機電綜合實驗教程

《機電綜合實驗教程》是2014年2月化學工業出版社出版的圖書，圖書作者是牛雪娟。

基本介紹

• 書名：機電綜合實驗教程
• 作者：牛雪娟
• 出版社：化學工業出版社
• 出版時間：2014年2月
• 頁數：239 頁
• 開本：16K　787×1092　1/16
• 裝幀：平裝
• ISBN：9787122189554

內容簡介

本教程是為“液壓與氣壓傳動”、“機電傳動”、“可程式控制器原理及套用”、“工業機器人”等課程配套的實驗課程指導教材，講解了液壓缸、氣缸、直流電機、步進電機以及交流電機等各種執行部件的工作原理、選型方法和驅動控制；單片機、PLC以及多軸運動控制卡等多種設備控制器的工作方式、編程控制和配套系統設計方法。

本教材適合本科、高職機械電子專業、機電一體化專業使用。

目錄

第1章實驗設備

11FESTO 氣動實驗台

111FESTO氣動平台概述

112可進行的實驗項目

113實驗裝置組成

12機電一體化實訓平台

121機電一體化實訓平台概述

122可進行的實驗項目

123實驗裝置組成

13機器人設備簡介

131工業級六自由度機器人

132開放六自由度教學機器人

133競賽型中小型移動機器人

第2章機電傳動控制基礎

21機電一體化實訓平台認知

22交流電機控制與變頻調速

23步進電機控制

24雙閉環直流調速

25伺服電機控制與調速

第3章計算機控制技術

31鍵盤顯示系統實驗

32單片機的功率接口實驗

33A/D與D/A轉換實驗

331A/D轉換實驗

332D/A轉換實驗

34插補實驗

341步進電機插補實驗

342圓弧插補實驗

35倒立擺PID控制實驗

351倒立擺數控平台PID位置控制實驗

352一級倒立擺建模及控制

第4章氣壓傳動

41氣動元件實驗

411氣動三（二）聯件

412氣缸

413單向節流閥

414快速排氣閥

415機械控制換向閥

416氣控換向閥

417延時閥

418梭閥和雙壓閥

42氣動基本迴路實驗

421壓力控制迴路

422換向迴路

423速度控制迴路

424順序動作迴路

425安全保護迴路

426計數迴路

43氣動程式系統設計實驗

431無障礙迴路

432有障礙迴路

433有障礙迴路A1A0B1B0

44電控迴路實驗

441電磁換向閥元件

442電氣控制系統

443PLC控制迴路

第5章液壓元件拆裝和分析

51液壓動力元件拆裝和分析實驗

511CBB型外嚙合齒輪泵拆裝

512BBB型內嚙合齒輪泵拆裝

513YB1型雙作用葉片泵拆裝

514YBX型內反饋式單作用變數葉片泵拆裝

515SCY14型手動變數軸向柱塞泵拆裝

52液壓執行元件拆裝分析實驗

521HSGL型單槓雙作用活塞缸拆裝實驗

522柱塞缸拆裝實驗

523CMF型齒輪馬達拆裝

53控制元件拆裝實驗

531P型直動式中壓溢流閥拆裝實驗

532Y型先導式溢流閥拆裝實驗

533J型減壓閥拆裝

534XF型順序閥拆裝

535LA型節流閥拆裝

536DIF型單向閥拆裝實驗

537A1Y型液控單向閥拆裝

53834S型三位四通手動換向閥拆裝

53934D型三位四通電磁換向閥拆裝

第6章可程式控制器

61西門子S7200PLC基礎知識介紹

611S7200PLC實驗台簡介

612S7200 PLC的工作方式及內部資源

62基本指令實驗

621常用基本指令

622PLC控制氣動執行實驗

623定時器功能實驗

624計數器功能實驗

63PLC之間PPI網路通信

64工程套用實例

641交通信號燈的自動控制

642PLC控制步進電機的實驗

643不同顏色工件分揀控制

644天塔之光模擬實驗

645水塔水位模擬實驗

第7章工業機器人

71教學用六自由度機器人實驗

711六自由度機器人認知實驗

712六自由度機器人控制系統實驗

713機器人示教編程與再現控制

72工業用六自由度機械手實驗

721FANUC 機器人

722ABB機器人

73TVT99D機械手模型

731TVT99D模型簡介

732控制原理及基本工作流程

733四自由度機械手TVT99D控制實驗

74移動機器人系統實驗

參考文獻