機電耦合系統和壓電系統動力學

內容簡介

哈密頓原理是動力學理論中的一個普遍而基本的定律。本書基於該理論給出對機電耦合系統和壓電系統動力學的分析理論與分析方法。主要特點一是由淺入深、由表及里地介紹了機電耦合系統的分析原理；另一個特點是理論經典、內容新穎，包含了相關研究領域的許多前沿熱點問題。在內容組織上，本書首先將哈密頓原理套用於電學系統，然後進一步推廣至機電耦合系統，在此基礎上引入壓電材料結構在振動控制中的最新研究進展並對其進行耦合動力學分析，介紹了包括基於壓電分支電路的被動阻尼減振技術、負電容的概念、自感知作動器原理等。這樣循序漸進的安排使得新進入基於壓電材料進行振動控制領域的研究人員，特別是高校的研究生很容易上路。

本書可供航空航天工程、船舶工程、汽車工程、土木工程、機械工程等領域從事振動主被動控制的研究生、工程設計人員及科技工作者學習與參考。

圖書目錄

第1章機械系統的拉格朗日動力學1

1.1引言1

1.2運動狀態函式1

1.3廣義坐標，動力學約束3

1.4虛功原理6

1.5達朗貝爾原理7

1.6哈密頓原理8

1.7拉格朗日方程11

1.7.1線性、非陀螺、離散系統的振動13

1.7.2耗散函式13

1.7.3例1：具有滑動質量的單擺14

1.7.4例2：旋轉擺15

1.7.5例3：旋轉的彈簧質量系統16

1.7.6例4：陀螺效應17

1.8有約束的拉格朗日方程19

1.9守恆定律20

1.9.1雅可比積分20

1.9.2隱性坐標21

1.9.3實例：球擺22

1.10連續系統22

1.10.1瑞利里茲法23

1.10.2一般連續系統24

1.10.3格林應變張量24

1.10.4預應力產生的幾何應變能25

1.10.5具有軸向載荷的梁的橫向振動26

1.10.6實例：受壓簡支梁27

1.11參考文獻27

第2章電路的拉格朗日動力學28

2.1引言28

2.2電路元件的本構方程28

2.2.1電容28

2.2.2電感29

2.2.3電壓源與電流源31

2.3基爾霍夫定律31

2.4電路系統哈密頓原理32

2.4.1哈密頓原理，電荷格式33

2.4.2哈密頓原理，磁通量格式34

2.4.3討論35

2.5電路系統拉格朗日方程36

2.5.1拉格朗日方程，電荷格式36

2.5.2拉格朗日方程，磁通量格式36

機電耦合系統和壓電系統動力學

基本介紹

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