正向運動學

正向運動學是指採用一個機器人的運動方程，以從該關節參數指定的值計算所述端部執行器的位置。

機器人的運動學方程用在機器人，計算機遊戲和動畫。相反的過程，計算該實現端部執行器的指定位置的關節參數被稱作逆運動學。

正向運動學是指採用一個機器人的運動方程，以從該關節參數指定的值計算所述端部執行器的位置。

機器人的運動學方程用在機器人，計算機遊戲和動畫。相反的過程，計算該實現端部執行器的指定位置的關節參數被稱作逆運動學。