kc的數值，δ與Kc間存在著反比關係。
工作原理
比例控制放大器和比例電磁鐵構成比例控制系統，簡稱為比例控制器。其性能優劣直接影響比例閥的綜合性能。對於單個部件如比例控制放大器和比例電磁鐵都能到達設計要求，組成系統後不一定符合系統的要求，其原因是系統中存在各單元之間的參數匹配問題。通過對比例控制系統綜合性能的測試，利用系統中各單元的可調部分，調整相應的參數，使系統達到最佳匹配，這是設計本系統的目的。
電液比例閥是一種根據輸入的電氣信號,連續地、按比例地對油液的壓力、流量等參數進行控制的閥類。它不僅能實現複雜的控制功能,而且具有抗污染、低成本、回響快等優點，在液壓控制工程中獲得越來越廣泛地套用。
比例控制放大器是一種用來對比例電磁鐵提供特定性能電流，並對電液比例閥或電液比例控制系統進行開環或閉環調節的電子裝置。它是電液比例控制元件或系統的重要組成單元。
比例電磁鐵作為電液比例控制元件的電-機械轉換器件，其功能是將比例控制放大器輸給的電流信號轉換成為或位移，比例電磁鐵推力大,結構簡單，對油質要求不高，維護方便，成本低廉，是電液比例控制技術中套用最廣泛的電-機械轉換器件。比例電磁鐵的特性及工作可靠性，對電液比例控制系統和元件具有十分重要的影響，是電液比例控制技術關鍵部件之一。
套用
比例控制器是電液比例控制系統核心部分，現代電液比例控制器集成了式比例放大器、智慧型控制器、現場匯流排接口等數位化功能模組，為了與比例閥集成一體化設計，比例控制器應微型化和有高能效比，國內在比例控制器的設計上與國外，還有較大的差距,特別是高能效設計的缺少，國內比例控制器的能耗較高。
智慧型型比例控制器的特點：
（1）體積小型化、集成化一體化設計由於感測器和電子器件的小型化，出現了感測器、測量放大器、控制放大器和閥複合一體化的元件，世界各大液壓公司在其新型開發的比例控制系統中，將電子線路內置封裝於閥或泵等中，減少了導線和插裝，整體上看簡潔，對使用者要求更低，系統可靠性更高。
（2）數位化、智慧型化採用數字晶片和微處理器，通過軟體實現原來由硬體實現的各種控制功能，使用靈活方便且成本低廉。加入通信功能的智慧型型節點可與其他節點或中心控制器進行實時通信，各節點的液壓件能根據自身特殊的要求完成採集、處理、儲存某些信號的功能，可由中央控制站完成現場控制對全系統實行監測監控和故障診斷。
（3）多功能化例如一個電液比例閥控制一執行件或泵時，可以同時控制位移、速度、加速度、力或壓力，僅取決於系統採用不同的感測器，反饋量和控制算法，或者取決於電子線路的切換。
