機電系統工程學機電系統工程學

內容簡介

“機電系統工程學”是機械工程學科的一門主幹課。本課程的核心在於機與電的結合，在於理論知識與工程套用的關聯，在於從“系統”的角度處理問題。如何實現知識套用與知識創新，著力培養研究生機電設備的系統分析能力和創新意識。本書的特點是理論知識和套用並重、機電要素與系統緊密結合；理論聯繫實際，學用結合。重點使讀者了解現代機械電子裝備的特徵與發展趨勢，增強對系統集成化創新思想的認識。了解機構的運動學、動力學分析和總體結構最佳化設計方法，伺服驅動系統分析與設計要點，平台運動控制和伺服控制策略的工程實現。介紹常見機電系統的總體設計方案、元件和系統的設計、計算及關鍵技術分析。掌握進行機電運動系統的概念設計、子系統設計、技術指標分解，工程實施的綜合技能。

圖書目錄

第1章緒論1

1.1機電、系統、機電系統工程基本概念1

1.2機電一體化系統(產品)構成3

1.3機電一體化關鍵技術5

1.4機電一體化典型產品8

1.5機電一體化發展趨勢11

習題15

第2章機電系統的機械設計理論16

2.1概述16

2.2機械傳動設計的原則18

2.3機械系統性能分析22

2.4機械系統的運動控制30

2.5機械系統的精度36

習題41

第3章機電系統的建模與仿真43

3.1機電系統的數學模型及其轉換方法43

3.2機電系統的計算機輔助分析方法基礎53

3.3典型機械系統的建模與分析62

3.4機器人靜力分析與動力學66

習題75

第4章機電系統的感測與檢測77

4.1概述77

4.2常用的機械量感測器81

4.3常用感測器的性能指標95

4.4感測器與計算機的接口97

4.5物聯網感測器技術及套用100

習題109

第5章機電系統的微機控制111

5.1概述111

5.2機電控制系統的性能指標111

5.3兩步控制模式113

5.4比例控制模式113

5.5積分控制模式115

5.6微分控制模式115

5.7PID控制模式116

5.8自適應PID控制121

5.9模糊控制123

習題140

機電系統工程學目錄第6章機電系統的電磁兼容技術141

6.1產生干擾的因素141

6.2硬體抗干擾的措施146

6.3軟體抗干擾的措施157

6.4機電系統抗干擾的設計163

習題168

第7章機電系統的動態特性分析169

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