機械類創新設計性典型實驗項目教程

內容簡介

《機械類創新設計性典型實驗項目教程》是在調研和分析現有機械類專業實驗教學現狀的基礎上，以期進一步完善人才培養中的實驗教學體系，提升實驗教學現代化程度和工程前沿性，滿足創新型人才培養的需要，結合編者多年的機械類專業實驗室建設和實驗教學經驗編寫而成的。

《機械類創新設計性典型實驗項目教程》以創新設計性實驗項目為主要內容，初步形成了催罪希機械類創新設計性典型實驗項目（群），涵蓋機械類專業主幹核心課程知識點及各知識點的融合與關聯；突出OBE導向、CDIO工程教育模式、虛擬仿真、項目管理和多元化知識獲取等思路；以解決複雜工程問題為抓手，契合新工科建幾拔腿精設理念，通過典型的創新設計性實驗項目學習和訓練，使學生能夠掌握並套用專業知識解決機械工程實際問題，達成知識、能力和素養三者的有機結合。

《機械類創新設計性典型實驗項目教程》分為10章，包括緒論和9個創新設計性實驗項目，涉及實體實驗、虛擬仿真實驗和虛實結合實驗項目。

《機械類創新設計性典型實驗項目教程》可作為高等學校機械類專業的實驗實踐教學用書，也可供機械工程領域的教學研究人員和工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 機械類創新設計性典型實驗項目的教學目的和意義

1．2 創新驅動的機械工程實踐教學的內容及體系

1．3 機械類創新設計性典型實驗項目的教學理念和體系

1．4 機械類創新設計性典型實驗項目的教學要求和形式

1．5 機械類創新設計性典型實驗項目的設定

第2章機構運動創新設計

2．1 機構運動方案創新設計

2．1．1 桿組的概念

2．1．2 正確拼裝桿組

2．1．3 JYCS-II機構運動方案創新設計實驗裝置

2．1．4 機構拼接實例

2．1．5 機構創新設計

2．2 機構運動方案創新設計測試分析

2．2．1 機構運動方案創新設計試驗台測試系統

2．2．2 系統測試方法與步驟

第3章機器人本體設計分析及多軸運動控制

3．1 機器人概述

3．2 機器人操作及示教編程

3．3 機器人運動學與動力學

3．4 基於ANSYS的機器人靜態受力分析

3．5 機器人運動控制方案設計

3．5．1 控制系統硬體

3．5．2 控制系統軟體

第4章超大型正鏟液壓挖掘機工作裝置設計與仿真

4．1 Adams套用實例

4．1．1 建模仿真主要步驟

4．1．2 驗證傳動比

4．2 EDEM套用實例

4．3 超大型正鏟液壓挖掘機工作裝置三維設計

4．4 超大型正鏟液壓挖掘機工作裝置挖掘運動性能仿真

4．5 超大型正鏟液壓挖掘機工作裝置參數及其最佳化仿真

4．6 挖掘機工作裝置挖掘礦石仿真

4．7 工作裝置結構強度仿真

第5章基於TRIZ的複雜產品創新設計

5．1 TRIZ基本理論

5．2 發明原理及套用

5．3 克服思維慣性的典型方法

5．4 計算機輔助創新平台Pro/Innovator

5．4．1 項目問題解決流程

5．4．2 Pro/Innovator主要模組介紹

5．4．3 Pro/Innovator幫助獲取

第6章仿真實物電梯及電梯群最佳化控制

6．1 多層仿真實物電梯的使用與想套虹控制

6．2 VC仿真軟體與實物電梯的虛道婆嫌實控制

6．3 電梯群控仿真最佳化控制

6．3．1 派梯計算

6．3．2 偏好引導下的CMAC混合遺傳算法

第7章基於NCellDE算法的擺線針輪行星減速器最佳化設計

7．1 多目標進化算法概述

7．2 外部種群完全反市雄匙淚饋的元胞差分算法

7．3 算法性能測試

7．3．1 性能評價指標

7．3．2 測試結果分析

7．4 NCellDE算法在擺線針輪行星減速器最佳化設計中的套用

第8章 3D掃描及列印棵海

8．1 3D掃描及列印的基本原理

8．2 面向複雜曲面的三維掃描

8．3 構建三維實體模型的其他幾種常用方法

8．3．1 利用繪圖軟體完成三維建模

8．3．2 三維愉榆頸重建

8．4 3D列印及其他套用

第9章面向產品的生產線設計、仿真及生產排程

9．1 工作研究

9．1．1 方法研究

9．1．2 作業測定

9．1．3 生產線產能分析

9．1．4 實驗任務及要求

9．2 生產線設計與平衡

9．2．1 基本概念

9．2．2 實驗任務及要求

9．3 生產線仿真

9．4 ERP實戰演練

第10章立體倉庫及出入庫輸送系統建模與仿真

10．1 常用仿真軟體及其套用

10．2 Flexsim仿真軟體建模的基本步驟及方法

10．3 工程實例模型的創建

主要參考文獻

機械類創新設計性典型實驗項目教程

基本介紹

內容簡介

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