“智”造夢工場：典型機電系統綜合創新實驗教程

內容簡介

本書共分為2篇，基礎篇和實踐篇。其中，第1-6章為基礎篇，第1章介紹了智慧型製造概念，第2-5章分別介紹了Arduino、樹莓派、電機、感測器及實驗套件相關知識，為實踐篇提供知識與技術基礎；第7-9章為實踐篇，包括基礎實驗、綜合實驗、創新實踐三部分。基礎實驗主要為控制單元、驅動單元、感測器的認知實驗。綜合實驗以智慧型車、機器人等典型機電系統的結構設計和運動控制為具體對象，規劃了大量的綜合實驗案例。創新實踐部分，以汽車“智”造夢工場綜合創新實踐為主題展開，介紹了項目的實施背景、實驗平台、典型案例和教學套用等方面的內容，引導學生開展創新創意實踐。本書可作為《機械工程基礎》、《汽車製造夢工場綜合創新實踐》等課程的實驗教學指導用書，亦可作為機械、機電類專業工程技術人員自學參考的實驗教材。

作者簡介

李忠新，博士，高級實驗師，碩士生導師，北京理工大學地面機動裝備實驗教學示範中心副主任。主要從事智慧型製造工程領域相關科研、實驗教學與改革研究、機械類創新創業指導、實驗室建設與管理等工作。主講《大學生科技創新專項》等課程。近年來，作者發表教研論文10餘篇，獲得授權發明專利6項，主持或作為核心人員參加各類教育教學改革項目10餘項，獲北京市教育教學成果獎一等獎1項，北京理工大學教育教學成果特等獎1項、一等獎2項；作為團隊核心成員，建設並申報獲批國家虛擬仿真實驗教學一流課程2門。

圖書目錄

篇基礎篇

第1章智慧型製造概述

1.1 智慧型製造內涵與特徵

1.2 機器人的概念與分類

1.3 3D列印技術簡介

第2章 Arduino基礎知識概述

2.1 Arduino開源硬體

2.2 Arduino軟體開發平台

2.3 Arduino程式語言

第3章樹莓派基礎知識簡介

3.1 樹莓派版本

3.2 樹莓派與Arduino的區別

3.3 樹莓派的套用

第4章電機基礎知識簡介

4.1 直流電機

4.2 直線電機

4.3 步進電機

4.4 舵機

第5章感測器基礎知識簡介

5.1 數字量感測器

5.2 模擬量感測器

第6章 “探索者”實驗套件簡介

6.1 零部件簡介

6.2 Basra主控板簡介

6.3 BigFish擴展板簡介

第二篇實踐篇

第7章基礎實驗

7.1 實驗一控制單元認知實驗

7.2 實驗二驅動單元認知實驗

7.3 實驗三感測器認知實驗

第8章綜合實驗

8.1 實驗四實驗小車設計與行進控制實驗

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基本介紹

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